一种固态多线测距装置及测距方法制造方法及图纸

一种固态多线测距装置，包括发射光模块、测距模块、图像传感器及分光镜，所述发射光模块发出红外探测光，所述红外探测光射向环境中，遇到被测物体被反射；由被测物体反射的红外探测光和环境可见光入射到分光镜上，所述分光镜将红外探测光与环境可见光分离；所述测距模块接收被分光镜透过或者反射的红外探测光，基于飞行时间法，得到所述测距装置与被测物体之间的距离，和/或所述测距模块得到所接收到的红外探测光强度；所述图像传感器接收被分光镜反射或者透过的环境可见光，得到被测物体的影像色彩信息。该固态多线测距装置不具有机械转动装置，装置更稳定，使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种测距装置，特别涉及一种固态多线测距装置。
技术介绍
光学扫描测距装置是一种使用准直光束，通过三角测量、飞行时间（TimeofFlight，简称为TOF）等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前，通常的飞行时间光学扫描测距装置包括：光发射模块、接收并处理信号的芯片、电机、轴承及导电滑环。光发射模块发出红外探测光束，该红外探测光束发射到被测物体表面，遇到障碍物后光束反射到接收并处理信号的芯片上，芯片通过测量发射到接收之间的时间（或者相位差）、已知光速，即可求出被测物体到装置的距离。这类装置将用于测距的光发射模块、光接收模块等部件安装在一可连续旋转的平台上实现光束的扫描，通过电机旋转可以得到一周360度的环境距离信号。该常见的光学扫描测距装置在每个角度只能得到单点的距离信息。然而，上述通过电机旋转来探测距离的光学扫描测距装置：（1）需要设置连接旋转部分与固定部分的滑环，但是对于用于大众消费级量产测距装置的低价滑环来说，极易磨损，不能满足测距装置的使用寿命要求；（2）上述以旋转方式来探测距离的装置占用的体积大，在未来的应用中，很难再进一步缩小装置占用的体积；（3）目前依靠旋转来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固态多线测距装置，包括发射光模块、测距模块、图像传感器及分光镜，其特征在于，所述发射光模块发出红外探测光，所述红外探测光射向环境中，遇到被测物体被反射；由被测物体反射的红外探测光和环境可见光入射到分光镜上，所述分光镜将红外探测光与环境可见光分离；所述测距模块接收被分光镜透过或者反射的红外探测光，基于飞行时间法，得到所述测距装置与被测物体之间的距离，和/或所述测距模块得到所接收到的红外探测光强度；所述图像传感器接收被分光镜反射或者透过的环境可见光，得到被测物体的影像色彩信息。

【技术特征摘要】
1.一种固态多线测距装置，包括发射光模块、测距模块、图像传感器及分光镜，其特征在于，所述发射光模块发出红外探测光，所述红外探测光射向环境中，遇到被测物体被反射；由被测物体反射的红外探测光和环境可见光入射到分光镜上，所述分光镜将红外探测光与环境可见光分离；所述测距模块接收被分光镜透过或者反射的红外探测光，基于飞行时间法，得到所述测距装置与被测物体之间的距离，和/或所述测距模块得到所接收到的红外探测光强度；所述图像传感器接收被分光镜反射或者透过的环境可见光，得到被测物体的影像色彩信息。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述分光镜透过红外探测光并反射环境可见光，或者所述分光镜反射红外探测光并透过环境可见光。3.一种固态多线测距装置，包括发射光模块、测距模块、图像传感器，其特征在于，所述发射光模块发出红外探测光，所述红外探测光射向环境中，遇到被测物体被反射；由被测物体反射的红外探测光入射到测距模块上，测距模块基于飞行时间法，得到所述测距装置与被测物体之间的距离，和/或所述测距模块得到所接收到的红外探测光强度；所述图像传感器接收由被测物体反射的环境可见光，得到被测物体的影像色彩信息。4.根据权利要求1或2所述的测距装置，其特征在于，测距模块的光轴与图像传感器的光轴垂直设置，测距模块、图像传感器分别于分光镜呈45度夹角设置。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远，张庆舜，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11