扫描激光平面性检测制造技术

扫描激光投影仪(100)包括接近传感器和平面性检测器。当接近传感器检测到比接近阈限更近的对象时，调低激光功率。扫描激光投影仪(100)能测量投影仪的视场中的多个投影点的距离。如果投影点基本上位于平面中，能往回调高激光功率。

Scanning laser flatness detection

A scanning laser projector (100) includes a proximity sensor and a planar detector. When the proximity sensor detects an object closer to the threshold, the laser power is lowered. The scanning laser projector (100) can measure the distance of a plurality of projection points in the field of view of the projector. If the projection point is essentially in the plane, the laser power can be called back.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扫描激光平面性检测
技术介绍
在扫描激光投影系统中，当在投影仪的视场中检测到对象时，可以降低激光功率。为此目的，可以使用接近传感器。作为减小对象或障碍物表面或干扰与投影仪或光源之间的距离的函数，可以降低输出功率。这样做以保持在某一激光系统分类或等级内。用户期望投影到比阈限距离更近的表面上。例如，用户有意地将投影仪移动到非常靠近投影表面以补偿环境照明条件。然而，随着投影仪和投影表面之间的距离减小到低于阈限距离，激光功率被减小，由此妨碍使图像更亮的用户意图。附图说明图1示出根据本专利技术的各种实施例的扫描激光投影仪；图2示出根据本专利技术的各种实施例的以光栅图案扫描调制激光束的投影仪；图3示出根据本专利技术的各种实施例的投影表面上的投影点；图4示出根据本专利技术的各种实施例的投影表面的前方的对象上的投影点；图5和6示出在根据本专利技术的各种实施例的扫描激光投影仪的操作期间发生的激光功率的变化；图7示出根据本专利技术的各种实施例的激光安全模块；图8和9示出根据本专利技术的各种实施例的方法的流程图；图10和11示出根据本专利技术的各种实施例的平面性检测器；图12-14示出由根据本专利技术的各种实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：测量扫描激光投影仪与所述扫描激光投影仪的视场中的多个投影点之间的距离；确定所述多个投影点是否基本上位于平面中；以及如果所述多个投影点不基本上位于平面中，则响应于所述视场中的障碍，进行至少一个动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.11 US 14/483,4681.一种方法，包括：测量扫描激光投影仪与所述扫描激光投影仪的视场中的多个投影点之间的距离；确定所述多个投影点是否基本上位于平面中；以及如果所述多个投影点不基本上位于平面中，则响应于所述视场中的障碍，进行至少一个动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个投影点是否基本上位于平面中包括：将平面方程拟合到所述多个投影点。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个投影点是否基本上位于平面中包括：对所测量的距离取平均，并且确定各个测量的距离与平均值之间的误差。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个投影点是否基本上位于平面中包括：确定投影点之间的梯度矢量。5.根据权利要求1所述的方法，其中，进行至少一个动作包括：不增加在所述扫描激光投影仪的视场内的激光功率。6.根据权利要求1所述的方法，其中，进行至少一个动作包括：确定所述障碍是否是无生命的对象。7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述障碍是否是无生命的对象包括测量热。8.一种装置，包括：激光光源；扫描反射镜，所述扫描反射镜在视场中以光栅图案反射来自所述激光光源的光；接近传感器，所述接近传感器测量所述扫描反射镜与所述视场中的对象之间的距离；平面性检测器，所述平面性检测器确定与由所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·瑟凡·维斯瓦纳坦，罗伯特·詹姆士·杰克逊，
申请(专利权)人：微视公司，
类型：发明
国别省市：美国,US