一种自动发药装置及自动发药方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动发药装置及自动发药方法，该装置包括:第一驱动部件、传动机构、轨道和料斗；第一驱动部件和传动机构安装于轨道上；第一驱动部件连接传动机构；传动机构连接料斗，用于在第一驱动部件的驱动下带动料斗沿着轨道上升或下降；料斗底部设有可活动的翻板，用于在料斗上升到预设位置时，打开翻板以完成发药；当翻板打开时与水平线的夹角小于翻板关闭时与水平线的夹角；这样保证翻板打开时能够相对打开位置水平方向上向前延伸，保证药品安全可靠地落入取药篮或取药筐，不会造成药品跌落在出药口之外的地方，提高发药成功率。

Automatic medicine delivering device and automatic medicine delivering method

The invention discloses an automatic dispensing device and method of automatic dispensing, the device comprises a first driving component, a transmission mechanism, track and hopper; the first drive part and a transmission mechanism installed on the track; the first driving component is connected with a transmission mechanism; the transmission mechanism is connected with the hopper, the hopper is used to drive along the track to rise or fall in the drive the first driving component; turning plate at the bottom of the hopper is provided with a movable, used in the hopper rises to a preset position, turn board to complete the medicine; when the shutter is open angle angle and the horizontal line is less than the turning plate is closed and the horizontal line; so as to guarantee the flap open to relatively open position level the direction of forward extension, to ensure drug safety into the medicine basket or take medicine basket, will not cause the drug to fall in the medicine outlet outside, improve the success rate of drug.

