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一种固态多线测距装置，包括发射光模块、测距模块、图像传感器及分光镜，所述发射光模块发出红外探测光，所述红外探测光射向环境中，遇到被测物体被反射；由被测物体反射的红外探测光和环境可见光入射到分光镜上，所述分光镜将红外探测光与环境可见光分离；所...
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