一种激光雷达接收系统及激光雷达技术方案

本发明专利技术公开了一种激光雷达接收系统，用于接收激光雷达的反射光束；包括：感光接收阵面，包括至少一个感光阵列，每个感光阵列包括2n个感光元件，n大于1，2n个感光元件中至少2个感光元件既不位于同行也不位于同列；感光阵列的面积小于或者等于预设面积值，以使得激光雷达的反射光束照射在感光接收阵面上时形成的反射光斑能够同时击中一个感光阵列中的全部感光元件；至少一个信号处理电路，与至少一个感光阵列一一对应设置，每个信号处理电路连接对应的感光阵列中的2n个感光元件，用于对对应的感光阵列中的2n个感光元件输出的信号进行乘法运算，得到并输出目标信号。本发明专利技术可以提升输出的信号的信噪比。本发明专利技术还公开了一种激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达接收系统及激光雷达
本专利技术涉及激光
，尤其涉及一种激光雷达接收系统及激光雷达。
技术介绍
激光雷达以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，在自动驾驶领域中应用广泛。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。在实际工作中，激光雷达很容易受到环境中的干扰光的影响，在环境噪声较大时甚至会出现信号无法正常检测的问题，因此如何得到信噪比较高的输出信号一直是激光雷达生产过程中需要解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种激光雷达接收系统及激光雷达。一种激光雷达接收系统，所述系统用于接收激光雷达的反射光束；所述激光雷达接收系统包括：感光接收阵面，包括至少一个感光阵列，每个所述感光阵列包括2n个感光元件，n大于1，所述2n个感光元件中至少2个所述感光元件既不位于同行也不位于同列；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达接收系统，其特征在于，所述激光雷达接收系统用于接收激光雷达的反射光束；所述激光雷达接收系统包括：/n感光接收阵面，包括至少一个感光阵列，每个所述感光阵列包括2n个感光元件，n大于1，所述2n个感光元件中至少2个所述感光元件既不位于同行也不位于同列；所述感光阵列的面积小于或者等于预设面积值，以使得所述激光雷达的反射光束照射在所述感光接收阵面上时形成的反射光斑能够同时击中一个所述感光阵列中的全部感光元件；/n至少一个信号处理电路，与所述至少一个感光阵列一一对应设置，每个所述信号处理电路连接对应的所述感光阵列中的所述2n个感光元件，用于对对应的所述感光阵列中的所述2n个感光元件输出的...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达接收系统，其特征在于，所述激光雷达接收系统用于接收激光雷达的反射光束；所述激光雷达接收系统包括：
感光接收阵面，包括至少一个感光阵列，每个所述感光阵列包括2n个感光元件，n大于1，所述2n个感光元件中至少2个所述感光元件既不位于同行也不位于同列；所述感光阵列的面积小于或者等于预设面积值，以使得所述激光雷达的反射光束照射在所述感光接收阵面上时形成的反射光斑能够同时击中一个所述感光阵列中的全部感光元件；
至少一个信号处理电路，与所述至少一个感光阵列一一对应设置，每个所述信号处理电路连接对应的所述感光阵列中的所述2n个感光元件，用于对对应的所述感光阵列中的所述2n个感光元件输出的信号进行乘法运算，得到目标信号，并输出所述目标信号。


2.根据权利要求1所述的激光雷达接收系统，其特征在于，每个所述感光阵列中的所述2n个感光元件呈矩阵排列。


3.根据权利要求1所述的激光雷达接收系统，其特征在于，每个所述感光阵列中的所述2n个感光元件沿周向设置。


4.根据权利要求3所述的激光雷达接收系统，其特征在于，所述感光元件的形状为扇形，同一个所述感光阵列中的各感光元件的圆心相互靠近。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，沈俭，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44