分距装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种分距装置及方法，其解决了现有分距装置效率低，准确度低的技术问题，其包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱，导向光轴通过光轴支架与底板连接，滑块与导向光轴连接，拨爪与滑块连接；摆动驱动装置连接于底板上，分距圆柱与摆动驱动装置连接；分距圆柱的圆周上设有螺纹槽，拨爪的后端连接有轴伸，轴伸嵌入到螺纹槽中。本发明专利技术广泛用于调节机械、电子产品的中心距。

Spacing device and method

The invention relates to a distance device and method, which solves the existing technical problems from the device of low efficiency, low accuracy, which comprises a bottom plate, shaft bracket and a guiding axis, a slider, a pusher dog, swinging drive device and pitch cylinder, connected by axis oriented optical axis bracket and the bottom plate, and is connected with the slider the guide axis, poking claw connected with the sliding block; the swinging drive device is connected to the bottom plate, and the swing distance of cylinder is connected with a driving device; the cylinder is arranged on the circumference divided from the thread groove, the back end is connected with a shifting claw shaft, shaft into the thread groove. The invention is widely used for regulating the center distance of mechanical and electronic products.

【技术实现步骤摘要】
分距装置及方法
本专利技术涉及一种转运装置及方法，具体而言，涉及一种分距装置及方法。
技术介绍
静脉输液治疗是临床护理最常用的治疗护理手段之一，输入的液体中含有非代谢颗粒杂质等微粒，为了避免微粒进入人体，就会用到医用输液过滤器。医用输液过滤器由外壳、滤塞和端盖构成。目前，输液过滤器的生产装配过程是靠人工手动作业完成，生产线的操作工用手先将滤塞放入外壳内，再将端盖安装到外壳上。这就存在生产效率低、成本高，装配误差大，产品质量低的技术问题。电子产品或者日化产品在生产、装配过程中，自动化生产要求越来越高，产品分距是其中不可或缺的重要一环；现有技术中，批量产品在流水线上流经工作区域，分距装置起到调节产品中心距和承担部分传动工作。然而，现有分距装置存在效率低，准确度低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有分距装置效率低，准确度低的技术问题，提供了一种效率高、准确度高的分距装置及方法。本专利技术的技术方案是，提供一种分距装置，包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱，导向光轴通过光轴支架与底板连接，滑块与导向光轴连接，拨爪与滑块连接；摆动驱动装置连接于底板上，分距圆柱与摆动驱动装置连接；分距圆柱的圆周上设有螺纹槽，拨爪的后端连接有轴伸，轴伸嵌入到螺纹槽中。优选地，螺纹槽的数量是两个以上，螺距是不相等的；拨爪和滑块的数量均是两个以上。优选地，从起始端到结束端各段螺纹槽的螺距比为0：1：2：…：m-1，m为螺纹槽的数目。优选地，还包括X轴方向线性模组和Y轴方向线性模组，Y轴方向线性模组与X轴方向线性模组连接，底板与Y轴方向线性模组连接。优选地，拨爪的前端设有弧形槽口。优选地，拨爪上轴伸连接有轴承；摆动驱动装置为回转气缸。优选地，还包括轨道、活动板和活动板气缸，活动板与活动板气缸连接，活动板位于轨道的下方，轨道位于拨爪的下方。本专利技术还提供一种分距方法，包括以下步骤:第一步，将产品紧挨着排成一排；第二步，从一排产品的侧面方向，使拨爪与产品接触；第三步，分距圆柱转动，使拨爪从分距圆柱上的螺纹槽的起始端移动到结束端。本专利技术的有益效果是：批量产品在流水线上流经工作区域，分距装置起到调节产品中心距和承担部分传动工作。分距装置分距精确，工作效率高，自动化程度高。分距装置还可以应用在电子产品或者日化产品的生产、装配过程中。