一种车载测距激光雷达系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述的雷达系统分为发射部分和接收部分；发射部分的单片机发送脉冲给发射电路，发射电路发送高功率窄脉冲给发射二极管，发射二极管发射激光，经衍射光栅后，分成三束光波，覆盖到前方三个方位的区域；当区域内遇到目标物后，部分反射回的激光经接收部分的接收镜头传送给PIN管组，再经过信号处理电路，送给多路选择器，多路选择器每隔一定时间开通某一通道，让其中某一方位内的回波信号通过，通过的信号再传送给计时芯片。由于采用上述的结构，本发明专利技术利用多路选择器代替现有的扫描镜系统，大幅度降低了系统成本；整个系统体积小，便于安装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载雷达领域，特别涉及一种车载测距激光雷达系统。
技术介绍
目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成象式激光雷达和成象式激光雷达。非成象式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。它的工作原理是：从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成一定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜、接收物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目标距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位。但是由于扫描镜系统的成本过高，制约了车载测距激光雷达的普及。 针对上述问题，提供一种新型的车载测距激光雷达系统，最大程度降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种车载测距激光雷达系统，以达到最大程度降低生产成本的目的。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述的雷达系统分为发射部分和接收部分；发射部分的单片机(2)发送脉冲给发射电路(3)，发射电路(3)发送高功率窄脉冲给发射二极管(4)，发射二极管(4)发射激光，经衍射光栅(5)后分成三束光波，覆盖到前方三个方位的区域；当区域内遇到目标物(11)后，部分反射回的激光经接收部分的接收镜头(6)传送给PIN管组(7)，再经过信号处理电路(8)，送给多路选择器(9)，多路选择器(9)每隔一定时间开通某一通道，让其中某一方位内的回波信号通过，通过的信号再传送给计时芯片(10)。

【技术特征摘要】
1.一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述的雷达系统分为发射部
分和接收部分；发射部分的单片机(2)发送脉冲给发射电路(3)，发射电路(3)
发送高功率窄脉冲给发射二极管(4)，发射二极管(4)发射激光，经衍射光栅
(5)后分成三束光波，覆盖到前方三个方位的区域；当区域内遇到目标物(11)
后，部分反射回的激光经接收部分的接收镜头(6)传送给PIN管组(7)，再经
过信号处理电路(8)，送给多路选择器(9)，多路选择器(9)每隔一定时间开
通某一通道，让其中某一方位内的回波信号通过，通过的信号再传送给计时芯
片(10)。
2.根据权利要求1所述的一种车载测距激光雷达系统，其特征在于：所述
的计时芯片(10)比较脉冲的初始发射时刻t1和接收时刻t2，计算两者的时间
差(t2-t1)，然后计算出目标物的距离s＝(t2-t1)/2*c,c为光速。
3.根据权利要求1所述的一种车...

【专利技术属性】
技术研发人员：段山保，严伟，徐海峰，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34