一种超高检测装置和方法制造方法及图纸

本申请实施例涉及超高检测技术领域，公开了一种超高检测装置和方法。超高检测方法包括：控制所述角位移平台上下转动，以使所述单点激光雷达发射的激光光束与水平方向平行；利用所述激光光束对待测物进行探测，根据探测结果，确认所述待测物是否超高；获取所述摄像头采集的图像数据；若所述待测物超高，根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确。通过上述实施方式，本申请实施例能够提高检测结果的准确性。够提高检测结果的准确性。够提高检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种超高检测装置和方法


[0001]本申请实施例涉及超高检测
，尤其涉及一种超高检测装置和方法。

技术介绍

[0002]目前，较多桥梁建筑(例如桥梁、隧道)均具有限高高度，如超过该限高高度，则可能发生碰撞，存在安全隐患。现有技术中，通过将单点激光雷达安装在桥梁建筑的限高高度上，配置单点激光雷达发射激光光束，通过单点激光雷达是否接收到激光回波信号，实现待测物的超高检测。但是，在上述检测方式中，由于桥梁建筑振动等因素的影响，单点激光雷达产生竖直方向的位移，导致单点激光雷达发射的激光光束与待测物的交点相对水平方向偏移，导致检测结果不准确；同时，受到飞鸟等其他非目标探测物的影响，产生误判，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提出一种超高检测装置和方法，其能够提高检测结果的准确性。
[0004]本申请实施例公开了如下技术方案：在第一方面，本申请实施例提供了一种超高检测装置，所述超高检测装置的安装高度等于限高高度，所述超高检测装置包括：
[0005]角位移平台；
[0006]摄像头，安装在所述角位移平台上；
[0007]单点激光雷达，安装在所述角位移平台上，分别与所述角位移平台和所述摄像头连接，所述单点激光雷达的光轴与所述摄像头的光轴互相平行，所述摄像头的检测范围覆盖所述单点激光雷达的检测范围，所述单点激光雷达被配置为发射激光光束，并控制所述角位移平台上下转动从而使得所述激光光束与水平方向平行。
[0008]在第二方面，本申请实施例提供了一种超高检测方法，应用于如上实施例所述的超高检测装置，所述方法包括：
[0009]控制所述角位移平台上下转动，以使所述单点激光雷达发射的激光光束与所述水平方向平行；
[0010]利用所述激光光束对待测物进行探测，根据探测结果，确认所述待测物是否超高；
[0011]获取所述摄像头采集的图像数据；
[0012]若所述待测物超高，根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确。
[0013]可选地，所述根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确，包括：
[0014]计算所述待测物与所述单点激光雷达的距离；
[0015]根据所述距离以及所述单点激光雷达与所述摄像头的光轴间距，在所述图像数据中标记所述激光光束与所述待测物的交点；
[0016]根据标记后的所述图像数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确。
[0017]可选地，所述根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确，包括：
[0018]根据所述图像数据，识别所述待测物的类型；
[0019]判断所述类型是否为预设类型；
[0020]若是，则确认所述待测物超高的检测结果准确；
[0021]若否，则舍弃所述待测物超高的检测结果。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]发布预警信息。
[0024]可选地，所述方法还包括：
[0025]将标记后的所述图像数据发送至上位机中进行显示。
[0026]可选地，根据所述距离以及所述单点激光雷达与所述摄像头的光轴间距，在所述图像数据中标记所述激光光束与所述待测物的交点，包括：
[0027]根据所述距离以及所述单点激光雷达与所述摄像头的光轴间距，计算所述待测物的成像角度；
[0028]根据所述成像角度，确定所述激光光束与所述待测物的交点在所述图像数据中的位置；
[0029]基于预设标记算法，标记所述交点。
[0030]可选地，根据所述距离以及所述单点激光雷达与所述摄像头的光轴间距，计算所述待测物的成像角度，包括：
[0031]根据所述距离以及所述单点激光雷达与所述摄像头的光轴间距，计算所述激光光束所在直线与所述待测物和所述摄像头的连线的角度值；
