一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统。其中，激光雷达清洗装置用于清洗激光雷达，该装置包括固定座以及安装于固定座上的驱动组件和喷头组件，喷头组件用于向激光雷达喷射清洁剂；驱动组件包括至少一个驱动单元，驱动单元包括气缸，气缸包括活塞杆，激光雷达清洗装置还包括洗刷组件，洗刷组件与活塞杆连接，活塞杆用于带动洗刷组件对激光雷达进行清洗。本实用新型专利技术提供的激光雷达清洗装置及激光雷达系统，实现了对激光雷达进行清洗的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统


[0001]本技术实施例涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统。

技术介绍

[0002]激光雷达作为探测和测距设备，其应用日益广泛。在应用过程中，通常需要将激光雷达裸露在环境中，环境中的灰尘等物体会粘附在激光雷达的表面，激光雷达表面附着的灰尘等污渍会对激光雷达的扫描探测形成干扰，导致无法得到准确的测量结果，因此需要一种清洗设备来对激光雷达表面进行清洗。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统，以对激光雷达进行清洗。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种激光雷达清洗装置，相对于激光雷达固定设置，用于清洗激光雷达，该装置包括固定座以及安装于所述固定座上的驱动组件和喷头组件；
[0005]所述喷头组件用于向所述激光雷达喷射清洁剂；
[0006]所述驱动组件包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括气缸，所述气缸包括活塞杆；
[0007]所述激光雷达清洗装置还包括洗刷组件，所述洗刷组件与所述活塞杆连接，所述活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达清洗装置，相对于激光雷达固定设置，用于清洗所述激光雷达，其特征在于，包括固定座以及安装于所述固定座上的驱动组件和喷头组件；所述喷头组件用于向所述激光雷达喷射清洁剂；所述驱动组件包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括气缸，所述气缸包括活塞杆；所述激光雷达清洗装置还包括洗刷组件，所述洗刷组件与所述活塞杆连接，所述活塞杆用于带动所述洗刷组件对所述激光雷达进行清洗。2.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述驱动单元还包括滑杆和滑杆固定片；所述滑杆分别与所述固定座和所述滑杆固定片连接，所述洗刷组件与所述滑杆滑动连接。3.根据权利要求2所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述洗刷组件包括刷头支架和刷头，所述刷头支架与所述滑杆滑动连接，且所述刷头支架与所述气缸的活塞杆连接；所述刷头固定于所述刷头支架朝向所述激光雷达的一侧。4.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第一电磁阀、第二电磁阀和第一气泵，所述气缸的下降供气口通过所述第一电磁阀与所述第一气泵连接，所述气缸的上升供气口通过所述第二电磁阀与所述第一气泵连接。5.根据权利要求3所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，陈华，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：