本专利技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是自动装配设备的立体图；图2是自动装配设备的主视图；图3是自动装配设备的左视图；图4是自动装配设备的右视图；图5是自动装配设备的俯视图；图6是第一送料装置的立体图；图7是第一送料装置的立体图；图8是第一送料装置的主视图；图9是第一送料装置的左视图；图10是第一送料装置的俯视图；图11是导向装置的立体图；图12是导向装置的侧视图；图13是图12中A-A方向的剖视图；图14是图12中B-B方向的剖视图；图15是导锥体组件的结构示意图；图16是夹爪装置的立体图；图17是夹爪装置的主视图；图18是夹爪装置的爆炸图；图19是分距装置的立体图；图20是分距装置的主视图；图21是分距装置的左视图；图22是分距装置的爆炸图；图23是分距装置中导向光轴、滑块和拨爪的连接示意图；图24是拨爪的结构示意图；图25是分距圆柱初始状态下的示意图；图26是分距圆柱摆动后的状态示意图；图27是第一送料装置的局部示意图；图28是图7中H处的局部放大图；图29是分距装置、阻挡气缸和副工作台连接的示意图；图30是阻挡气缸、轨道和分距装置配合示意图；图31是轨道、活动板气缸、活动板的连接示意图；图32是立柱的结构示意图；图33是滤塞套在立柱上的示意图；图34是滤塞装入外壳过程中夹爪装置夹持住外壳上部小端口部位的状态示意图；图35是蘸胶过程中夹爪装置夹持住滤塞和外壳组合体的状态示意图；图36是装配端盖过程中夹爪装置夹持住蘸完胶的滤塞和外壳组合体到端盖上方的状态的示意图；图37是收集过滤器成品过程的示意图；图38是夹爪装置的剖视图。图中符号说明：1.外壳，2.滤塞，3.端盖；100.第一送料装置；200.储料装置；300.分距装置；400.第一振动盘装置；500.夹爪装置；600.第二振动盘装置；700.传送带；800.控制柜；900.工作台，910.导锥体组件，911.导锥体，920.扩口气缸，930.阻挡气缸，931.挡板；940.轨道；950.立柱，960.活动板气缸，961.活动板；970.胶盒；710.料盒；110.送料传送带，111.钩爪，120.第一限位挡板，130.第二限位挡板，140.导向装置，141.左导向部，142.右导向部，143.通道，144.左下滑通道，145.右下滑通道，150.左推送气缸，160.右推送气缸；301.台板，302.无杆气缸，303.滑台支撑板，304.滑台气缸，305.底板，306.拨爪支撑板，307.光轴支架，308.导向光轴，309.滑块，310.拨爪，311.叶片式回转气缸，312.回转气缸支架，313.联轴器，314.分距圆柱，315.轴承座，316.轴承，317.弧形槽口，318.螺纹槽；501.夹爪安装盘，502.夹爪气缸，503.夹爪，504.上下位移气缸，505.气缸固定座，506.旋转轴，507.同步带传动机构，508.气动旋转接头，509.柔性联轴器，510.连接管，511.轴承。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1-5所示，自动装配设备包括第一送料装置100、储料装置200、分距装置300、第一振动盘装置400、夹爪装置500、第二振动盘装置600、传送带700、控制柜800、工作台900，第一送料装置100、储料装置200、夹爪装置500安装在工作台900上。料盒710放置在传送带700上。控制柜800设有用于控制各个执行单元的控制器，采用现有技术，此处不再赘述。第二振动盘装置600放置在工作台900的左侧，靠近夹爪装置500处。第一送料装置100位于夹爪装置500的右侧，储料装置200位于第一送料装置100的右侧。传送带700和分距装置300分别位于夹爪装置500的两侧，第一振动盘装置400位于分距装置300的输入端处。如图6-10所示，第一送料装置100包括送料传送带110、第一限位挡板120、第二限位挡板130、导向装置140、左推送气缸150、右推送气缸160。送料传送带110通过支架安装在工作台900上，送料传送带110上连接有若干个钩爪111。导向装置140与该支架连接，左推送气缸150、右推送气缸160分别安装在导向装置140上，左推送气缸150和右推送气缸160分别位于送料传送带110的两侧。送料传送带110伸入漏斗型储料装置200的底部，第一限位挡板120和第二限位挡板130分别安装在送料传送带110的两侧，第一限位挡板120和第二限位挡板130位于储料装置200的上部开口处。如图11-14所示，导向装置140包括左导向部141、右导向部142，左导向部141、右导向部142之间设有通道143，左导向部141内设有左下滑通道144，右导向部142内设有右下滑通道145。左推送气缸150安装在左导向部141上，右推送气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分距装置，其特征在于，包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱，所述导向光轴通过光轴支架与底板连接，所述滑块与导向光轴连接，所述拨爪与滑块连接；所述摆动驱动装置连接于底板上，所述分距圆柱与摆动驱动装置连接；所述分距圆柱的圆周上设有螺纹槽，所述拨爪的后端连接有轴伸，所述轴伸嵌入到螺纹槽中。

【技术特征摘要】
1.一种分距装置，其特征在于，包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱，所述导向光轴通过光轴支架与底板连接，所述滑块与导向光轴连接，所述拨爪与滑块连接；所述摆动驱动装置连接于底板上，所述分距圆柱与摆动驱动装置连接；所述分距圆柱的圆周上设有螺纹槽，所述拨爪的后端连接有轴伸，所述轴伸嵌入到螺纹槽中。2.根据权利要求1所述的分距装置，其特征在于，所述螺纹槽的数量是两个以上，螺距是不相等的；所述拨爪和滑块的数量均是两个以上。3.根据权利要求2所述的分距装置，其特征在于，从起始端到结束端各段螺纹槽的螺距比为0：1：2：…：m-1，m为螺纹槽的数目。4.根据权利要求1、2或3所述的分距装置，其特征在于，还包括X轴方向线性模组和Y轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：路士州，公丕旭，李琦，陈昊，任元铠，东旭光，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37