测距方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种测距方法和装置，其中，该测距方法包括以下步骤：通过第一镜头，获取第一图像；通过第二镜头，获取第二图像，其中第一镜头和第二镜头位于不同位置；根据第一图像，确定第一镜头的观测夹角；根据第一图像、第二图像和观测目标中的目标像素特征，确定第二镜头的观测夹角；根据第一镜头的观测夹角、第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距确定第一镜头与观测目标的距离。由于该方案通过位于不同位置的两个镜头分别获取第一图像和第二图像，并根据上述图像和观测目标中的目标像素特征确定观测目标，进而确定距离，解决了现有测距方法存在的测量过程繁琐、误差大、不实用的技术问题，达到快速、准确测距的技术效果。

Ranging method and device

The embodiment of the invention provides a method and apparatus for the measurement, the measurement method includes the following steps: through the first lens, the first image acquisition; through the second lens, the second image acquisition, wherein the first lens and the second lens in different position; according to the first image, determine the observation angle first lens according to the target pixel feature; second images and target images, first, determine the observation angle of second lens; according to the distance between the observation angle of the first lens observation angle, second lens and the first lens and the second lens determines the first lens and the target distance. The first and second images were obtained through the two scenes in different locations, and determine the target according to the characteristics of the target pixel image and observation target, and then determine the distance, solve the measurement process of existing measurement methods is tedious, error, no practical technical problems, achieve the effect of fast, technology accurate location.

【技术实现步骤摘要】
测距方法和装置
本申请涉及地质测量
，特别涉及一种测距方法和装置。
技术介绍
在进行实际的地质测量的工作中，往往需要测量距离。例如，物探野外采集经常会遇到沼泽、险山等测量设备难以到位的复杂地形或者树木、建筑物等遮挡或者无测量卫星(GNSS)信号覆盖区域的情况。由于施工要求，常常需要对这些地区可视范围内的某些物体，例如工区，远处山体等进行距离测量。目前，常用的野外测距方法一般是使用专业的测量工具，例如链尺、GNSS设备、激光测距仪等，对目标物的距离进行测量。但是，在具体实施时，上述测距方法由于测距过程繁琐、复杂，且所使用的测量工具中部分工具比较贵重，不方便随身携带；部分工具容易受环境条件的影响，使用范围有限。因此，具体施工时，现有的测距方法往往会存在测量过程繁琐、误差大、不实用，受环境影响大的技术问题，不能实现简单、快速、便捷地测距。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种测距方法和装置，以解决现有的测距方法存在的测量过程繁琐、误差大、不实用，受环境影响大的技术问题。本申请实施例提供了一种测距方法，包括：通过第一镜头，获取包含观测目标的第一图像；通过第二镜头，获取包含所述观测目标的第二图像，其中，所述第一镜头和所述第二镜头位于不同的位置；根据所述第一图像，确定第一镜头的观测夹角；根据所述第一图像、所述第二图像和观测目标中的目标像素特征，确定第二镜头的观测夹角；根据所述第一镜头的观测夹角、所述第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距，确定所述第一镜头与所述观测目标的距离。在一个实施方式中，通过第二镜头，获取包含所述观测目标的第二图像，包括：根据所述第一图像，确定观测目标中的目标像素特征；通过所述第二镜头，选取包含有所述观测目标中的目标像素特征的图像作为所述第二图像。