The invention discloses a method of calibration of laser ranging, which comprises the following steps of: transmitting RF high frequency signal and the vibration signal of LO; a RF high frequency signal of the vibration signal by mixing with LO optical or optical path, the other way is directly with the LO local oscillator signal mixing two; synchronous signal mixer; to deal with the two mixing signals, excluding the initial phase information, get the signal contains the phase shift information; switch on the inside and outside the optical path, repeat the above steps, to compare the results of internal and external light path, phase difference, phase difference and output measurement results into the distance. Through electronic mixer, objective record and rule out the initial phase information to realize the switching frequency, greatly reducing the system response in internal and external light path switching when the laser emission device of circuit system impact, and effectively reduce the measurement time, increase the system stability, which is suitable for the application system in high speed and high precision in the measurement of.
【技术实现步骤摘要】
一种激光测距的校准方法及装置
本专利技术属于光电测距领域,特别涉及一种激光测距的校准方法及装置。
技术介绍
随着激光测距技术的发展,掌上型距离测量装置已在短距离测量中得到广泛应用。其测量基于测相位差原理,利用调制的激光光束照射被测目标,激光光束经被测目标反射后折回,将激光光束往返过程产生的相位变化换算成被测目标的距离,目前一般采用内外光路的相位差补偿原理消除电路系统的附加相移,确保测量数据不受外界环境因素影响。目前在实际测量时,发射端通过多次操作,逐一发射波长等数倍递减的多条光束,即采用多把测量尺来实现粗测、中测和精测,从而得到最终的测量结果;在每种波长的光束发射过程中,均实现一次内外光路的转换,就得到的两个结果进行相位比较,完成该把测量尺的校准,通过多次转换后,即可得到准确的测量结果。然而在实际的操作中,存在以下两个问题:(1)由于不停的在内外光路中进行转换,每次转换完成后,需对系统稳定进行等待;(2)为完成校准,需保证进入内光路和外光路的光波的初始相位相同,现有技术中,通过等周期切换来实现这一目的,这就增加了额外的等待时间;上述两个问题,使得整个操作过程时间较长,用户体验度差。鉴于上述现有的测距装置存在的缺陷,本专利技术人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种激光测距的校准方法及装置,使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术中提供了一种激光测距的校准方法及装置,通过增设一混频装置,达到切换频点时记录并排除初始相位信息的目的,极大的减少了系统在切换内外光路时激光发射器件对电路系统带来的冲击响 ...
【技术保护点】
一种激光测距的校准方法,其特征在于,包括以下步骤:发射RF高频信号和LO本振信号;所述RF高频信号中的一路通过外光路或内光路后与所述LO本振信号进行混频,另一路则直接与所述LO本振信号进行混频;两路信号的混频同步进行,其中,通过内光路或外光路的混频信号包含所述RF高频信号和LO本振信号的初始相位信息和相移信息,另一路信号包含所述RF高频信号和LO本振信号的初始相位信息;对步骤B中的两路混频信号进行处理,排除初始相位信息,得到包含相移信息的信号;对内外光路进行切换后,重复步骤A~C;对步骤C和D的结果进行比较,得到相位差,并将所述相位差转换成距离后输出测量结果。
【技术特征摘要】
1.一种激光测距的校准方法,其特征在于,包括以下步骤:发射RF高频信号和LO本振信号;所述RF高频信号中的一路通过外光路或内光路后与所述LO本振信号进行混频,另一路则直接与所述LO本振信号进行混频;两路信号的混频同步进行,其中,通过内光路或外光路的混频信号包含所述RF高频信号和LO本振信号的初始相位信息和相移信息,另一路信号包含所述RF高频信号和LO本振信号的初始相位信息;对步骤B中的两路混频信号进行处理,排除初始相位信息,得到包含相移信息的信号;对内外光路进行切换后,重复步骤A~C;对步骤C和D的结果进行比较,得到相位差,并将所述相位差转换成距离后输出测量结果。2.根据权利要求1所述的激光测距的校准方法,其特征在于:步骤D中所述切换通过电性控制或机械控制实现。3.根据权利要求1所述的激光测距的校准方法,其特征在于:步骤C中的信号处理包括信号的放大。4.根据权利要求1所述的激光测距的校准方法,其特征在于:通过外光路或内光路的RF高频信号经过光电转换。5...
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