车载雷达的控制方法、车载雷达和车辆技术

本发明专利技术公开了一种车载雷达的控制方法、装置、车载雷达和车辆，其中，所述控制方法包括以下步骤：车载探头探测车辆周围环境并发出探测信号；控制装置接收车载探头发出的探测信号，并根据探测信号判断车辆周围预设距离内是否有障碍物；如果车辆周围预设距离内有障碍物，则车载显示装置弹出雷达显示窗口对用户进行提示。通过本发明专利技术实施例的车载雷达的控制方法，直接在车载显示装置上实现车载雷达的信息显示，而且车载雷达的信息显示时不会影响其它功能的使用，避免了大面积用户交互界面的切换，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车载雷达的控制方法、车载雷达和车辆。
技术介绍
倒车雷达(ParkingDistanceControl)，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高驾驶的安全性。专利技术人发现，相关技术中的倒车雷达装置为了实现雷达信息的显示，还需要在汽车中控台某一固定位置设置一个具有警示功能的显示器，而且显示方式过于单一，不具有可操作性和自定义性，用户不能根据自己的要求来更改显示方式，不能满足不同驾驶员对可视性的要求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车载雷达的控制方法，通过该方法，直接在车载显示装置上实现车载雷达的信息显示，而且车载雷达的信息显示时不会影响其它功能的使用，避免了大面积用户交互界面的切换，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。本专利技术的第二个目的在于提出一种车载雷达。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例的车载雷达的控制方法，包括以下步骤：车载探头探测车辆周围环境并发出探测信号；控制装置接收所述车载探头发出的探测信号，并根据所述探测信号判断车辆周围预设距离内是否有障碍物；如果所述车辆周围预设距离内有障碍物，则车载显示装置弹出雷达显示窗口对用户进行提示。根据本专利技术实施例的车载雷达的控制方法，车载探头探测车辆周围环境并发出探测信号，控制装置接收车载探头发出的探测信号，并在根据探测信号判断车辆周围预设距离内有障碍物时，车载显示装置弹出雷达显示窗口以对用户进行提示，通过该控制方法，直接在车载显示装置上实现车载雷达的信息显示，而且车载雷达的信息显示时不会影响其它功能的使用，避免了大面积用户交互界面的切换，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例的车载雷达，包括：车载探头，用于探测车辆周围环境并发出探测信号；控制装置，用于接收所述探测信号，并根据所述探测信号判断车辆周围预设距离内是否有障碍物，如果所述车辆周围预设距离内有障碍物，则控制车载显示装置弹出雷达显示窗口对用户进行提示。根据本专利技术实施例的车载雷达，车载探头探测车辆周围环境并发出探测信号，控制装置在根据探测信号判断车辆周围预设距离内有障碍物时，控制车载显示装置弹出雷达显示窗口对用户进行提示，该车载雷达，直接在车载显示装置上实现车载雷达的信息显示，而且车载雷达的信息显示时不会影响其它功能的使用，避免了大面积用户交互界面的切换，提高了驾驶的安全性，也增加了用户的使用舒适度。为了实现上述目的，本专利技术第三方面实施例的车辆，包括本专利技术第二方面实施例的车载雷达。本专利技术实施例的车辆，由于具有了该车载雷达，可以直接在车载显示装置上实现车载雷达的信息显示，而且车载雷达的信息显示时不会影响其它功能的使用，避免了大面积用户交互界面的切换，提高了驾驶的安全性，提升了用户体验。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的车载雷达的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的探头、控制装置和车载显示装置的连接示意图；图3是根据本专利技术一个具体实施例的改变雷达显示窗口的位置的示意图；图4是根据本专利技术一个具体实施例的放大雷达显示窗口的示意图；图5是根据本专利技术一个具体实施例的缩小雷达显示窗口的示意图；图6A是根据本专利技术一个具体实施例的雷达显示窗口中所显示信息的示意图；图6B是根据本专利技术一个具体实施例的车载显示装置中所显示内容(雷达显示窗口中带有障碍物的位置)的示意图；图6C是根据本专利技术一个具体实施例的车载显示装置中所显示内容(雷达显示窗口中不带障碍物的位置)的示意图；图6D是根据本专利技术一个具体实施例的车载显示装置中所显示内容(缩小雷达显示窗口)的示意图；图6E是根据本专利技术一个具体实施例的车载显示装置中所显示内容(改变雷达显示窗口的位置)的示意图；图7是根据本专利技术一个实施例的车载雷达的方框示意图；图8是根据本专利技术一个具体实施例的控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的车载雷达的控制方法、装置、车载雷达和车辆。