【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人设计技术和激光扫描技术，尤其涉及一种激光扫描测距装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可基于人工智能技术制定的原则纲领行动。一般来说，机器人的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或者危险行业的工作。移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，可代替人到危险、恶劣或极端环境中执行任务，完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等，从而在诸如求援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值。在现有的移动机器人应用中，出于行走安全方面的考虑，往往需要检测移动机器人在行进路线前方的障碍物位置，提前预判并控制机器人采取必要的避让或绕行措施，例如，在机器人本体上方安装对应的激光扫描测距装置。然而，现有的激光扫描测距装置在传送信号和传递电能时多半采用滑环，通过皮带或齿轮啮合的方式实现传动，存在诸如设备体积大、寿命短、噪音大的缺点，极大地限制了装置的应用场合。例如，对于专门的清扫型移动机器人来说，体积越小越好，若其高度较大则整机无法移动到诸如床底、沙发下方等角落进行清扫操作。又如，对于飞行的无人机来说，体积越小重量越轻，所需的动力越少，若其体积增加则对应的重量加大，消耗的动力相应增加导致续航能力大幅下降。此外，在现有的一些激光扫描测距仪中...
【技术保护点】
一种激光扫描测距装置，其特征在于，所述激光扫描测距装置包括激光发射器(2)、激光接收器(3)、接收电路板(4)、旋转平台(5)、转子(6)、定子(7)、中空发射线圈(8)、中空接收线圈(9)、驱动发射电路板(10)、固定平台(11)、轴承(13)，其中，旋转平台(5)与固定平台(11)通过轴承(13)相连，转子(6)安装在旋转平台(5)上，定子(7)安装在固定平台(11)上，激光发射器(2)与激光接收器(3)各自轴线所在的平面与旋转平台(5)的旋转轴相垂直，激光发射器(2)和激光接收器(3)安装在旋转平台(5)并且与旋转平台(5)一同旋转，驱动发射电路板(10)安装在固定平台(11)上，接收电路板(4)安装在旋转平台(5)上，中空发射线圈(8)安装在固定平台(11)上且与驱动发射电路板(10)之间设有隔磁片，中空接收线圈(9)安装在旋转平台(5)上且与接收电路板(4)之间设有隔磁片，其中，中空发射线圈(8)和中空接收线圈(9)在垂直于所述旋转轴的方向上是平铺的，从而缩减所述激光扫描测距装置的竖向高度。
【技术特征摘要】
1.一种激光扫描测距装置，其特征在于，所述激光扫描测距
装置包括激光发射器(2)、激光接收器(3)、接收电路板(4)、
旋转平台(5)、转子(6)、定子(7)、中空发射线圈(8)、中空
接收线圈(9)、驱动发射电路板(10)、固定平台(11)、轴承(13)，
其中，旋转平台(5)与固定平台(11)通过轴承(13)相连，
转子(6)安装在旋转平台(5)上，定子(7)安装在固定平台(11)
上，激光发射器(2)与激光接收器(3)各自轴线所在的平面与
旋转平台(5)的旋转轴相垂直，激光发射器(2)和激光接收器
(3)安装在旋转平台(5)并且与旋转平台(5)一同旋转，驱动
发射电路板(10)安装在固定平台(11)上，接收电路板(4)安
装在旋转平台(5)上，中空发射线圈(8)安装在固定平台(11)
上且与驱动发射电路板(10)之间设有隔磁片，中空接收线圈(9)
安装在旋转平台(5)上且与接收电路板(4)之间设有隔磁片，
其中，中空发射线圈(8)和中空接收线圈(9)在垂直于所
述旋转轴的方向上是平铺的，从而缩减所述激光扫描测距装置的
竖向高度。
2.根据权利要求1所述的激光扫描测距装置，其特征在于，
定子(7)和转子(6)在平行于所述旋转轴的方向上呈上下分布。
3.根据权利要求1所述的激光扫描测距装置，其特征在于，
在垂直于旋转平台(5)的旋转轴的方向上，定子(7)设置于转
\t子(6)的外侧。
4.根据权利要求1所述的激光扫描测距装置，其特征在于，
在垂直于旋转平台(5)的旋转轴的方向上，定子(7)设置于转
子(6)的内侧。
5.根据权利要求1所述的激光扫描测距装置，其特征在于，
所述激光扫描测距装置还包括编码器(12)和方齿(14)，其中，
方齿(14)设置于固定平台(11)，编码器(12)安装在接收电路
板(4)上，藉...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐磁，汪迎春，刘义春，陈士凯，李宇翔，林凌，黄珏珅，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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