在一个实施方式中，根据所述第一图像，确定第一镜头的观测夹角，包括：根据所述第一图像，确定第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、第一图像的像素起始点的位置坐标和第一图像的中心像素点的位置坐标；根据所述第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第一图像的像素起始点的位置坐标和所述第一图像的中心像素点的位置坐标，确定所述第一镜头的观测夹角。在一个实施方式中，根据所述第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第一图像的像素起始点的位置坐标和所述第一图像的中心像素点的位置坐标，按照以下公式，计算所述第一镜头的观测夹角：其中，θ为所述第一镜头的观测夹角，LOD为所述第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置第一图像观测目标的像素点位置和所述第一图像的中心像素点的位置所述第一图像中心像素点的位置的间距，LAD为所述第一图像的像素起始点的位置所述第一图像像素起始点的位置和所述第一图像的中心像素点的位置所述第一图像中心像素点的位置的间距，a为所述第一镜头的视场角。在一个实施方式中，根据所述第一图像、所述第二图像和观测目标中的目标像素特征，确定第二镜头的观测夹角所述第一图像和所述第二图像，确定第二镜头的观测夹角，包括：根据所述观测目标中的目标像素特征，对所述第一图像和所述第二图像进行像素颜色值计算，确定第二图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、第二图像的像素起始点的位置坐标和第二图像的中心像素点的位置坐标；根据所述第二图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第二图像的像素起始点的位置坐标和所述第二图像的中心像素点的位置坐标，确定所述第二镜头的观测夹角。在一个实施方式中，根据所述观测目标中的目标像素特征，对所述第一图像和所述第二图像进行像素颜色值计算，确定第二图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、第二图像的像素起始点的位置坐标和第二图像的中心像素点的位置坐标，包括：根据所述观测目标中的目标像素特征，通过对所述第一图像进行像素颜色值计算，获取第一像素红色值折线图、第一像素绿色值折线图和第一像素蓝色值折线图；根据所述观测目标中的目标像素特征，通过对所述第二图像进行像素颜色值计算，获取第二像素红色值折线图、第二像素绿色值折线图和第二像素蓝色值折线图；根据所述第一像素红色值折线图、所述第一像素绿色值折线图、所述第一像素蓝色值折线图、所述第二像素红色值折线图、所述第二像素绿色值折线图和所述第二像素蓝色值折线图，确定所述第一图像和所述第二图像的重叠区域；根据所述重叠区域内横向上的第一像素红色值、第一像素绿色值、第一像素蓝色值、第二像素红色值、第二像素绿色值和第二像素蓝色值，确定所述第二图像观测目标的像素点位置坐标、所述第二图像像素起始点的位置坐标和所述第二图像中心像素点的位置坐标。在一个实施方式中，根据所述第二图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第二图像的像素起始点的位置坐标和所述第二图像的中心像素点的位置坐标，按照以下公式，计算所述第二镜头的观测夹角根据所述第二图像观测目标的像素点位置坐标、所述第二图像像素起始点的位置坐标和所述第二图像中心像素点的位置坐标，按照以下公式，确定所述第二镜头的观测夹角：其中，为所述第二镜头的观测夹角，为所述第二图像中的观测目标中的目标像素点的位置第一图像观测目标的像素点位置和所述第二图像的中心像素点的位置所述第一图像中心像素点的位置的间距，为所述第二图像的像素起始点的位置所述第一图像像素起始点的位置和所述第二图像的中心像素点的位置所述第一图像中心像素点的位置的间距，为所述第一第二镜头的视场角。在一个实施方式中，根据所述第一镜头的观测夹角、所述第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距，求解所述第一镜头与所述观测目标的距离根据所述第一镜头的观测夹角、所述第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距求解所述第一镜头与所述观测目标的距离，包括：在所述第一镜头的观测夹角和所述第二镜头的观测夹角位于同侧的情况下，按照以下公式，求解所述第一镜头与所述观测目标的距离：其中，X为所述第一镜头与所述观测目标的距离，θ为所述第一镜头的观测夹角，为所述第二镜头的观测夹角，L为所述第一镜头与第二镜头的间距；在所述第一镜头的观测夹角和所述第二镜头的观测夹角位于不同侧的情况下，按照以下公式，计算所述第一镜头与所述观测目标的距离：其中，X为所述第一镜头与所述观测目标的距离，θ为所述第一镜头的观测夹角，为所述第二镜头的观测夹角，L为所述第一镜头与第二镜头的间距。在一个实施方式中，在通过第一镜头，获取包含观测目标的第一图像之前，调整所述第一镜头和所述第二镜头之间的间距。基于相同的专利技术构思，本申请实施例还提供了一种测距装置，包括：第一获取模块，用于通过第一镜头，获取包含观测目标的第一图像；第二获取模块，用于通过第二镜头，获取包含所述观测目标的第二图像，其中，所述第一镜头和所述第二镜头位于不同的位置；第一确定模块，用于根据所述第一图像，确定第一镜头的观测夹角；第二确定模块，用于根据所述第一图像、所述第二图像和观测目标中的目标像素特征，确定第二镜头的观测夹角；第三确定模块，用于根据所述第一镜头的观测夹角、所述第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距，确定所述第一镜头与所述观测目标的距离。