本实用新型专利技术公开了一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统。其中，激光雷达清洗装置用于清洗激光雷达，该装置包括固定座以及安装于固定座上的驱动组件和喷头组件，喷头组件用于向激光雷达喷射清洁剂；驱动组件包括至少一个驱动单元，驱动单元包括气缸，气缸包括活塞杆，激光雷达清洗装置还包括洗刷组件，洗刷组件与活塞杆连接，活塞杆用于带动洗刷组件对激光雷达进行清洗。本实用新型专利技术提供的激光雷达清洗装置及激光雷达系统，实现了对激光雷达进行清洗的功能。功能。功能。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统
[0001]本技术实施例涉及激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统。
技术介绍
[0002]激光雷达作为探测和测距设备，其应用日益广泛。在应用过程中，通常需要将激光雷达裸露在环境中，环境中的灰尘等物体会粘附在激光雷达的表面，激光雷达表面附着的灰尘等污渍会对激光雷达的扫描探测形成干扰，导致无法得到准确的测量结果，因此需要一种清洗设备来对激光雷达表面进行清洗。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统，以对激光雷达进行清洗。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种激光雷达清洗装置，相对于激光雷达固定设置，用于清洗激光雷达，该装置包括固定座以及安装于所述固定座上的驱动组件和喷头组件；
[0005]所述喷头组件用于向所述激光雷达喷射清洁剂；
[0006]所述驱动组件包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括气缸，所述气缸包括活塞杆；
[0007]所述激光雷达清洗装置还包括洗刷组件，所述洗刷组件与所述活塞杆连接，所述活塞杆用于带动所述洗刷组件对所述激光雷达进行清洗。
[0008]可选的，所述驱动单元还包括滑杆和滑杆固定片；
[0009]所述滑杆分别与所述固定座和所述滑杆固定片连接，所述洗刷组件与所述滑杆滑动连接。
[0010]可选的，所述洗刷组件包括刷头支架和刷头，所述刷头支架与所述滑杆滑动连接，且所述刷头支架与所述气缸的活塞杆连接；
[0011]所述刷头固定于所述刷头支架朝向所述激光雷达的一侧。
[0012]可选的，所述驱动单元还包括第一电磁阀、第二电磁阀和第一气泵，所述气缸的下降供气口通过所述第一电磁阀与所述第一气泵连接，所述气缸的上升供气口通过所述第二电磁阀与所述第一气泵连接。
[0013]可选的，所述激光雷达清洗装置还包括喷头支架，所述喷头组件包括喷气单元和喷水单元；
[0014]所述喷头支架固定于所述固定座上，所述喷气单元与所述喷头支架或者所述刷头支架连接；
[0015]所述喷水单元与所述喷头支架或者所述刷头支架连接。
[0016]可选的，所述喷气单元包括至少一个第一喷头、第三电磁阀和第二气泵，所述第一
喷头设置于所述喷头支架上，且所述第一喷头通过所述第三电磁阀与所述第二气泵连接；
[0017]所述喷水单元包括至少一个第二喷头、第四电磁阀和水泵，所述第二喷头设置于所述喷头支架或者所述刷头支架上，且所述第二喷头通过所述第四电磁阀与所述水泵连接。
[0018]可选的，所述第一喷头复用于所述第二喷头。
[0019]可选的，所述激光雷达包括滤光罩；
[0020]所述洗刷组件和所述喷头组件位于所述激光雷达的滤光罩一侧。
[0021]可选的，沿所述活塞杆的延伸方向，所述喷头支架和所述洗刷组件位于所述活塞杆的两侧。
[0022]第二方面，本技术实施例还提供了一种激光雷达系统，包括激光雷达和第一方面所述的任一激光雷达清洗装置。
[0023]本技术实施例提供的激光雷达清洗装置，通过设置固定座以及安装于固定座上的驱动组件和喷头组件，并设置驱动组件包括至少一个驱动单元，驱动单元包括气缸，将洗刷组件与气缸的活塞杆连接，使得活塞杆带动洗刷组件与激光雷达做相对运动，以使洗刷组件对激光雷达形成刷洗，通过设置喷头组件向激光雷达喷洒气体和/或液体，实现对激光雷达的清洗功能，该激光雷达清洗装置结构简单，成本低廉，不需要较大的安装空间，便于使用。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的主视结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的后视结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的俯视结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的仰视结构示意图；
[0029]图6为图2沿A
‑
A
’
方向的剖面结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的左视结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的右视结构示意图；
[0032]图9为本技术实施例提供的另一种激光雷达清洗装置的立体结构示意图；
[0033]图10为本技术实施例提供的另一种激光雷达清洗装置的主视结构示意图
[0034]图11为本技术实施例提供的另一种激光雷达清洗装置的后视结构示意图；
[0035]图12为本技术实施例提供的另一种激光雷达清洗装置的俯视结构示意图；
[0036]图13为本技术实施例提供的另一种激光雷达清洗装置的仰视结构示意图；
[0037]图14为图10沿B
‑
B
’
方向的剖面结构示意图；
[0038]图15为本技术实施例提供的另一种激光雷达清洗装置的左视结构示意图；
[0039]图16为本技术实施例提供的另一种激光雷达清洗装置的右视结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说
明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0041]图1为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的立体结构示意图，图2为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的主视结构示意图，图3为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的后视结构示意图，图4为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的俯视结构示意图，图5为本技术实施例提供的一种激光雷达清洗装置的仰视结构示意图，如图1
‑
5所示，本技术实施例提供的激光雷达清洗装置相对于激光雷达10固定设置，用于清洗激光雷达10，该装置包括固定座11以及安装于固定座11上的驱动组件12和喷头组件13，喷头组件13用于向激光雷达10喷射清洁剂。驱动组件12包括至少一个驱动单元121，驱动单元121包括气缸20，气缸20包括活塞杆201。激光雷达清洗装置还包括洗刷组件14，洗刷组件14与活塞杆201连接，活塞杆201用于带动洗刷组件14对激光雷达10进行清洗。
[0042]具体的，本技术提供的激光雷达清洗装置相对于激光雷达10固定设置，用于对激光雷达10进行清洗。其中，固定座11可用于固定激光雷达10，例如，固定座11直接与激光雷达10相互固定，或者，固定座11通过其他固定组件与激光雷达10相互固定，本技术实施例对此不作限定。
[0043]洗刷组件14与安装于固定座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达清洗装置，相对于激光雷达固定设置，用于清洗所述激光雷达，其特征在于，包括固定座以及安装于所述固定座上的驱动组件和喷头组件；所述喷头组件用于向所述激光雷达喷射清洁剂；所述驱动组件包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括气缸，所述气缸包括活塞杆；所述激光雷达清洗装置还包括洗刷组件，所述洗刷组件与所述活塞杆连接，所述活塞杆用于带动所述洗刷组件对所述激光雷达进行清洗。2.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述驱动单元还包括滑杆和滑杆固定片；所述滑杆分别与所述固定座和所述滑杆固定片连接，所述洗刷组件与所述滑杆滑动连接。3.根据权利要求2所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述洗刷组件包括刷头支架和刷头，所述刷头支架与所述滑杆滑动连接，且所述刷头支架与所述气缸的活塞杆连接；所述刷头固定于所述刷头支架朝向所述激光雷达的一侧。4.根据权利要求1所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第一电磁阀、第二电磁阀和第一气泵，所述气缸的下降供气口通过所述第一电磁阀与所述第一气泵连接，所述气缸的上升供气口通过所述第二电磁阀与所述第一气泵连接。5.根据权利要求3所述的激光雷达清洗装置，其特征在于，所述激光雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，陈华，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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