一种激光雷达光学接收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种激光雷达光学接收系统，包括：激光雷达接收镜头，用于汇聚入射的光信号并聚焦输出；探测单元，用于接收激光雷达接收镜头聚焦输出的光信号；激光雷达接收镜头聚焦形成的焦面位于探测单元的接收面上且该焦面等于或小于探测单元的接收面的感光元面积。本发明专利技术系统中激光雷达镜头将大视场角度信息经过镜头汇聚、准直、再汇聚到单个探测器的激光雷达接收系统。满足了垂直于激光雷达发射平面的高度信息接收，又减少了探测器在激光雷达系统中的使用数量，同时满足激光雷达的小型化要求。另外，采用单个探测元件，使得封装尺寸可以小型化，解决了线列或者阵列探测单元的高成本问题,促进激光雷达走向真正意义的民用化。

A laser radar optical receiving system

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达光学接收系统
本专利技术属于激光通讯器件领域，尤其是可用于汽车无人驾驶、机器人侦查、无人机探测、自动扫地机等设备的激光通讯器件领域，具体涉及一种激光雷达光学接收系统。
技术介绍
激光雷达是工作在光频波段的雷达，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其反射回来接收到的同波信号与发射信号进行信息处理，从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。由于激光雷达具有进度高、抗干扰能力强、结构较简单、使用方便，无论在军用领域还是民用生产、生活的各个领域得到了日益广泛的应用和不断的扩展，成为社会发展服务中不可或缺的高技术手段。伴随着目前人工智能技术开发的热潮，激光雷达在汽车无人驾驶、无人机、智能扫地机器人等领域得到前所未有的青睐，为激光雷达应用开辟了广阔的市场。目前激光雷达的一个重要的指标是线数。按线数分类有常见的有单线，4线，16线，32线,64线、128线等。由于单线式激光雷达的数据缺少一个维度，只能描述线状信息，无法描述面。因此无法得到物体垂直于激光雷达发射平面的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：其包括：/n激光雷达接收镜头，用于汇聚入射的光信号并聚焦输出；/n探测单元，用于接收激光雷达接收镜头聚焦输出的光信号；/n所述激光雷达接收镜头聚焦形成的焦面位于探测单元的接收面上且该焦面等于或小于探测单元的接收面的感光元面积。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：其包括：
激光雷达接收镜头，用于汇聚入射的光信号并聚焦输出；
探测单元，用于接收激光雷达接收镜头聚焦输出的光信号；
所述激光雷达接收镜头聚焦形成的焦面位于探测单元的接收面上且该焦面等于或小于探测单元的接收面的感光元面积。


2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的激光雷达接收镜头包括沿光路依序设置的第一聚光透镜组、滤光片、固定光阑、第一准直透镜组和第二聚光透镜组，其中，所述的第一聚光透镜组为负光焦度聚光透镜组，所述的第二聚光透镜组为正光焦度聚光透镜组，由第一聚光透镜组接收的光信号依序经过滤光片、固定光阑、第一准直透镜组和第二聚光透镜组后，由第二聚光透镜组聚焦输出。


3.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的第一聚光透镜组用于将大角度范围的光信号沿入射方向汇聚，其包括依序设置的第一透镜和第二透镜，所述的第一透镜为弯月型透镜，所述的第二透镜为双凹透镜，第一透镜和第二透镜之间设有第一机械隔圈。


4.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所述的第一准直透镜组用于将第一聚光透镜组输入的光信号进行准直，其包括第三透镜，所述的第三透镜为双凸型透镜。


5.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学接收系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗联镜，丁广雷，汪兆永，李明，
申请(专利权)人：福建海创光电有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35