机器人头部控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部控制装置，本实用新型专利技术的主要构思在于，由控制模块、应用模块、监测传感器、水平位置传感器、垂直位置传感器、水平运动电机以及垂直运动电机构建机器人头部控制硬件架构，具体地，分别通过独立的水平位置传感器、垂直位置传感器获取机器人头部的实时姿态，并由独立的水平运动电机以及垂直运动电机实现头部二维运动控制。本实用新型专利技术通过二维位置独立检测、二维运动独立控制实现了对机器人头部的精细控制，能够独立地使机器人头部进行目标跟随及姿态调控，而不再需要旋转机器人底盘进行朝向控制，因此在灵活调控机器人面部朝向的同时，大幅改善了用户交互体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
机器人头部控制装置


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人头部控制装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的迅速发展，机器人已经应用到诸多领域。在实际应用过程中，当机器人与某一目标对象进行交互时，需要转动机器人的头部，使得云台正对着目标对象，从而实现与该目标对象之间的交互。
[0003]而在现有技术中，大多是使用底盘转动的方式实现机器人正对目标对象，也即是整体将机器人扭转至目标对象所在方向，可见，现有技术缺乏对于机器人头部转动的精细化控制方案，导致机器人头部转动的灵活性不佳。

技术实现思路

[0004]鉴于上述，本技术旨在提供一种机器人头部控制装置，以解决目前以底盘转动方式实现机器人头部朝向目标对象的弊端。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供了一种机器人头部控制装置，其中包括：控制模块、应用模块、监测传感器、水平位置传感器、垂直位置传感器、水平运动电机以及垂直运动电机；
[0007]所述控制模块分别与所述应用模块、所述水平位置传感器、所述垂直位置传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部控制装置，其特征在于，包括：控制模块、应用模块、监测传感器、水平位置传感器、垂直位置传感器、水平运动电机以及垂直运动电机；所述控制模块分别与所述应用模块、所述水平位置传感器、所述垂直位置传感器、所述水平运动电机以及所述垂直运动电机电信号连接；所述应用模块与所述监测传感器电信号连接；所述水平位置传感器以及所述垂直位置传感器分别安装于机器人的头部区域，用于检测机器人头部在水平及垂直方向上的位置信息；所述水平运动电机以及所述垂直运动电机用于使机器人头部执行左右转动及俯仰转动；所述监测传感器用于检测待交互的目标对象；所述应用模块用于定位目标对象的位置并向控制模块下发目标跟随指令；所述控制模块用于获取机器人头部水平及垂直位置信息以及目标跟随指令，并使能控制水平运动电机和/或垂直运动电机启停。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明星，周华强，常耕林，臧超，陆寅，徐之东，张威，朱晓东，
申请(专利权)人：国汽朴津智能科技合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：