可用于激光雷达的温控系统及包括其的雷达性能测试装置制造方法及图纸

可用于激光雷达的温控系统及包括其的雷达性能测试装置，包括：温控箱，可在其中接纳所述激光雷达；热泵机组，所述热泵机组配置成可提供循环液；循环液管路，所述循环液管路在所述温控箱与所述热泵机组之间形成回路，所述循环液通过所述循环液管路在所述温控箱与热泵机组之间循环以控制所述激光雷达的温度。通过本实用新型专利技术的实施例，能够摆脱激光雷达的测试场景对封闭空间的依赖，降低测试装置的成本，提高其控温能力。提高其控温能力。提高其控温能力。

【技术实现步骤摘要】
可用于激光雷达的温控系统及包括其的雷达性能测试装置


[0001]本公开涉及激光雷达领域，尤其涉及一种可用于激光雷达的温控系统及包括其的雷达性能测试装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，是一种将激光技术与光电探测技术相结合的先进探测方式。激光雷达因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小及重量轻等优势，被广泛应用于自动驾驶、交通通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，展示出良好的应用前景。
[0003]激光雷达的广泛应用使其通常在不同的环境条件下工作，因此需要评估雷达在高温、低温下的性能，或者连续监控雷达在高低温循环条件下的性能变化情况，以保证激光雷达在不同温度下的正常工作和测量准确性。由于雷达性能测试可能需要保持样机到反射板有一定的距离，多数情况下，将整个测试场景放入温箱是非常困难的。
[0004]基于上述问题，目前已有的解决方案主要分为两类。第一类是使用较大的温箱或者温室，将整个测试场景放入温箱，但该方案对场地、设备要求较高，并且当测试距离超过5米以后，很难找到合适尺寸的设备；第二类是使用风温可控的新风吹拂样机外表面，仅控制样机的温度，这样的话可以摆脱测试受封闭空间的限制，但持续吹风数据对流换热，其控温能力有限，并且功耗较高，存在能源浪费的问题。由此可见，目前已有的两类技术方案依然不能很好地满足激光雷达的温控需求和对激光雷达在高低温工况下进行性能测试的需求。
[0005]
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术提出一种可用于激光雷达的温控系统，解决了现有技术中使用较大温箱或温室测试造成的设备不足或者依靠吹风对流换热造成的控温能力有限的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种可用于激光雷达的温控系统，包括：
[0008]温控箱，可在其中接纳所述激光雷达；
[0009]热泵机组，所述热泵机组配置成可提供循环液；
[0010]循环液管路，所述循环液管路在所述温控箱与所述热泵机组之间形成回路，所述循环液通过所述循环液管路在所述温控箱与热泵机组之间循环以控制所述激光雷达的温度。
[0011]根据本技术的一个方面，所述温控箱的一侧设置有开孔，所述开孔提供所述激光雷达测试所需的视场角。
[0012]根据本技术的一个方面，还包括控温板，所述控温板位于所述温控箱内部，所
述控温板的内部具有流道，所述流道与所述循环液管路相通，所述激光雷达可安装在所述控温板上。
[0013]根据本技术的一个方面，所述温控系统包括两块所述控温板，所述两块控温板之间具有沿着竖直方向的空间用于在其中接纳所述激光雷达。
[0014]根据本技术的一个方面，所述控温板为金属部件，其单面为平板。
[0015]根据本技术的一个方面，所述控温板配置成与所述激光雷达的端面相接触。
[0016]根据本技术的一个方面，还包括控温板支架，所述控温板支架位于所述温控箱内部，所述控温板与所述控温板支架固定连接。
[0017]根据本技术的一个方面，所述温控系统还包括温度设定装置和温度传感器，其中所述温度设定装置配置成可设定目标温度，所述温度传感器配置成可检测所述温控箱或激光雷达的温度，所述热泵机组配置成可根据所述目标温度和所述温度传感器检测的温度，提高或降低所述循环液的温度。
[0018]本技术还涉及一种激光雷达性能测试装置，包括：
[0019]如上任一项所述的温控系统，激光雷达可放置在所述温控系统的温控箱中；和
[0020]反射板，所述激光雷达发出的光束射向所述反射板并经反射板反射，返回的光束被所述激光雷达接收。
[0021]根据本技术的一个方面，所述激光雷达性能测试装置还包括温控箱支架，所述温控箱支架与所述温控箱连接，用于支撑所述温控箱。
[0022]根据本技术的一个方面，所述温控箱支架是固定支架、移动支架或者转台。
[0023]通过以上实施例，降低甚至摆脱了激光雷达测试场景对设备尺寸和封闭空间的限制，通过直接传热的方式，还提高了对激光雷达的控温能力。
附图说明
[0024]构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0025]图1A示出了根据本技术一个实施例的激光雷达的测试场景图；
[0026]图1B示出了图1A所示的激光雷达的测试场景图的另一方向；
[0027]图2示出了根据本技术一个实施例的可用于激光雷达的温控系统；
[0028]图3A示出了根据本技术一个实施例的激光雷达的温控系统的局部图；和
[0029]图3B示出了根据本技术一个实施例的激光雷达的温控系统的另一局部图。
具体实施方式
[0030]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于激光雷达的温控系统，其特征在于，包括：温控箱，可在其中接纳所述激光雷达；热泵机组，所述热泵机组配置成可提供循环液；循环液管路，所述循环液管路在所述温控箱与所述热泵机组之间形成回路，所述循环液通过所述循环液管路在所述温控箱与热泵机组之间循环以控制所述激光雷达的温度。2.根据权利要求1所述的温控系统，其特征在于，所述温控箱的一侧设置有开孔，所述开孔提供所述激光雷达测试所需的视场角。3.根据权利要求1或2所述的温控系统，其特征在于，还包括控温板，所述控温板位于所述温控箱内部，所述控温板的内部具有流道，所述流道与所述循环液管路相通，所述激光雷达可安装在所述控温板上。4.根据权利要求3所述的温控系统，其特征在于，所述温控系统包括两块所述控温板，所述两块控温板之间具有沿着竖直方向的空间用于在其中接纳所述激光雷达。5.根据权利要求4所述的温控系统，其特征在于，所述控温板为金属部件，其单面为平板。6.根据权利要求3所述的温控系统，其特征在于，所述控温板配置成与所述激光雷达的端面相接触。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：