本实用新型公开了一种适用于激光雷达的转镜单元和相应的激光雷达，所述转镜单元包括：多面转镜部，所述多面转镜部具有围成多边形的偶数个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度；电机，所述电机配置成可驱动所述多面转镜部围绕其轴线旋转；其中每个反射...

本实用新型提供一种可用于激光雷达的发射单元，包括：激光器阵列，每个激光器可被单独驱动以发出激光束；一维振镜，所述一维振镜设置在所述激光器的光路下游，具有第一反射面以及沿着第一方向的第一转轴，所述一维振镜可围绕所述第一转轴旋转，并将入射到...

可用于激光雷达的温控系统及包括其的雷达性能测试装置，包括：温控箱，可在其中接纳所述激光雷达；热泵机组，所述热泵机组配置成可提供循环液；循环液管路，所述循环液管路在所述温控箱与所述热泵机组之间形成回路，所述循环液通过所述循环液管路在所述温...

本申请提供一种激光雷达，包括：扫描装置；该扫描装置包括：激光器阵列，用于发射光束；发射光学组件，对光束进行准直；多面转镜，将经由发射光学组件的发射光束反射形成扫描光束；其中，所述激光器阵列包括成多列排布的多个激光器，相邻列的激光器彼此交...

本发明涉及一种可用于激光雷达的摆镜组件，包括：基板；摆镜结构片，设置在所述基板上；反射镜，所述反射镜安装在所述摆镜结构片上并可相对于所述摆镜结构片在多个位置之间摆动；和驱动装置，所述驱动装置配置成可驱动所述反射镜在所述多个位置之间摆动。...

一种激光雷达及其制造方法，所述激光雷达通过使发射装置和探测装置的实现混合排布，不仅降低垂直光线传播方向的平面内探测光的能量密度，提高所述激光雷达的AEL

本实用新型公开了一种具有导热装置的电路结构，包括：电路板，所述电路板的一侧上配置有突出的发热部件；散热部；金属垫片与导热垫，所述金属垫片与导热垫重叠地设置在所述电路板与所述散热部之间，从而可将所述发热部件产生的热量传导到所述散热部，所述...

激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统。本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达可绕其转轴旋转，包括具有多个激光器的发射单元，所述探测方法包括：S101：控制所述多个激光器发射探测激光束，使得激光雷达具有非均匀的水平角度分...

本发明提供一种用于激光雷达的光罩脏污检测系统，包括：至少一个光接收装置，所述至少一个光接收装置设置在所述激光雷达的光机转子上，配置为可接收所述激光雷达发出用于检测目标的光束经所述光罩上的脏污反射后的回波并转换为检测电信号；和处理单元，所...

本发明提供一种用于激光雷达的光罩脏污检测系统，包括：发射装置，所述发射装置设置在所述激光雷达的光机转子上，配置为可发射与所述激光雷达发出用于检测目标的光束波长不同的探测光束，用于检测所述光罩上的脏污；接收装置，所述接收装置设置在所述激光...

本发明提供了一种用于激光雷达的光接收装置及动态调节该光接收装置的方法，包括：硅光电倍增管，配置成接收光子并转化为输出电信号；电压源，配置成向所述硅光电倍增管提供偏置电压；和调节单元，分别与所述电压源和所述硅光电倍增管耦接，配置成根据环境...

本实用新型公开了一种用于激光雷达的滑动导热装置，包括滑动接触件和导热弹片，所述导热弹片的一端固定在激光雷达的转子和壳体中的一个上，另一端与所述滑动接触件连接，所述滑动接触件与所述转子和所述壳体中的另一个滑动接触。本实用新型还公开了一种包...

本发明提供了一种二维扫描装置及其驱动方法。所述二维扫描装置包括：扫描部及驱动部；扫描部包括扫描板、和沿第一轴线或第二轴线的方向延伸的多个扭转臂，所述第一轴线与所述第二轴线相垂直，多个扭转臂包括沿第一轴线延伸的第一扭转臂、沿第二轴线延伸的...

本实用新型公开了一种光电传感器封装结构及包括该结构的激光雷达，所述光电传感器封装结构包括：电路板，所述电路板上具有第一组电极和第二组电极；多个光电传感器，所述多个光电传感器配置成可将光信号转换为电信号，所述多个光电传感器均具有阳极和阴极...

本发明公开了一种车载设备的清洁装置，包括：基座；安装平台，设置于所述基座的顶部，用于安装所述车载设备；以及，至少三个喷嘴，设置于所述基座的主体上，且沿所述车载设备的周向均匀分布，所述喷嘴用于向所述车载设备的周壁喷射清洁液和/或空气从而清...

本发明涉及一种激光器，包括：泵浦单元，配置成可产生泵浦光；增益单元，位于所述泵浦单元的光路下游并接收所述泵浦光；品质因数调节单元；分光单元，配置为生成出射激光和多个不同波长的调谐光，不同波长的调谐光的传播方向不同；扫描单元，配置成可接收...

本发明公开了一种用于单光子雪崩二极管阵列的光子计数校正方法，包括：通过所述单光子雪崩二极管阵列接收入射光脉冲；根据所述单光子雪崩二极管阵列的输出，获得所述入射光脉冲的光子计数；根据预设条件，校正所述入射光脉冲的光子计数。通过该光子计数校...

本发明公开了一种激光雷达的拖点识别处理方法，包括：获取与探测脉冲相对应的回波的波形信息；基于回波的波形信息，判定回波是否对应拖点。本发明中识别收到的回波信号的强度，若回波幅度大于设定的期望值，则减小下一次发光的强度，反之增大发光强度。同...

本申请公开了一种激光雷达，包括分光组件、扫描组件、接收组件；所述分光组件用于将探测用脉冲激光束分为多束入射光束，并传输至所述扫描组件；所述扫描组件用于将所述多束入射光束反射至所述激光雷达之外的空间中，以及用于接收所述多束入射光束经所述空...

本申请提供一种激光雷达，包括：扫描装置；该扫描装置包括：激光器阵列，用于发射光束；发射光学组件，对光束进行准直；多面转镜，将经由发射光学组件的发射光束反射形成扫描光束；其中，所述激光器阵列包括成多列排布的多个激光器，相邻列的激光器彼此交...