【技术实现步骤摘要】
本技术属于雷达领域,尤其是一种激光变位全景扫描拍摄雷达。
技术介绍
激光雷达是一种可以准确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术,应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息,需要通过同轨、异轨重叠成像灯技术来获取三维高程信息,这些方法与LiDAR技术相比,不但测距精度低,数据处理也比较复杂。正因为如此,LiDAR技术与成像光谱、合成孔径雷达一起被列为对地观测系统计划中最核心的信息获取与处理技术。激光雷达是将激光技术、高速信息处理技术、计算机技术等高新技术相结合的产物。现有的激光雷达一般只能180度测距,很多时候不能很好的满足测量的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种激光变位全景扫描拍摄雷达,该雷达结构简单,设计科学合理,能够实现全景拍摄扫描,方便操作和运输。
本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种激光变位全景扫描拍摄雷达,其包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台,旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装,旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器,该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机,该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架,镀铝反射镜转动安装在反射镜架上,该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮;微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒,该旋转内套筒驱动 ...
【技术保护点】
一种激光变位全景扫描拍摄雷达,其特征在于:包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台,旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装,旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器,该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机,该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架,反射镜转动安装在反射镜架上,该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮;微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒,该旋转内套筒驱动齿轮转动,半透半反棱镜安装在光器件台上,激光测距传感器安装在光器件台上,激光发射模块安装在底座固定台上,相机安装在光器件台下方。
【技术特征摘要】
1.一种激光变位全景扫描拍摄雷达,其特征在于:包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台,旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装,旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器,该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机,该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架,反射镜转动安装在反射镜架上,该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮;微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒,该旋转内套筒驱动齿轮转动,半透半反棱镜安装在光器件台上,激光测距传感器安装在光器件台上,激光发射模块安装在底座固定台上,相机安装在光器件台下方。
2.根据权利要求1所述的激...
【专利技术属性】
技术研发人员:封彦舟,
申请(专利权)人:天津木牛流马科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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