无人机电机散热方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机电机散热方法，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热系统，所述无人机电机散热方法包括以下步骤：接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度；若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。本发明专利技术还公开了一种无人机电机散热装置。本发明专利技术能够降低无人机电机的温度，并减少功耗。

Method and device for cooling motor of unmanned aerial vehicle

The invention discloses a motor cooling method of UAV, the UAV around the motor provided with a temperature control module and liquid cooling system, the cooling method of the human motor comprises the following steps: receiving the temperature of the motor temperature control component is detected, determining the temperature of the motor is greater than the first preset temperature; if the temperature of the the motor is greater than the first preset temperature control, open the liquid cooling system, conveying coolant cooling of the motor through the loop of the liquid cooling system. The invention also discloses a motor cooling device for the unmanned aerial vehicle. The invention can reduce the temperature of the UAV motor and reduce the power consumption.

【技术实现步骤摘要】
无人机电机散热方法及装置
本专利技术涉及液体冷却领域，尤其涉及一种无人机电机散热方法及装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。所以，无人机对于电机要求很高，但目前无人机发动机在使用过程中，没有很好的散热装置，导致无人机不能长时间使用，电机温度过高会导致相互运动机件间配合间隙减小，妨碍机件的正常运动，严重时甚至造成运动件卡死，产生安全隐患。目前技术中，无人机一般采用风冷散热，但使用风扇散热时，在无人机运行过程中风扇需要一直处于开启状态，会增加无人机的功耗。不利于节能，也不利于环保。并且散热风扇的故障率高，寿命较短，维修成本较高，风扇故障易烧坏电机，散热风扇的散热效果不好，使无人机电机寿命受到影响。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种无人机电机散热方法及装置，旨在解决现有技术中无人机采用风冷散热，会增加无人机功耗，且效果不好，造成无人机电机寿命受到影响的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机电机散热方法，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热系统，所述无人机电机散热方法包括以下步骤：接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度；若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。可选地，所述控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的液体流通通道输送冷却液对所述电机进行散热的步骤之后还包括：当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热系统；或，当控制开启所述液冷散热系统达到预设时间时控制关闭所述液冷散热系统。可选地，所述判断所述电机温度是否大于第一预设温度的步骤之后还包括：若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第一转速运行；若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。可选地，所述当散热后的电机温度达到第二预设温度时控制关闭所述液冷散热系统的步骤包括：接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人机电机散热装置，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热系统，所述无人机电机散热装置包括：接收模块，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；判断模块，用于判断所述电机温度是否大于第一预设温度；第一控制模块，用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。可选地，所述装置还包括：第二控制模块，用于当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热系统；第三控制模块，用于当控制开启所述液冷散热系统达到预设时间时控制关闭所述液冷散热系统。可选地，所述装置还包括：第四控制模块；所述判断模块，还用于若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；所述第四控制模块，用于若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第一转速运行；所述第四控制模块，还用于若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。可选地，所述第二控制模块包括：接收单元，用于接收所述温控组件检测到的电机温度；对比单元，用于将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；控制单元，用于若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗。本专利技术提出的无人机电机散热方法及装置，通过温控组件检测电机的温度，并将检测到的电机温度反馈至无人机的控制器，所述控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并判断所述电机温度是否大于第一预设温度；若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，然后通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热，避免电机温度过高，从而造成电机的使用寿命缩短。附图说明图1为本专利技术无人机电机散热方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术无人机电机散热方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术无人机电机散热方法第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术无人机电机散热方法第四实施例中当散热后的电机温度达到第二预设温度时控制关闭所述液冷散热系统的步骤的细化流程示意图；图5为本专利技术无人机电机散热装置第一实施例的功能模块示意图；图6为本专利技术无人机电机散热装置第二实施例的功能模块示意图；图7为本专利技术无人机电机散热装置第三实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术无人机电机散热装置第四实施例中第二控制模块的细化功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种无人机电机散热方法。参照图1，图1为本专利技术无人机电机散热方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，该方法包括：步骤S10，接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度。在本实施例中，所述无人机电机周围布置有温控组件及液冷散热系统，所述温控组件可以为温度传感器，所述液冷散热系统包括冷却液，输送所述冷却液的通道，冷却液泵，冷却液出口及入口等，其中所述冷却液可以为水或其他液体。在无人机飞行过程中，所述温控组件实时检测所述无人机电机的温度，并将所述电机温度反馈至无人机的控制器，所述无人机的控制器接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第一预设温度进行对比，所述第一预设温度可以根据所述无人机电机承受温度的能力进行设置。步骤S20，若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。当所述电机温度大于所述第一预设温度时，说明此时电机需要进行散热，此时无人机的控制器需要控制开启所述液冷散热系统，具体地，首先控制开启所述液冷散热系统中的冷却液泵，所述冷却液泵以一定速度输送冷却液，所述冷却液在循环回路中进行循环，并在循环过程中吸收电机散发的热量。具体实施过程中，可以在散热过程中，当电机的温度达到第三预设温度时，此时电机的温度处于正常状态，不需要进行散热，此时可以控制关闭所述液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机电机散热方法，其特征在于，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热系统，所述无人机电机散热方法包括以下步骤：接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度；若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电机散热方法，其特征在于，所述无人机电机周围设置有温控组件及液冷散热系统，所述无人机电机散热方法包括以下步骤：接收所述温控组件检测到的电机温度，判断所述电机温度是否大于第一预设温度；若所述电机温度大于所述第一预设温度，则控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的循环回路输送冷却液对所述电机进行散热。2.如权利要求1所述的无人机电机散热方法，其特征在于，所述控制开启所述液冷散热系统，通过所述液冷散热系统中的液体流通通道输送冷却液对所述电机进行散热的步骤之后还包括：当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热系统；或，当控制开启所述液冷散热系统达到预设时间时控制关闭所述液冷散热系统。3.如权利要求1所述的无人机电机散热方法，其特征在于，所述判断所述电机温度是否大于第一预设温度的步骤之后还包括：若所述电机温度大于所述第一预设温度，则判断所述电机温度是否大于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；若所述电机温度大于所述第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第一转速运行；若所述电机温度小于或等于第二预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵以第二转速运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。4.如权利要求2所述的无人机电机散热方法，其特征在于，所述当散热后的电机温度达到第三预设温度时控制关闭所述液冷散热系统的步骤包括：接收所述温控组件检测到的电机温度，并将所述电机温度与第三预设温度进行对比，以判断所述电机温度是否小于所述第三预设温度；若所述电机温度小于所述第三预设温度，则控制所述液冷散热系统中的冷却液泵停止运行，以降低所述无人机的功耗...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，杨伟，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44