本发明涉及应用于人机交互领域的一种应用于服务机器人的嘴部动作检测方法，具有高效的小目标检测，主干网络减少了Conv卷积操作，大大削弱了大目标检测能力，同时新增检测头，包含更小目标的检测，结合颈部网络提出CC网络架构，该网络架构简单高效，...

本发明涉及机器人交互领域的一种服务机器人多模态交互系统及方法，包括有数据获取模块、场景配置模块、算法配置模块和反馈协同模块，其中数据获取模块包括有任务数据单元、图像数据单元、传感器数据单元和语音数据单元，场景配置模块包括有权衡单元；算法...

本发明提供了一种服务机器人人机交互引擎实现方法，基于人机交互引擎架构，包括：S1、将机器人的能力进行原子化，形成原子服务模块以供原子业务模块调用；S2、将机器人的执行操作进行业务化，借助标准的交互接口，使其能够任意组合定制，通过场景业务...

本发明涉及智能移动清洁机器人在馈电状态下正常充电的装置及方法，所述装置包括机器人和充电桩；所述机器人包括上下平行设置的两个机器人充电极片

本实用新型提供一种机器人接触式充电控制系统，包括：动力电池、机器人控制器、电压检测模块、第一充电极片和第二充电极片。第一充电极片设置在机器人的充电插接端上，第二充电极片设置在充电桩的充电座上，在充电时，机器人向前移动使第一充电极片与第二...

本发明公开了一种基于角度补偿的机器人头部随目标人脸转动控制方法，以目标人脸检测过程中的时间因子作为考量维度，实现机器人头部在跟随目标人脸转动过程中的精准控制。具体地，在随动过程中，持续采集目标人脸图像并识别计算人脸相对角度，结合前述采集...

本实用新型公开了一种用于地面防外力破坏的无源远程监控装置，本实用新型的主要设计构思在于，利用太阳能充电系统实现无源自主供电，并通过振动感知与全方向环视图像的结合，进行全面可靠的监控。具体地，由外置的太阳能电池板、光照传感器、红外灯、至少...

本申请公开了一种智能机器人的转速控制方法及装置，转速控制方法包括：接收整机控制器发送的目标转速；根据目标转速判断是否需要电流补偿；若需要电流补偿，则采集智能机器人的实时行驶状态，实时行驶状态包括伺服电机的实时转速和智能机器人的目标运动状...

本实用新型提供一种新能源车动力电池的充放电控制电路，包括：电池控制器、第一MOS管、第二MOS管和充放电接口。所述第一MOS管的源极与所述充放电接口的正极端子相连接，所述第一MOS管的基极与所述电池控制器的第一输出端相连接，所述第一MO...

本实用新型公开了一种机器人头部控制装置，本实用新型的主要构思在于，由控制模块、应用模块、监测传感器、水平位置传感器、垂直位置传感器、水平运动电机以及垂直运动电机构建机器人头部控制硬件架构，具体地，分别通过独立的水平位置传感器、垂直位置传...

本发明公开了一种机器人头部控制方法、装置及电子设备，本发明的主要构思在于，机器人上电后独立控制头部进行二维运动使其位置初始化，同时监测有无待交互的目标对象，当监测到交互对象时，求取目标对象所在位置信息，并将目标对象位置与机器人头部预设的...

本实用新型公开了一种机器人头部运动机构，包括第一电机、支座、主架体、第二电机和U型框，第一电机固定安装在支座的底部，主架体的下端通过第一轴承机构与支座的顶部转动连接，第一电机输出轴贯穿于支座之后与第一轴承机构连接，第二电机沿水平方向安装...

本实用新型公开了一种机器人关节电机驱动系统，本实用新型的设计构思在于，利用独立设置的隔离电源实现关节电机供电与控制单元供电独立，并针对关节电机的不同控制对象，设计出非集成的相应驱动装置，且各个驱动装置通过光耦单元、功率驱动单元以及不同电...

本发明提供一种四轮独立驱动小车的自动纠偏方法及系统，该方法包括：设置激光雷达和深度视觉传感器对小车行驶过程中的实际路径进行实时采集，并发送至整机控制器。所述整机控制器将所述实际路径与规划路径进行比对以得到路径偏角θ，并在偏移时判断路径偏...