本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括：主轴、雷达转子、上仓板、顶盖和底座；上仓板相对于雷达转子固定设置，且上仓板在激光雷达的轴向上相对更靠近底座，更远离所述顶盖；主轴垂直于底座设置并且位于上仓板和底座之间。本申请可缩短各模块...

本发明提供了一种二维扫描装置及其驱动方法。所述二维扫描装置包括：扫描部及驱动部；扫描部包括扫描板、和沿第一轴线或第二轴线的方向延伸的多个扭转臂，所述第一轴线与所述第二轴线相垂直，多个扭转臂包括沿第一轴线延伸的第一扭转臂、沿第二轴线延伸的...

一种激光器和激光雷达，激光器包括：沿光轴依次设置的泵浦单元、增益单元、调Q单元以及分光单元；所述泵浦单元产生泵浦光；所述增益单元包括增益介质；所述调Q单元包括可饱和吸收体；所述分光单元生成出射激光和多个不同波长的调谐光；谐振反射面和扫描...

本发明提供了一种激光发射装置及激光雷达，上述激光发射装置包括多个激光发射板，每个所述激光发射板上设置有激光光源和光纤固定槽，所述光纤固定槽适于固定光纤；所述多个激光发射板环绕第一方向设置，所述多个激光发射板彼此之间在第一方向和/或第一平...

本发明提供一种激光雷达的回波处理方法、测距方法及激光雷达，所述激光雷达适于向目标空间发射多个激光束，所述多个激光束具有相同或者不同的出射方向；及接收与所述多个激光束对应的多个回波；所述回波处理方法包括：根据第一阈值检测所述激光雷达接收的...

本发明提供一种激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置。所述激光雷达的整体对光方法包括步骤：将多个激光器设置在所述激光雷达的发射电路板上；驱动所述多个激光器发射激光束，所述激光束经障碍物反射形成回波；通过所述回波形成光斑，根据所述光...

本发明提供一种激光雷达的接收装置、激光雷达及其回波处理方法，所述激光雷达的接收装置包括沿接收光路依次设置的会聚模块和探测模块；所述会聚模块适于接收和会聚激光回波；所述探测模块适于探测经所述会聚模块会聚的激光回波，所述探测模块包括第一线阵...

本发明提供一种激光雷达的激光发射装置，所述激光发射装置包括：激光源，用于发出激光束，包括N极和P极；其中，所述激光发射装置还包括：热沉部件，用于对所述激光源散热，所述激光源布置在所述热沉部件上，所述激光源的P极与所述热沉部件相焊接。本发...

一种激光雷达的发射系统及其设计方法、激光雷达，所述激光雷达的发射系统包括：光源，所述光源包括至少一个激光器，所述激光器用于发射第一探测光束；发射光学组件，所述发射光学组件用于将所述第一探测光束准直为平行光；衍射光学元件，所述衍射光学元件...

一种激光雷达的发射系统及其控制方法、激光雷达，包括：光源，所述光源包括至少一个激光器，用于向三维空间发射一系列激光；发射光学组件，所述发射光学组件对于所述光源所产生的激光准直为平行光；转轴，所述光源和所述发射光学组件绕所述转轴转动；所述...

一种激光雷达和激光探测设备，所述激光雷达包括：发射装置，所述发射装置适宜于产生激光束，所述发射装置绕转轴转动；出射装置，所述发射装置所产生的激光束从所述出射装置出射以进行探测，所述出射装置的主光轴与所述转轴之间的夹角小于或等于45°；接...

本发明提供一种激光雷达系统，包括发射模块和扫描模块，所述发射模块和所述扫描模块沿第一光路依次设置；所述发射模块包括激光发射单元和远心透镜组；所述激光发射单元具有多个光源，用于发射多束激光束；所述远心透镜组用于将每束所述激光束分别准直为平...

本发明涉及激光遥测技术领域，特别涉及一种激光气体遥测仪信号采集方法和系统。所述方法包括：S100，获取回波信号光谱波形；S200，根据所述回波信号光谱波形得到回波信号的信噪比；S300，至少基于所述回波信号的信噪比，判断是否修正所述回波...

本发明公开了一种激光遥测仪的气体浓度检测方法，包括：获取气体吸收信号的光谱波形；根据所述气体吸收信号的光谱波形得到所述气体吸收信号的信噪比；根据所述信噪比判断所述气体吸收信号是否可信并生成判断结果；基于所述判断结果将可信的气体吸收信号用...

本发明涉及激光遥测技术领域，特别涉及一种降低激光气体遥测仪数据误报率的方法和系统。其中，所述方法包括：获取标准信号光谱波形；获取回波信号光谱波形；计算所述回波信号光谱波形与所述标准信号光谱波形的相似度；基于所述相似度判断所述回波信号是否...

本实用新型提供了一种激光气体检测装置，采用多个激光器同步扫描的方式，能够采用激光器形成发射功率较高的激光光源组，同时利用分光设备，将每路激光器发射出的光束分束为参考光和探测光，通过对经过气体吸收池后的参考光中吸收峰所处位置进行检测，并根...

本实用新型涉及气体检测技术领域，公开了一种激光气体遥测仪，用于对气体的浓度进行检测，该激光气体遥测仪具有壳体，在壳体内设置有激光器、光发射透镜组件、光接收透镜组件以及光探测器，激光器被设置成与壳体的内壁相靠近，激光气体遥测仪还包括导光组...

本实用新型公开了一种用于激光雷达的散热装置，所述散热装置包括至少一个叶轮，所述叶轮设置于所述激光雷达转子的顶部、底部、侧壁的至少一处上，所述叶轮随着所述转子转动。本实用新型还公开了一种具有该散热装置的激光雷达。本实用新型利用转子带动叶轮...

本实用新型提供一种发射装置、接收装置及激光雷达，所述发射装置包括至少一个发射安装部和至少一个发射元件，所述发射元件与所述发射安装部插接式连接，一个所述发射元件具有至少一个用于发射探测光的激光器；所述接收装置包括至少一个接收安装部和至少一...

本实用新型公开了一种用于激光雷达的透镜组件及激光雷达，其中，透镜组件包括发射透镜组和接收透镜组，发射透镜组用于出射探测光，发射透镜组包括至少一个发射透镜，发射透镜的光轴与第一平面呈第一预设夹角；接收透镜组用于接收探测光，接收透镜组包括至...