激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置。所述激光雷达的整体对光方法包括步骤：将多个激光器设置在所述激光雷达的发射电路板上；驱动所述多个激光器发射激光束，所述激光束经障碍物反射形成回波；通过所述回波形成光斑，根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上；调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置，使得所述多个探测器与所述多个激光器一一对应。所述激光雷达的对光装置包括调节装置，用于调节所述激光雷达的发射电路板和/或接收电路板的位置，使得所述发射电路板上的多个激光器和所述接收电路板上的多个探测器一一对应。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置
本专利技术涉及激光雷达
，具体涉及一种激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置。
技术介绍
为了尽可能多地获取被扫描区域的三维信息，目前多采用多线激光雷达，可以覆盖更多的垂直视场区域。在激光雷达的装调过程中，多个激光发射器和多个激光探测器需要一一对准，以实现回波信号的最大程度的接收，从而提高激光雷达的测远和准确度。根据现有技术，激光雷达需要依靠人工实现激光发射电路板和接收电路板的精确对准，再调整多个激光发射器和多个激光探测器相对应。这种工艺耗时、低效，且设备体积较大。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供一种激光雷达的整体对光方法以及激光雷达的对光装置，其能够实现激光雷达的多个激光器和多个探测器的整体对准，并能够实现多个维度的调节，自由度很高。根据本专利技术的一个方面，提供一种激光雷达的整体对光方法，所述激光雷达包括发射电路板以及接收电路板，其中，所述激光雷达的整体对光方法包括步骤：将多个激光器设置在所述激光雷达的发射电路板上；驱动所述多个激光器发射激光束，所述激光束经障碍物反射形成回波；通过所述回波形成光斑，根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上；以及调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置，使得所述多个探测器与所述多个激光器一一对应。可选地，所述根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上的步骤包括：通过CCD成像装置获取所述光斑的图像，并确定所述光斑的相对位置参数；以及将所述光斑的相对位置参数导入贴片机，通过所述贴片机将所述多个探测器安装在所述激光雷达的接收电路板上。可选地，所述调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置的步骤包括：根据所述多个探测器接收到的信号强度或所述光斑的位置调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置。可选地，所述调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置的步骤包括：使用调节装置调节所述发射电路板和/或所述接收电路板的上下、前后、左右、横滚的位置。可选地，所述激光雷达的整体对光方法还包括步骤：在所述激光雷达的侧壁上开设窗口，所述CCD成像装置通过所述窗口获取所述光斑的图像。可选地，在所述激光雷达的接收光路上设置与所述接收光路的光轴成45度夹角的反射镜或半透半反镜，所述CCD成像装置设置在与所述接收光路的光轴成90度的光路上。根据本专利技术的另一个方面，提供一种激光雷达的对光装置，其应用于根据本专利技术的激光雷达的整体对光方法，其中，所述对光装置包括调节装置，用于调节所述激光雷达的发射电路板和/或接收电路板的位置，使得所述发射电路板上的多个激光器和所述接收电路板上的多个探测器一一对应。可选地，所述调节装置用于调节所述发射电路板和/或所述接收电路板的上下、前后、左右、横滚的位置。可选地，所述调节装置包括L形支架，所述L形支架包括垂直部分和水平部分，所述垂直部分和所述水平部分分别设有至少三个调节件。可选地，所述L形支架的所述垂直部分和/或所述水平部分分别设有三个调节件，所述三个调节件之间的连线构成三角形。可选地，所述发射电路板或所述接收电路板通过所述垂直部分的所述至少三个调节件安装到所述L形支架的所述垂直部分。可选地，所述激光雷达的对光装置还包括用于支撑所述L形支架的底座，所述L形支架的所述水平部分通过所述水平部分的所述至少三个调节件安装到所述底座。可选地，所述调节件包括调节螺丝和弹性垫片。可选地，所述L形支架的所述垂直部分与所述发射电路板或所述接收电路板之间设有所述弹性垫片，所述L形支架的所述水平部分与所述底座之间设有所述弹性垫片。可选地，所述弹性垫片采用导热硅胶制成。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：根据本专利技术的实施例，驱动所述多个激光器发射激光束，所述激光束经障碍物反射形成回波；通过所述回波形成光斑，根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上，再调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置，使得所述多个探测器与所述多个激光器一一对应，从而实现回波信号的最大程度的接收。根据本专利技术的实施例，提供了整体对光的调节装置，用于调节所述激光雷达的发射电路板和/或接收电路板的位置，使得所述发射电路板上的多个激光器和所述接收电路板上的多个探测器一一对应，从而实现回波信号的最大程度的接收。