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本发明公开了一种激光雷达接收系统，用于接收激光雷达的反射光束；包括：感光接收阵面，包括至少一个感光阵列，每个感光阵列包括2n个感光元件，n大于1，2n个感光元件中至少2个感光元件既不位于同行也不位于同列；感光阵列的面积小于或者等于预设面积值...
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