基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。所述测量部与所述驱动部之间无限制元件，所述测量部可以相对所述驱动部在360°范围内全方位转动，以提高测量性能。

【技术实现步骤摘要】
基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达
本专利技术涉及电子设备领域，尤其涉及一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达。
技术介绍
目前激光扫描雷达中，驱动部驱动测量部转动，从而测量部可以对周侧的环境进行测量。多数情况下，驱动部上的发电模块和测量部的受电模块是通过有线连接，实现电能传导。并且，驱动部的信号端和测量部的信号端也是通过有线连接，实现信号传导。从而导致驱动仅能驱动测量部在有限的角度范围内转动，从而导致目前的激光扫描雷达测量性能不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种提高测量性能的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达,旨在解决现有激光扫描雷达测量性能不高的问题。本专利技术提供一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其中，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。本专利技术的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，通过所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能；所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。从而使得所述测量部与所述驱动部之间无限制元件，所述测量部可以相对所述驱动部在360°范围内全方位转动，以提高所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的测量性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的第一实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的示意图；图2是本专利技术提供第二实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部局部示意图；图3是本专利技术提供第三实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部局部示意图；图4是本专利技术提供第四实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部局部示意图；图5是本专利技术提供第五实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部和信号传输部局部示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1，本专利技术提供的一种基于无线传输的360°TOF(timeofflight,飞行时间)激光扫描雷达100。所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达100包括驱动部10、测量部20、电能传输部30和信号传输部40。所述驱动部10驱动所述测量部20转动。所述电能传输部30包括固定于所述驱动部10的供电线圈31和固定于所述测量部20的受电线圈32。所述供电线圈31与所述受电线圈32电磁耦合。所述受电线圈32向所述测量部20传输电能。所述信号传输部40包括固定于所述驱动部10的第一信号端41和固定于所述测量部20的第二信号端42。所述第一信号端41与所述第二信号端42无线传输信号，所述第二信号端42向所述测量部20收发信号。可以理解的是，所述测量部20接收所述受电线圈32的电能，从而可以保证运行，以及通过所述第二信号端42收发信号，从而实现所述测量部20实现测量信号的收发。通过所述供电线圈31与所述受电线圈32电磁耦合，所述受电线圈32向所述测量部20传输电能；所述第一信号端41与所述第二信号端42无线传输信号，所述第二信号端42向所述测量部20收发信号。从而使得所述测量部20与所述驱动部10之间无限制元件，所述测量部20可以相对所述驱动部10在360°范围内全方位转动，以提高所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达100的测量性能。本实施方式中，所述驱动部10可以是电机、可以是机械动力机、也可以是风能动力机。所述驱动力10通过向所述测量部20提供转动扭矩，而驱动所述测量部20转动。作为一种较优实施方式，所述驱动部10设有接电端口，该接电端口接受电能，从而所述驱动部10将电能转化为机械动能，并将机械动能提供至所述测量部20，以使所述测量部20转动。在其他实施方式中，若所述驱动部10为机械动力机，则所述驱动部10可以接收外部机械动能，并将该机械动能转化成转动扭矩，提供至所述测量部20。