一种机载激光雷达固定装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术适用于在小型无人机上安装雷达的固定装置，具体涉及一种机载激光雷达固定装置。
技术介绍
激光雷达作为环境感知单元，相当于验证机的眼睛，对于提高无人机的自主能力具有重要作用。目前较普遍用于小型无人机的激光雷达的基本原理是，其上部为红外激光发射器，发射方向垂直向下。中部为一个旋转三棱镜，将垂直入射的激光水平向外反射。反射光被物体反射回激光测距仪，通过接收凸透镜和棱镜被感光二极管所接收，从而解算物体距离。这种类型的激光雷达,由于内部构造复杂精密，容易因为外界震动及碰撞等受到破坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了保护激光雷达在无人机上安全有效地工作，提供了一种机载激光雷达固定于小型无人机的固定装置。本专利技术的固定装置，用于在小型无人机上安装激光雷达，包括上盖板、底座、支架、延伸臂和45°倾斜翼，支架垂直连接上盖板和底座；在上盖板靠近支架一侧的对角线上有一对延伸臂；该延伸臂末端各有一个45°倾斜翼，在该45°倾斜翼下表面安装有平面镜；在底座上有若干螺孔，通过内圈的螺孔固定激光雷达的底座，通过外圈的螺孔将固定装置安装在无人机机身前侧上表面；所述激光雷达安装在上盖板和底座之间。所述上盖板和底座采用镂空结构。所述固定装置一体3D打印成型，材料为聚乳酸。所述延伸臂上有加强筋。该装置将激光雷达置于其上底面和下底面之间，上底面沿激光测量范围的边界伸出两小翼，两小翼中心线夹角95°，上贴有平面镜将所在位置水平入射的激光束向正下方反射，从而使激光雷达能够测量飞机飞行过程中的高度。装置小翼上表面的条状突起可以提升小翼的弯曲刚度，从而提高激光反射测量的稳定性。装...
【技术保护点】
一种机载激光雷达固定装置，用于在小型无人机上安装激光雷达，其特征在于：该固定装置包括上盖板(1)、底座(2)、支架(3)、延伸臂(4)和45°倾斜翼(5)，支架(3)垂直连接上盖板(1)和底座(2)；在上盖板(1)靠近支架(3)一侧的对角线上有一对延伸臂(4)；该延伸臂(4)末端各有一个45°倾斜翼(5)，在45°倾斜翼(5)的下表面安装有平面镜；在底座(2)上有若干螺孔(6)，通过内圈的螺孔(6)固定激光雷达的底座，通过外圈的螺孔(6)将固定装置安装在无人机机身前侧上表面；所述激光雷达安装在上盖板(1)和底座(2)之间。
【技术特征摘要】
1.一种机载激光雷达固定装置，用于在小型无人机上安装激光雷达，其特征在于：该固定装置包括上盖板(1)、底座(2)、支架(3)、延伸臂(4)和45°倾斜翼(5)，支架(3)垂直连接上盖板(1)和底座(2)；在上盖板(1)靠近支架(3)一侧的对角线上有一对延伸臂(4)；该延伸臂(4)末端各有一个45°倾斜翼(5)，在45°倾斜翼(5)的下表面安装有平面镜；在底座(2)上有若干螺孔(6)，通过内圈的螺孔(6)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蓉，陈小龙，顾天元，马雯，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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