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本实用新型公开了一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统。其中，激光雷达清洗装置用于清洗激光雷达，该装置包括固定座以及安装于固定座上的驱动组件和喷头组件，喷头组件用于向激光雷达喷射清洁剂；驱动组件包括至少一个驱动单元，驱动单元包括气缸，气缸包括活...
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