The invention provides a laser radar cover, the laser radar cover is in the shape of a cylinder; in section comprising the central axis of the laser radar cover on the laser radar cover outside bus and bus to bend towards the same direction inside the arc, in the bottom of the cover and the top end of the cover with different thickness. The invention has the advantages of easy processing and little influence on the laser radar.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电分析,特别涉及激光雷达外罩。
技术介绍
激光雷达是一种常用的测距传感器,由于具有分辨率高、受环境因素干扰小等优点,其在工业领域、智能机器人、汽车等领域应用广泛。目前,激光雷达外罩大多为筒形罩,如专利US8767190B2中HDL-32E激光雷达的外罩。传统柱形罩水平方向上,由于外环曲率半径大于内环曲率半径,在光学上相当于凹透镜,当探测光被障碍物反射后,透过激光雷达外罩返回至探测器时,外罩对光有发散的作用。在竖直方向相当于一平板玻璃,对光既不会聚也不发散。因此传统筒形罩存在像散的问题,使像斑变大,降低激光雷达中探测器15%左右的接收效率。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中的不足,本专利技术提供了一种激光雷达外罩,减小了对激光雷达探测器接收的影响,提高了探测器的接收效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种激光雷达外罩,所述激光雷达外罩呈筒形;在包含所述激光雷达外罩的中心轴线的截面上,所述激光雷达外罩的外侧母线和内侧母线为向同方向弯曲的弧线,在外罩的底端和顶端处,所述外罩的厚度不同。根据上述的激光雷达外罩,可选地,所述外侧母线和内侧母线均为自内向外弯曲,所述外侧母线的曲率半径大于内侧母线的曲率半径;所述外罩的顶端的厚度小于底端的厚度。根据上述的激光雷达外罩,可选地,所述激光雷达外罩的顶端平面与所述曲率半径基准线间的距离大于零,且所述曲率半径基准线与外罩不相交。根据上述的激光雷达外罩,可选地,所述外侧母线和内侧母线均为自外向内弯曲,所述内侧母线的曲率半径大于外侧母线的曲率半径;所述外罩的顶端的厚度大于底端的厚度。根据上述的激光雷达 ...
【技术保护点】
一种激光雷达外罩,所述激光雷达外罩呈筒形;其特征在于:在包含所述激光雷达外罩的中心轴线的截面上,所述激光雷达外罩的外侧母线和内侧母线为向同方向弯曲的弧线;在外罩的底端和顶端处,所述外罩的厚度不同。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达外罩,所述激光雷达外罩呈筒形;其特征在于:在包含所述激光雷达外罩的中心轴线的截面上,所述激光雷达外罩的外侧母线和内侧母线为向同方向弯曲的弧线;在外罩的底端和顶端处,所述外罩的厚度不同。2.根据权利要求1所述的激光雷达外罩,其特征在于:所述外侧母线和内侧母线均为自内向外弯曲,所述外侧母线的曲率半径大于内侧母线的曲率半径;所述外罩的顶端的厚度小于底端的厚度。3.根据权利要求2所述的激光雷达外罩,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞,夏平杰,孙文婷,向少卿,李一帆,
申请(专利权)人:上海禾赛光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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