本实施方式中，所述测量部20通过对外发射信号，并接收外部反馈的信号，从而可以测量外部环境信息。通过驱动所述测量部20转动，从而使得所述测量部20对四周环境信息均可以进行测量。可以理解的是，所述测量部20可以测量位移信息，以及根据位移信息获得距离、速率、环境扫描等信息。所述测量部20电连接所述受电线圈32，通过所述手电线圈32获得电能，从而保证所述测量部20可以正常运行。所述测量部20还电连接所述第二信号端42，从而可以根据所述第二信号端42的信号指令对外发射信号，并在接收外部反馈信号后向所述信号端42发送外部反馈信号。本实施方式中，所述电能传输部30负责从所述驱动部10的接电端口获取电能，并将电能传递至所述测量部20。即所述供电线圈31电连接所述驱动部10的接电端口，从而使得所述供电线圈31接通电流，所述供电线圈31通过电磁耦合，将电流耦合传导至所述受电线圈32。所述供电线圈31的直径与所述受电线圈32的直径相同。所述受电线圈32通过磁场感应，接收到电流后，将电流传导至所述测量部20，从而使得所述测量部20接收电能。由于所述供电线圈31与所述受电线圈32之间无线连接，从而所述驱动部10与所述测量部20之间不存在线缆限制，进而所述测量部20可以相对所述驱动部10转动360°，进而提高所述测量部20的测量范围。而且所述驱动部10与所述测量部20之间无摩擦元件，从而提高所述测量部20的转动性能，减少能量损耗。提供第一种实施例，所述供电线圈31的线圈排列方向和所述受电线圈32的线圈排列方向均沿平行所述测量部20的转动轴向。且所述供电线圈31和所述受电线圈32均围合于所述测量部20的转动轴线。所述受电线圈32靠近所述测量部20的转动轴线，所述供电线圈31位于所述受电线圈32外侧。当然，在其他方式中，也可以是所述供电线圈31靠近所述测量部20的转动轴线，所述受电线圈32位于所述供电线圈31外侧。请参阅图2，提供第二种实施例，所述供电线圈31的线圈排列方向和所述受电线圈32的线圈排列方向均位于垂直所述测量部20转动轴向的平面内。所述供电线圈31和所述受电线圈32分别在所述测量部20的转动轴向上下排列。请参阅图3，提供第三实施例，与第二实施例大致相同，不同的是，所述供电线圈31和所述受电线圈32均套设于磁柱33上。通过所述磁柱33将所述供电线圈31内侧的磁场传导至所述受电线圈32内侧，从而使得所述受电线圈32根据磁场产生感应电流，从而使得所述受电线圈32获得电能，进而加强所述供电线圈31与所述供电线圈32的电磁耦合性能。请参阅图4，提供第四实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。2.根据权利要求1所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述第一信号端为第一信号线圈，所述第二信号端为第二信号线圈，所述第一信号端与所述第二信号端耦合连接。3.根据权利要求2所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述第一信号端的几何中心轴线与所述供电线圈的几何中心轴线相重合，所述第二信号端与所述受电线圈的几何中心轴线相重合。4.根据权利要求3所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述驱动部设有耦合转轴，所述测量部设有与所述耦合转轴相配合的耦合轴孔，所述供电线圈和所述第一信号端均套设于所述耦合转轴的内侧壁，所述供电线圈的几何中心轴线与所述耦合转轴的几何中心轴线相重合，所述受电线圈和所述第二信号端均固定于所述耦合轴孔的内侧壁，且所述受电线圈的几何中心轴线与所述耦合轴孔的几何中心轴线相重合。5.根据权利要求4所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述电能传输部还包括固定于所述耦合转轴外侧壁的供电磁环和固定于所述耦合轴孔内侧壁的受电磁环，所述供电磁环和所述受电磁环分别设有朝向相对设置的第一容槽和第二容槽，所述供电线圈和所述受电线圈分别卡设于所述第一容槽和所述第二容槽。6.根据权利要求4所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述信号传输部还包括固定于所述耦合转轴外侧壁的第一信号磁环和固定于所述耦合轴孔内侧壁的第二信号磁环，所述第一信号磁环与所述供电磁环相并列，所述第二信号磁环与所述受电磁环相并列，所述第一信号磁环和所述第二信号磁环分别设有朝向相对设置第三容槽和第四容槽，所述第一信号端和所述第二信号端分别卡设于所述第三容槽和所述第四容槽。7.根据权利要求4所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述驱动部包括转轴套筒，所述耦合转轴开设于所述转轴套筒内侧，所述耦合转轴的几何中心轴线与所述转轴套筒的几何中心轴线相重合，所述测量部包括驱动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，王勇，段佩华，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44