【技术实现步骤摘要】
一种自动发药装置及自动发药方法
本专利技术涉及医药设备
，尤其是涉及一种自动发药装置及自动发药方法。
技术介绍
现有技术中，药品都是封装于药盒内，而药盒往往放置于储药柜的抽拉盒中或者储存架上，对于放置在储药柜或者储存架上底部的药盒，尤其是需要人工弯腰或者下蹲，在取药时极不方便，且取药效率低。现有技术中设计有出药盒使用的轨道，对于低处的药品轨道比较低，药品通过轨道运输到取药筐内，需要人弯腰取出药品，也极为不便。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动发药装置及自动发药方法。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动发药装置，该自动发药装置包括:第一驱动部件，传动机构，轨道和料斗；其中：第一驱动部件和传动机构安装于所述轨道上；第一驱动部件连接传动机构；所述传动机构连接所述料斗，用于在第一驱动部件的驱动下带动所述料斗沿着所述轨道上升或下降；所述料斗底部设有可活动的翻板，用于在料斗上升到预设位置时，打开所述翻板完成发药；所述翻板打开时与水平线的夹角小于所述翻板关闭时与水平线的夹角。进一步地，所述自动发药装置还包括：安装于轨道上的位置传感器，所述位置传感器与所述第一驱动部件相连接，所述位置传感器用于检测所述料斗是否提升到预设位置并将检测结果信号传送给所述第一驱动部件。进一步地，所述料斗上还设有第二驱动部件和与所述第二驱动部件连接的双连杆机构，所述第二驱动部件固定在料斗的侧壁上，所述第二驱动部件通过双连杆机构带动翻板的打开和关闭。较佳地，所述料斗侧壁上还设有光电传感器，所述光电传感器与所述第二驱动部件相连，所述光电传感器用于检测料斗内是否有余药；所述第二驱动部件，还用于当所述光电传感器检测到没有余药时，通过所述双连杆机构关闭所述翻板；以及当所述光电传感器检测到有余药时，通过所述双连杆机构带动所述翻板抖动。较佳地，所述第二驱动部件包括电机和与电机连接的控制电路；所述控制电路与所述光电传感器连接，用于当光电传感器检测到有余药时，向所述电机发送用于控制翻板抖动的信号。进一步地，所述双连杆机构包括两根相连的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二驱动部件的输出轴连接且能够围绕所述输出轴旋转，且第一连杆长度短于所述第二连杆；所述电机通过驱动所述第一连杆按照预设的频率往复旋转预设的角度带动所述翻板抖动。较佳地，所述预设的角度范围为5度～90度。进一步地，所述轨道包括：支撑架、连接架和两条垂直于地面且平行设置的第一滑轨及第二滑轨；所述支撑架固定安装在所述第一滑轨及第二滑轨的顶端，所述连接架固定安装在所述第一滑轨及第二滑轨的底端。进一步地，所述传动机构包括主动轮、从动轮和环绕于所述主动轮和从动轮上的皮带；所述主动轮固定安装在所述支撑架上，所述从动轮固定安装在所述连接架上。进一步地，所述自动发药装置还包括：第一轮式结构；所述第一轮式结构中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件；所述皮带通过所述第一轮式结构与所述料斗连接；所述第一轮式结构的至少两个滑轮用于在所述皮带的带动下分别在所述第一滑轨及第二滑轨上滑动，带动所述料斗沿着第一滑轨及第二滑轨上升或下降。进一步地，所述第一轮式结构包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件；所述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；所述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，所述上层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，所述下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；所述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；所述内立面为所述第一滑轨及第二滑轨相对的立面；所述前立面和后立面为所述内立面相邻的两个立面。进一步地，所述自动发药装置还包括：配重和第二轮式结构；所述第二轮式结构固定连接配重和所述皮带；所述第一轮式结构和所述料斗位于皮带的一面，所述第二轮式结构与所述配重位于所述皮带的另一面；所述第二轮式结构中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件，用于在所述皮带的带动下分别在所述第一滑轨及第二滑轨上滑动，带动所述配重沿着第一滑轨及第二滑轨上升或下降。较佳地，所述第二轮式结构包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件；所述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；所述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，所述上层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，所述下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；所述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；所述外立面为所述第一滑轨及第二滑轨向外的立面；所述前立面和后立面为所述外立面相邻的两个立面。较佳地，所述皮带为单条同步带；所述第一轮式结构和第二轮式结构分别通过自身的连接件啮合在所述同步带上。进一步地，所述支撑架和/或所述连接架上设有弹性块。进一步地，所述第一驱动部件为驱动电机。进一步地，所述料斗底板呈V型。进一步地，所述滑轮为聚氨酯滑轮。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种自动发药的方法使用上述的自动发药装置进行发药。本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术实施例提供的自动发药装置及自动发药方法中，该装置包括:第一驱动部件、传动机构、轨道和料斗；第一驱动部件和传动机构安装于轨道上；第一驱动部件连接传动机构；传动机构连接料斗，用于在第一驱动部件的驱动下带动料斗沿着轨道上升或下降；料斗底部设有可活动的翻板，用于在料斗上升到预设位置时，打开翻板以完成发药；而且翻板打开时与水平线的夹角小于翻板关闭时与水平线的夹角；料斗在上升或下降过程中不触碰到任何东西，到达预设位置时，翻板打开，而且翻板打开时与水平线的夹角小于翻板关闭时与水平线的夹角，这样保证翻板打开时能够相对打开位置水平方向上向前延伸，保证药品安全可靠地落入取药篮或取药筐，不会造成药品跌落在出药口之外的地方，提高发药成功率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动发药装置，其特征在于，包括:第一驱动部件(1)、传动机构、轨道和料斗(6)；所述第一驱动部件(1)和所述传动机构安装于所述轨道上；所述第一驱动部件(1)连接所述传动机构；所述传动机构连接所述料斗(6)，用于在第一驱动部件(1)的驱动下带动所述料斗(6)沿着所述轨道上升或下降；所述料斗(6)底部设有可活动的翻板(61)，用于在料斗(6)上升到预设位置时，打开所述翻板(61)完成发药；所述翻板(61)打开时与水平线的夹角小于所述翻板(61)关闭时与水平线的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种自动发药装置，其特征在于，包括:第一驱动部件(1)、传动机构、轨道和料斗(6)；所述第一驱动部件(1)和所述传动机构安装于所述轨道上；所述第一驱动部件(1)连接所述传动机构；所述传动机构连接所述料斗(6)，用于在第一驱动部件(1)的驱动下带动所述料斗(6)沿着所述轨道上升或下降；所述料斗(6)底部设有可活动的翻板(61)，用于在料斗(6)上升到预设位置时，打开所述翻板(61)完成发药；所述翻板(61)打开时与水平线的夹角小于所述翻板(61)关闭时与水平线的夹角。2.如权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述自动发药装置还包括：安装于轨道上的位置传感器，所述位置传感器与所述第一驱动部件(1)相连接，所述位置传感器用于检测所述料斗(6)是否提升到预设位置并将检测结果信号传送给所述第一驱动部件(1)。3.如权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述料斗(6)上还设有第二驱动部件(62)和与所述第二驱动部件(62)连接的双连杆机构(63)，所述第二驱动部件(62)固定在料斗(6)的侧壁上，所述第二驱动部件(62)通过双连杆机构(63)带动翻板(61)的打开和关闭。4.如权利要求3所述的自动发药装置，其特征在于，所述料斗(6)侧壁上还设有光电传感器，所述光电传感器与所述第二驱动部件(62)相连，所述光电传感器用于检测料斗(6)内是否有余药；所述第二驱动部件(62)，还用于当所述光电传感器检测到没有余药时，通过所述双连杆机构(63)关闭所述翻板(61)；以及当所述光电传感器检测到有余药时，通过所述双连杆机构(63)带动所述翻板(61)抖动。5.如权利要求4所述的自动发药装置，其特征在于，所述第二驱动部件(62)包括电机和与电机连接的控制电路；所述控制电路与所述光电传感器连接，用于当光电传感器检测到有余药时，向所述电机发送用于控制翻板(61)抖动的信号。6.如权利要求5所述的自动发药装置，其特征在于，所述双连杆机构(63)包括两根相连的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述电机的输出轴连接且能够围绕所述输出轴旋转，且第一连杆长度短于所述第二连杆；所述电机通过驱动所述第一连杆按照预设的频率往复旋转预设的角度带动所述翻板(61)抖动。7.如权利要求6所述的自动发药装置，其特征在于，所述预设的角度范围为5度～90度。8.如权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述轨道包括：支撑架(7)、连接架(8)和两条垂直于地面且平行设置的第一滑轨(4)及第二滑轨(41)；所述支撑架(7)固定安装在所述第一滑轨(4)及第二滑轨(41)的顶端，所述连接架(8)固定安装在所述第一滑轨(4)及第二滑轨(41)的底端。9.如权利要求8所述的自动发药装置，其特征在于，所述传动机构包括主动轮(2)、从动轮(3)和环绕于所述主动轮(2)和从动轮(3)上的皮带(5)；所述主动轮(2)固定安装在所述支撑架(7)上，所述从动轮(3)固定安装在所述连接架(8)上。10.如权利要求9所述的自动发药装置，其特征在于，所述自动发药装置还包括：第一轮式结构(9)；所述第一轮式结构(9)中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件；所述皮带(5)通过所述第一轮式结构(9)与所述料斗(6)连接；所述第一轮式结构(9)的至少两个滑轮用于在所述皮带(5)的带动下分别在所述第一滑轨(4)及第二滑轨(41)上滑动，带动所述料斗(6)沿着第一滑轨(4)及第二滑轨(41)上升或下降。11.如权利要求10所述的自动发药装置，其特征在于，所述第一轮式结构(9)包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件；所述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宇，赖炎明，任洪敏，李宝诚，
申请(专利权)人：中电和瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11