The invention discloses a laser radar ranging method, which relates to the technical field of laser ranging. The method comprises the following steps: the actual distance using standard measuring instruments to obtain the first photoelectric imaging device X0 imaging position corresponding to the target object for the actual distance d0 and the second photoelectric imaging device X1 imaging position corresponding to the target object is D1, the (X0, D0) and (X1, D1) as the calibration of X data. As the laser position actual value; through the actual distance of actual laser X approximation method to obtain the corresponding unknown D. The method can not only avoid the influence of the distortion of the laser lens, but also the influence of some devices by setting a reasonable calibration matrix.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光测距
，尤其涉及一种可精确的计算出激光雷达实际测量距离的方法。
技术介绍
三角测距法即光源、被测物面、光接收系统三点共同构成一个三角形光路，由激光器发出的光线，经过汇聚透镜聚焦后入射到被测物体表面上，光接收系统接收来自入射点处的散射光，并将其成像在光电位置探测器敏感面上，通过光点在成像面上的位移来测量被测物面移动距离的一种测量方法。单点式激光三角法测量可分为直射式和斜射式两种结构，光源与光接收系统如何设置主要按测试目标的要求、测量系统构造等灵活选择。采用斜射式激光三角测距法，原理如图1所示。激光器发射的平行光线，经过会聚透镜聚焦后形成一束光，该光束垂直射到被测物体表面。待测目标面的相对移动或其表面变化都会导致入射光点沿入射光轴前后移动测量激光的散射光经接收透镜垂直照射到光电位置探测器上如果入射光点在光电成像器形成了位移x，则待测目标面沿轴方向的相对位移为d。依据三角测距法的位置关系我们可根据下式计算出d的值:式中:s-入射光点与接收透镜入光点的距离;f-接收透镜入光点到成像面的垂直距离;β-入射激光光轴与接收透镜光轴的夹角。说明：上面的原...
【技术保护点】
一种激光雷达测距方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：使用标准测量仪器获取第一光电成像器成像位置X0对应的目标物体实际距离为d0以及第二光电成像器成像位置X1对应的目标物体实际距离为d1，将（X0， d0）和（X1，d1）作为标定点对数据，X为实际的激光器位置值；通过逼近法获取未知的实际激光器位置X对应的目标物体实际距离d：d0的权值为，d1的权值为；标定用图像采用5领域平滑法进行处理，处理方法如下：；标定用图像中的像素进行细分，增加图像的解释度，在激光测距模块中，将每个像素改变为10个像素，像素位置0的参数有X0（位置值）、Val0(位置值)，像素位置1的参数有X1（位置...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测距方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：使用标准测量仪器获取第一光电成像器成像位置X0对应的目标物体实际距离为d0以及第二光电成像器成像位置X1对应的目标物体实际距离为d1，将（X0，d0）和（X1，d1）作为标定点对数据，X为实际的激光器位置值；通过逼近法获取未知的实际激光器位置X对应的目标物体实际距离d：d0的权值为，d1的权值为；标定用图像采用5领域平滑法进行处理，处理方法如下：；标定用图像中的像素进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜元源，蒋振斌，
申请(专利权)人：广东雷洋智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。