相控阵激光雷达及相控阵激光雷达控制方法技术

本发明专利技术的实施例中公开了一种相控阵激光雷达及相控阵激光雷达控制方法，相控阵激光雷达包括：相控阵激光发射单元，用于发射多路激光；相控阵激光接收单元，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样单元，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制单元，分别与所述相控阵激光发射单元、激光相控阵接受单元以及回波采样单元连接，用于对所述相控阵激光发射单元和相控阵激光接收单元的工作进行控制，并根据所述采样数据流确定测量数据；以及输出装置，用于输出所述测量数据。本发明专利技术体积小，扫描速度快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光探测领域，特别涉及一种相控阵激光雷达及相控阵激光雷达控制方法。
技术介绍
“雷达”是一种利用电磁波探测目标的位置的电子装置，主要用于探测目标的距离、速度、角位置等运动参数。雷达包括很多种类，按照工作原理可以分为超声波雷达、微波雷达以及激光雷达，其中，激光雷达是利用激光光波来完成探测任务的一种雷达。现有技术中的激光雷达都需要使用机械旋转部件来实现扫描。机械旋转部件由于结构、工艺限制以及散热等其他因素，需要有一定的体积，这就使现有激光雷达的体积较大，同事，机械部件的旋转速度也不可能无限提高，这使得现有激光雷达的扫描速度也比较低。可见，现有技术中的激光雷达体积大，扫描速度低。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种相控阵激光雷达，体积小，扫描速度高。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：一方面，提供了一种相控阵激光雷达，包括：相控阵激光发射单元，用于发射多路激光；相控阵激光接收单元，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样单元，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制单元，分别与所述相控阵激光发射单元、激光相控阵接受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相控阵激光雷达，其特征在于，包括：相控阵激光发射单元，用于发射多路激光；相控阵激光接收单元，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样单元，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制单元，分别与所述相控阵激光发射单元、激光相控阵接受单元以及回波采样单元连接，用于对所述相控阵激光发射单元和相控阵激光接收单元的工作进行控制，并根据所述采样数据流确定测量数据；以及输出装置，用于输出所述测量数据。

【技术特征摘要】
1.一种相控阵激光雷达，其特征在于，包括：相控阵激光发射单元，用于发射多路激光；相控阵激光接收单元，用于接收由目标物体反射的多路激光回波；回波采样单元，用于采用时分复用方式对所述多路激光回波进行采样并输出采样数据流；控制单元，分别与所述相控阵激光发射单元、激光相控阵接受单元以及回波采样单元连接，用于对所述相控阵激光发射单元和相控阵激光接收单元的工作进行控制，并根据所述采样数据流确定测量数据；以及输出装置，用于输出所述测量数据。2.如权利要求1所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述相控阵发射单元包括：多个天线发射器，设置于波导管之上，用于发射多路激光；波导管，用于传播所述多路激光；金属线，与所述控制单元相连，用于控制所述相控阵发射单元的输入功率；移相器，与所述金属线相连，用于根据温度控制所述多个天线发射器发射的多路激光的相位，所述移相器的温度由所述相控阵发射单元的输入功率控制。3.如权利要求1或2所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述天线发射器发射的多路激光的相位差由相邻两个移相器之间的距离决定。4.如权利要求1至3任一项所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述波导管为硅。5.如权利要求1至4任一项所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述天线发射器是铜，或者铝。6.如权利要求1至5任一项所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述移相器为加杂质的硅电阻。7.如权利要求1至6任一项所述的相控阵激光雷达，其特征在于，所述回波采样单元为模数转换回波采样单元；所述控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱纯鑫，刘乐天，
申请(专利权)人：深圳市速腾聚创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44