图1是根据本专利技术一个实施例的车载雷达的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的车载雷达的控制方法，包括以下步骤：S1，车载探头探测车辆周围环境并发出探测信号。具体地，例如，车载雷达功能可以集成在车载终端中，当车载雷达功能开启后，控制车载雷达进入后台运行状态，也就是说，在车载终端的显示屏上，不显示车载雷达的相关信息。更具体地，车载雷达功能开启后，车载探头探测车辆周围环境并发出探测信号。其中，车载探头即传感器，是发射和接受超声波的电声转换部件。例如，在车的四周共有四个探头，用来检测车身与障碍物的距离，如图2所示，车载探头将探测信号发送给控制装置。S2，控制装置接收车载探头发出的探测信号，并根据探测信号判断车辆周围预设距离内是否有障碍物。具体地，控制装置根据车载探头发出的探测信号判断车辆周围预设距离内是否存在障碍物。S3，如果车辆周围预设距离内有障碍物，则车载显示装置弹出雷达显示窗口对用户进行提示。在本专利技术的一个实施例中，车载显示装置为车载终端或车载多媒体的显示屏。例如，为仪表、多媒体、导航等带显示屏的显示设备。具体地，以车载显示装置为车载终端为例，车辆在行驶的过程中使用导航功能，车载终端的显示屏上显示有导航路线信息，车载雷达则在后台运行，当车载雷达探测到车辆周围预设距离内有障碍物时，则在车载终端的显示屏上弹出雷达显示窗口，显示障碍物距离汽车的距离状态，其中，所弹出的雷达显示窗口不能完全覆盖当前正在使用的应用的显示界面，例如，不能完全覆盖正在使用的导航路线信息。另外，在弹出雷达显示窗口的同时，还可以控制蜂鸣器鸣响，以增强对用户的提醒力度。通过本专利技术实施例的控制方法，避免了大面积用户交互界面的切换，即可以使用车载雷达功能，又不影响其它功能的使用，提高了安全性，也增加了用户的使用舒适度。在本专利技术的一个实施例中，车载显示装置还可以是通过有线或无线与车辆建立连接并获取车内数据的移动显示设备，如平板电脑、手机。在本专利技术的一个实施例中，车载雷达的控制方法，还包括：如果车辆周围预设距离内的障碍物消失后，雷达显示窗口隐藏或关闭。具体地，当车辆周围预设距离内没有障碍物时，不显示车载雷达的相关信息。当车辆周围预设距离内出现的障碍物消失后，则隐藏雷达显示窗口或者延时隐藏雷达显示窗口或者关闭雷达显示窗口。在本专利技术的一个实施例中，其中，雷达显示窗口为浮动窗口。在本专利技术的一个实施例中，车载雷达的控制方法，还包括：根据用户对雷达显示窗口的操作改变雷达显示窗口的位置或雷达显示窗口的大小。具体地，当探测到车辆周围预设距离内有障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载雷达的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：车载探头探测车辆周围环境并发出探测信号；控制装置接收所述车载探头发出的探测信号，并根据所述探测信号判断车辆周围预设距离内是否有障碍物；如果所述车辆周围预设距离内有障碍物，则车载显示装置弹出雷达显示窗口对用户进行提示。

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：车载探头探测车辆周围环境并发出探测信号；控制装置接收所述车载探头发出的探测信号，并根据所述探测信号判断车辆周围预设距离内是否有障碍物；如果所述车辆周围预设距离内有障碍物，则车载显示装置弹出雷达显示窗口对用户进行提示。2.如权利要求1所述的车载雷达的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述车辆周围预设距离内的障碍物消失后，则所述雷达显示窗口隐藏或关闭。3.如权利要求1或2所述的车载雷达的控制方法，其特征在于，其中，所述雷达显示窗口为浮动窗口。4.如权利要求3所述的车载雷达的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述用户对所述显示窗口的操作改变所述雷达显示窗口的位置或所述雷达显示窗口的大小。5.如权利要求3所述的车载雷达的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述用户的操作指令调整所述雷达显示窗口的透明度。6.如权利要求1所述的车载雷达的控制方法，其特征在于，所述车载显示装置为车载终端或车载多媒体的显示屏。7.如权利要求1所述的车载雷达的控制方法，其特征在于，所述雷达显示窗口中的显示信息包括所述障碍物与所述车辆的距离。8.一种车载雷达，其特征在于，包括：车载探头，用于探测车辆周围环境并发出探测信号；控制装置，用于接收所述探测信号，并根据所述探测信号判断车辆周围预设距离内是否有障碍物，如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辙，王文凭，李航，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44