[0032]将所述角度值作为所述待测物的成像角度。
[0033]可选地，所述单点激光雷达包括倾角传感器，控制所述角位移平台上下转动，以使所述单点激光雷达发射的激光光束与水平方向平行，包括：
[0034]控制所述单点激光雷达发射激光光束；
[0035]获取所述倾角传感器检测的所述单点激光雷达相对水平方向的夹角；
[0036]根据所述夹角，控制所述角位移平台上下转动，以使所述激光光束与水平方向平行。
[0037]可选地，所述探测结果包括接收到激光回波信号与未接收到激光回波信号，其中，所述激光回波信号是所述激光光束到达所述待测物后经所述待测物反射至所述单点激光雷达的信号；
[0038]所述根据探测结果，确认所述待测物是否超高，包括：
[0039]若所述探测结果为接收到激光回波信号，则确认所述待测物超高；
[0040]若所述探测结果为未接收到激光回波信号，则确认所述待测物未超高。
[0041]本申请实施例相对于现有技术的有益效果：通过将单点激光雷达安装在角位移平台上，单点激光雷达被配置为能够控制角位移平台上下转动，使得单点激光雷达发射的激光光束与水平方向处于相互平行的状态，有效地克服了因桥梁建筑振动等因素导致激光光束与待测物的交点相对水平方向偏移的缺陷，提升了待测物超高检测的准确性。另外，通过
将摄像头安装在角位移平台上，单点激光雷达的光轴与摄像头的光轴互相平行，且摄像头的检测范围覆盖单点激光雷达的检测范围，可避免超高检测误判的可能性，进一步提升了待测物超高检测的准确性。
附图说明
[0042]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0043]图1是本申请实施例提供的一种超高检测装置的结构示意图；
[0044]图2是本申请实施例提供的一种超高检测方法的应用场景图；
[0045]图3是本申请实施例提供的一种超高检测方法的方法流程图；
[0046]图4是本申请实施例提供的基于单点激光雷达与摄像头在图像数据中标记激光光束与待测物的交点的示意图；
[0047]图5是本申请另一实施例提供的一种超高检测装置的结构示意图；
[0048]图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0049]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0050]下面参考图1，详细阐述本专利技术实施例提供的超高检测装置的具体结构。所述超高检测装置可应用在船舶、车辆超高检测场景中，实现桥梁建筑防撞的功能。
[0051]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超高检测装置，其特征在于，所述超高检测装置的安装高度等于限高高度，所述超高检测装置包括：角位移平台；摄像头，安装在所述角位移平台上；单点激光雷达，安装在所述角位移平台上，分别与所述角位移平台和所述摄像头连接，所述单点激光雷达的光轴与所述摄像头的光轴互相平行，所述摄像头的检测范围覆盖所述单点激光雷达的检测范围，所述单点激光雷达被配置为发射激光光束，并控制所述角位移平台上下转动从而使得所述激光光束与水平方向平行。2.一种超高检测方法，应用于如权利要求1所述的超高检测装置，其特征在于，所述方法包括：控制所述角位移平台上下转动，以使所述单点激光雷达发射的激光光束与所述水平方向平行；利用所述激光光束对待测物进行探测，根据探测结果，确认所述待测物是否超高；获取所述摄像头采集的图像数据；若所述待测物超高，根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确，包括：计算所述待测物与所述单点激光雷达的距离；根据所述距离以及所述单点激光雷达与所述摄像头的光轴间距，在所述图像数据中标记所述激光光束与所述待测物的交点；根据标记后的所述图像数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据数据，确认所述待测物超高的检测结果是否准确，包括：根据所述图像数据，识别所述待测物的类型；判断所述类型是否为预设类型；若是，则确认所述待测物超高的检测结果准确；若否，则舍弃所述待测物超高的检测结果。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发布预警信息。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯洪亮，刘颖，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：