本实用新型专利技术公开了一种用于激光雷达的散热装置，所述散热装置包括至少一个叶轮，所述叶轮设置于所述激光雷达转子的顶部、底部、侧壁的至少一处上，所述叶轮随着所述转子转动。本实用新型专利技术还公开了一种具有该散热装置的激光雷达。本实用新型专利技术利用转子带动叶轮转动，能够降低转子温度，提升转子内部器件的可靠性；还能够改善发射部件的发热集中状况，实现激光雷达外壁面温度的均匀性分布，以此提升外壁面的散热效率，降低激光雷达整体的温度；并且通过转子本身的运动带动叶片转动，不需要消耗额外的动力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于激光雷达的散热装置及激光雷达
本技术涉及一种散热装置，尤其涉及一种应用于激光雷达的散热装置，还涉及一种具有该散热装置的激光雷达。
技术介绍
激光雷达的散热性能直接影响激光雷达工作的稳定性和可靠性。激光雷达壳体为密闭结构，其内部的激光器、电机等部件工作中会产生较大的发热量。高温的工作环境容易导致器件工作在自身的许用温度之外，使用寿命降低，并最终影响整个雷达的使用寿命，甚至会因为直接烧毁而造成整个雷达停止工作。另外，一些器件需要工作在相对合适的温度环境中，使用温度过高会使器件本身的性能下降，从而导致整个雷达的精度和测距受到影响，例如温度的变化会引起机械/器件的热胀冷缩，进而影响激光雷达的发射角度、接收角度等，使得精度和效率降低。此外，温度的变化会引起激光波长的变化，因为整个激光雷达是按照固定的激光波长设计的，波长的变化也会削弱整体测量精度。此外，激光雷达为了实现线数的提高，通常在发射透镜焦平面的高度方向上提高激光器的排布密度，这就直接导致发射部位焦平面位置处特别挤，热量集中在发射部位，加剧了散热问题。现有技术中多是从单个器件层面上研究如何降低发热部件的发热功耗，针对整机的散热能力改善的研究相对较少。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种激光雷达散热装置，所述散热装置包括至少一个叶轮，所述叶轮设置于所述激光雷达转子的顶部、底部、侧壁的至少一处上，所述叶轮随着所述转子转动。进一步的，所述叶轮包括至少一片叶片。进一步的，所述叶片的形状可以为弧形、直板形、扭曲翼形或者其他形状。进一步的，所述叶轮还包括固定部，所述叶片与所述固定部连接，所述固定部包括轮盘和/或轮毂。进一步的，所述固定部包括轮盘，所述叶片均布于所述轮盘表面。进一步的，所述固定部包括轮毂，所述叶片环绕所述轮毂的外周设置。进一步的，所述固定部包括轮盘和轮毂，所述轮毂设置于所述轮盘的表面上，所述叶片环绕所述轮毂的外周设置且与所述轮盘连接。进一步的，所述叶轮为离心式叶轮、轴流式叶轮或混流式叶轮。进一步的，所述散热装置还包括至少一块热沉板，所述热沉板设置于所述叶轮和所述转子之间。相应地，本技术还提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括转子和上述散热装置。实施本技术实施例，具有如下有益效果：(1)本技术利用转子带动叶轮转动，形成激光雷达内部的空气强制对流，以此提高转子与外壁之间的对流换热系数，可以使更多的热量从转子传递到外壁上，降低转子温度，提升转子内部器件的可靠性；(2)通过搅动空气，使得整个激光雷达内部温度趋于均匀化，从而改善发射部位的发热集中，实现外壁面温度的均匀性，以此提升外壁面的散热效率，降低激光雷达整体的温度；(3)通过转子本身的运动带动叶片转动，不需要消耗额外的动力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是实施例一所述散热装置的结构示意图；图2是实施例一所述散热装置的透视图；图3是实施例二所述散热装置的结构示意图；图4是实施例三所述散热装置的结构示意图；图5是实施例四所述散热装置的结构示意图；图6是实施例五所述散热装置的结构示意图；图7是实施例六所述散热装置的结构示意图；图8是实施例七所述散热装置的结构示意图；图9是实施例八所述散热装置的结构示意图；图10是实施例九所述散热装置的结构示意图。其中，图中附图对应标记为：1-壳体；101-上盖，102-下盖；103-外壳；2-转子；3-叶轮；301-叶片；302-轮盘；303-轮毂；4-热沉板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一个实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。另外，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一：如图1所示，本实施例提供了一种激光雷达散热装置，所述散热装置包括叶轮3，所述叶轮3设置于所述激光雷达转子2的顶部，所述叶轮3随着所述转子2转动。进一步的，所述叶轮3包括至少一片叶片301。进一步的，所述叶片301的形状为弧形，具体的所述叶片301为月牙形。进一步的，所述叶轮3还包括固定部，所述叶片301与所述固定部连接。如图1所示，具体的，所述固定部为轮盘302，月牙形叶片301均布于所述轮盘302的上表面，且其长度方向沿轮盘302的径向延伸。进一步的，所述叶片301设有一圈。进一步的，所述叶轮3可以为离心式叶轮、轴流式叶轮、混流式叶轮或其他形式的叶轮。进一步的，所述散热装置还包括热沉板4，所述热沉板4设置于所述叶轮3和所述转子2之间。相应地，本技术还提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括转子2和上述散热装置。进一步的，所述激光雷达还包括密闭的壳体1，所述散热装置设置于所述壳体1内。如图2所示，进一步的，所述壳体1包括上盖101、外壳103和下盖102，所述上盖101和所述下盖102分别与所述外壳103的上下两端连接形成所述密闭壳体1。实施例二：如图3所示，本实施例提供了一种激光雷达散热装置，所述散热装置包括叶轮3，所述叶轮3设置于所述激光雷达转子2的顶部，所述叶轮3随着所述转子2转动。进一步的，所述叶轮3包括至少一片叶片301。进一步的，所述叶片301的形状为弧形，具体的所述叶片301为S形。进一步的，所述叶轮3还包括固定部，所述叶片301与所述固定部连接。具体的，所述固定部为轮盘302，S形叶片301均布于所述轮盘302的上表面，且其长度方向沿轮盘302的径向延伸。进一步的，所述叶轮3可以为离心式叶轮、轴流式叶轮、混流式叶轮或其他形式的叶轮。进一步的，所述散本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于激光雷达的散热装置，其特征在于，所述散热装置包括至少一个叶轮，所述叶轮设置于所述激光雷达的转子的顶部、底部、侧壁的至少一处上，所述叶轮随着所述转子转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的散热装置，其特征在于，所述散热装置包括至少一个叶轮，所述叶轮设置于所述激光雷达的转子的顶部、底部、侧壁的至少一处上，所述叶轮随着所述转子转动。2.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述叶轮包括至少一片叶片。3.根据权利要求2所述的散热装置，其特征在于，所述叶片的形状为弧形、直板形或扭曲翼形。4.根据权利要求2所述的散热装置，其特征在于，所述叶轮还包括固定部，所述叶片与所述固定部连接，所述固定部包括轮盘和/或轮毂。5.根据权利要求4所述的散热装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺帅南，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。