在一个实施方式中，所述第一确定模块包括：第一坐标确定单元，用于根据所述第一图像，确定第一图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测距方法，其特征在于，包括：通过第一镜头，获取包含观测目标的第一图像；通过第二镜头，获取包含所述观测目标的第二图像，其中，所述第一镜头和所述第二镜头位于不同的位置；根据所述第一图像，确定第一镜头的观测夹角；根据所述第一图像、所述第二图像和观测目标中的目标像素特征，确定第二镜头的观测夹角；根据所述第一镜头的观测夹角、所述第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距，确定所述第一镜头与所述观测目标之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，包括：通过第一镜头，获取包含观测目标的第一图像；通过第二镜头，获取包含所述观测目标的第二图像，其中，所述第一镜头和所述第二镜头位于不同的位置；根据所述第一图像，确定第一镜头的观测夹角；根据所述第一图像、所述第二图像和观测目标中的目标像素特征，确定第二镜头的观测夹角；根据所述第一镜头的观测夹角、所述第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距，确定所述第一镜头与所述观测目标之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第二镜头，获取包含所述观测目标的第二图像，包括：根据所述第一图像，确定观测目标中的目标像素特征；通过所述第二镜头，选取包含有所述观测目标中的目标像素特征的图像作为所述第二图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像，确定第一镜头的观测夹角，包括：根据所述第一图像，确定第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、第一图像的像素起始点的位置坐标和第一图像的中心像素点的位置坐标；根据所述第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第一图像的像素起始点的位置坐标和所述第一图像的中心像素点的位置坐标，确定所述第一镜头的观测夹角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第一图像的像素起始点的位置坐标和所述第一图像的中心像素点的位置坐标，按照以下公式，计算所述第一镜头的观测夹角：其中，θ为所述第一镜头的观测夹角，LOD为所述第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置和所述第一图像的中心像素点的位置的间距，LAD为所述第一图像的像素起始点的位置和所述第一图像的中心像素点的位置的间距，a为所述第一镜头的视场角。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像、所述第二图像和观测目标中的目标像素特征，确定第二镜头的观测夹角，包括：根据所述观测目标中的目标像素特征，对所述第一图像和所述第二图像进行像素颜色值计算，确定第二图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、第二图像的像素起始点的位置坐标和第二图像的中心像素点的位置坐标；根据所述第二图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第二图像的像素起始点的位置坐标和所述第二图像的中心像素点的位置坐标，确定所述第二镜头的观测夹角。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述观测目标中的目标像素特征，对所述第一图像和所述第二图像进行像素颜色值计算，确定第二图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、第二图像的像素起始点的位置坐标和第二图像的中心像素点的位置坐标，包括：根据所述观测目标中的目标像素特征，通过对所述第一图像进行像素颜色值计算，获取第一像素红色值折线图、第一像素绿色值折线图和第一像素蓝色值折线图；根据所述观测目标中的目标像素特征，通过对所述第二图像进行像素颜色值计算，获取第二像素红色值折线图、第二像素绿色值折线图和第二像素蓝色值折线图；根据所述第一像素红色值折线图、所述第一像素绿色值折线图、所述第一像素蓝色值折线图、所述第二像素红色值折线图、所述第二像素绿色值折线图和所述第二像素蓝色值折线图，确定所述第一图像和所述第二图像的重叠区域；根据所述重叠区域内横向上的第一像素红色值、第一像素绿色值、第一像素蓝色值、第二像素红色值、第二像素绿色值和第二像素蓝色值，确定所述第二图像中的观测目标的像素点位置坐标、所述第二图像的像素起始点的位置坐标和所述第二图像的中心像素点的位置坐标。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第二图像的像素起始点的位置坐标和所述第二图像的中心像素点的位置坐标，按照以下公式，计算所述第二镜头的观测夹角：其中，为所述第二镜头的观测夹角，为所述第二图像中的观测目标中的目标像素点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振兴，王井富，肖虎，李康虎，关业志，艾辉，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11