一种双臂移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂移动机器人，属于机器人领域，包括头壳、手臂壳、身体上壳、身体下壳、激光雷达、电源开关、头部旋转电机、第一立柱、底盘、电气箱、底板、摄像头固定板、手臂电机、第一腕关节和手连接盘，所述头壳的顶端设置有麦克风，头壳内部设置有头部，头部的上方设置有头部旋转电机，头部旋转电机上安装有头壳固定件。本实用新型专利技术设置有摄像头、激光雷达和驱动轮，具有自主避障、自主导航和运动规划功能，有良好的结构刚度，承载能力强；设置有左臂和右臂，具有差异自由度的两只手臂末端具有良好的手臂操作空间，更高的灵活性，双臂可实现协作工作。实现协作工作。实现协作工作。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂移动机器人


[0001]本技术属于机器人领域，具体是一种双臂移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人技术是机器人技术的一个重要分支，是研究应用人工智能技术在复杂环境下自主推理、规划和控制的技术。双臂轮式移动机器人是集智能感知识别、大数据、人工智能等技术于一身的产品，具有不同自由度的差异机械臂具有更加灵活的手臂操作空间，兼具移动性和可操作性的特点，环境适应性强，在面临复杂的工作环境下，以较高的速度及精度执行任务，可以用来执行传统移动机器人无法完成的工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双臂移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种双臂移动机器人，包括头壳、手臂壳、身体上壳、身体下壳、激光雷达、电源开关、头部旋转电机、第一立柱、底盘、电气箱、底板、摄像头固定板、手臂电机、第一腕关节和手连接盘，所述头壳的顶端设置有麦克风，头壳内部设置有头部，头部的上方设置有头部旋转电机，头部旋转电机上安装有头壳固定件，头壳固定于头部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂移动机器人，包括头壳(1)、手臂壳(5)、身体上壳(6)、身体下壳(7)、激光雷达(9)、电源开关(11)、头部旋转电机(14)、第一立柱(18)、底盘(21)、电气箱(25)、底板(27)、摄像头固定板(32)、手臂电机(36)、第一腕关节(39)和手连接盘(41)，其特征在于，所述头壳(1)的顶端设置有麦克风(2)，头壳(1)内部设置有头部(15)，头部(15)的上方设置有头部旋转电机(14)，头部旋转电机(14)上安装有头壳固定件(30)，头壳(1)固定于头部(15)的头壳固定件(30)上；所述头壳(1)内部的下方连接有肩板(16)，肩板(16)上安装有摄像头固定板(32)，头壳(1)外部的下方连接有身体上壳(6)，身体上壳(6)的右侧安装有右臂(17)，右臂(17)设置为七自由度手臂，右臂(17)的最左端设置有手臂固定件(35)，右臂(17)通过手臂固定件(35)与身体上壳(6)相连，手臂固定件(35)的下方安装有手臂电机(36)，手臂固定件(35)的右侧连接有手臂壳(5)，手臂壳(5)固定于手臂上，能随着电机运动，手臂壳(5)的右侧连接有肩关节(37)，肩关节(37)的右侧连接有大臂(34)，大臂(34)的右侧连接有肘关节(38)，肘关节(38)的右侧连接有小臂(33)，小臂(33)的右侧连接有第一腕关节(39)，第一腕关节(39)的右侧连接有第二腕关节(40)，第二腕关节(40)的右侧设置有手连接盘(41)，身体上壳(6)的左侧安装有左臂(23)，左臂(23)的最左侧安装有手臂固定件(35)，手臂固定件(35)上安装有手臂电机(36)，手臂电机(36)的右侧连接有肩关节(37)，身体上壳(6)外侧的正面安装有摄像头(4)，身体上壳(6)外侧的后面安装有电源开关(11)，身体上壳(6)内部的上方设置有躯干(20)，躯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，王占福，胡晓宁，尚唯坚，
申请(专利权)人：北京一维弦教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：