根据本专利技术的实施例，所述调节装置能够调节所述发射电路板和/或所述接收电路板的上下、前后、左右、横滚的位置，能够实现多个维度的调节，自由度很高。附图说明本专利技术的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施方式更好地理解，附图中相同的标记表示相同或相似的部件，其中：图1示出了根据本专利技术的激光雷达的一个实施例的结构示意图；以及图2示出了根据本专利技术的激光雷达的对光装置的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅仅示范性地说明实施和使用本专利技术的特定方式，而非限制本专利技术的范围。在描述时各个部件的结构位置例如上、下、顶部、底部等方向的表述不是绝对的，而是相对的。当各个部件如图中所示布置时，这些方向表述是恰当的，但图中各个部件的位置改变时，这些方向表述也相应改变。图1示出了根据本专利技术的一个激光雷达的示意图。该激光雷达包括定子和转子，转子包括内腔8和外腔7，内腔8的内部被隔板91分离成发射腔和接收腔。发射电路板1设置在发射腔内，用于承载多个激光器11，多个激光器11呈阵列状设置在一个或多个发射电路板1上。接收电路板5设置在接收腔内，用于承载多个探测器51，多个探测器51呈阵列状地设置在接收电路板5上，并且探测器51的数量与激光器11的数量相同。发射腔内设有光出射器件2，例如准直透镜(组)，还设有第一反射镜61和第二反射镜62，激光器11发出的激光束依次经过第一反射镜61和第二反射镜62的反射后穿出光出射器件2，然后照射到障碍物3上，障碍物3可以是行人或者车辆等其他物体。接收腔内设有光接收器件4，例如准直透镜(组)，还设有第三反射镜63和第四反射镜64，激光束在障碍物3上被反射形成回波，回波穿过光接收器件4后依次经过第三反射镜63和第四反射镜64的反射后被探测器51接收。可选地，还设有滤光器件6，如滤光片，其设置在内腔外，用于滤除环境光并透过所述激光束在障碍物3上反射形成的回波，其设置在接收光路上且处于光接收器件4的上游。该激光雷达的工作过程为：多个激光器11发出多个激光束，依次经过第一反射镜61和第二反射镜62入射到光出射器件2上，经所述光出射器件2准直后射到障碍物3上；激光束在障碍物3上被反射形成回波，回波经过光接收器件4会聚，之后依次经过第三反射镜63和第四反射镜64的反射到探测器51上，然后通过分析设备处理探测器51传送来的电信号，从而探测障碍物。在激光探测中，为了实现回波信号的最大程度的接收，需要确保多个激光发射器和多个激光探测器一一对准，从而提高激光雷达的测远和准确度。为此，本专利技术提供了一种激光雷达的整体对光方法，包括步骤：将多个激光器11设置在所述激光雷达的发射电路板1上；驱动所述多个激光器11发射激光束，所述激光束经障碍物3反射形成回波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的整体对光方法，所述激光雷达包括发射电路板以及接收电路板，其特征在于，所述激光雷达的整体对光方法包括步骤：将多个激光器设置在所述激光雷达的发射电路板上；驱动所述多个激光器发射激光束，所述激光束经障碍物反射形成回波；通过所述回波形成光斑，根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上；以及调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置，使得所述多个探测器与所述多个激光器一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的整体对光方法，所述激光雷达包括发射电路板以及接收电路板，其特征在于，所述激光雷达的整体对光方法包括步骤：将多个激光器设置在所述激光雷达的发射电路板上；驱动所述多个激光器发射激光束，所述激光束经障碍物反射形成回波；通过所述回波形成光斑，根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上；以及调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置，使得所述多个探测器与所述多个激光器一一对应。2.如权利要求1所述的激光雷达的整体对光方法，其特征在于，所述根据所述光斑的位置将多个探测器设置在所述激光雷达的接收电路板上的步骤包括：通过CCD成像装置获取所述光斑的图像，并确定所述光斑的相对位置参数；以及将所述光斑的相对位置参数导入贴片机，通过所述贴片机将所述多个探测器安装在所述激光雷达的接收电路板上。3.如权利要求1所述的激光雷达的整体对光方法，其特征在于，所述调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置的步骤包括：根据所述多个探测器接收到的信号强度或所述光斑的位置调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置。4.如权利要求1或3所述的激光雷达的整体对光方法，其特征在于，所述调节所述多个探测器在所述激光雷达的接收电路板上的位置的步骤包括：使用调节装置调节所述发射电路板和/或所述接收电路板的上下、前后、左右、横滚的位置。5.如权利要求2所述的激光雷达的整体对光方法，其特征在于，还包括步骤：在所述激光雷达的侧壁上开设窗口，所述CCD成像装置通过所述窗口获取所述光斑的图像。6.如权利要求2或5所述的激光雷达的整体对光方法，其特征在于，在所述激光雷达的接收光路上设置与所述接收光路的光轴成45度夹角的反射镜或半透半反镜，所述CC...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31