【技术实现步骤摘要】
一种基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置与方法
本专利技术涉及自动检测领域,尤其涉及一种基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置与方法。
技术介绍
近年来,随着社会和科技水平的不断进步,智能手机的消费量不断提高,这对智能手机的零配件生产提出了新的要求。手机外壳作为智能手机的重要配件不仅起着保护作用,还在一定程度上决定了手机的美观程度,然而其在生产过程中有时会产生凹陷、凸起、异物、以及轮廓变形等缺陷,这将严重影响手机外观以及装配质量,必须在生产过程中对手机外壳进行筛选和检测。传统的手机外壳质量检测多依靠于人工,然而人工检测效率低、成本高,因此急需一种自动化检测方案。近年来随着科技水平的进步,出现了基于机器视觉的手机外壳质量检测方法,如专利技术专利CN102218406A。该方法使用多个CCD相机对手机外壳的各个表面进行拍摄,通过图像处理识别出手机外壳表面的划痕、毛刺、异色等缺陷。此方法不仅需要复杂的模式识别算法而且结构复杂,需要协同多个CCD相机工作,计算量巨大,此外由于仅采用CCD相机进行检测的局限性,该方法不能得到手机外壳的三维轮廓,故针对一些不明显的轮廓变形无法进行有效的检测,容易造成漏检。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供一种简单灵活、快速稳定的基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置与方法,不仅能实时在线重构手机外壳的轮廓,并能自动检测其有无凹陷、凸起以及轮廓变形等缺陷,适用于在线大批量工业生产应用。本专利技术通过下述技术方案实现:一种基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置,包括传送装置、采集装置和计算机三个部 ...
【技术保护点】
一种基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置,其特征在于,包括传送装置、采集装置和计算机三个部分;所述传送装置包括传送导轨(1)、电机(12)、运动控制卡(11)、光电传感器(6)和用于承载手机外壳的若干基座(5),所述光电传感器(6)固定设置在所述传送导轨(1)一侧,所述基座(5)固定间隔依次安放在传送导轨(1)上,所述传送导轨(1)由运动控制卡(11)控制电机(12)带动;所述采集装置包括光源控制器(8)、线激光发生器(3)、CCD相机(2、4)和图像采集卡(9),所述光源控制器(8)用于控制线激光发生器(3)发射线激光,图像采集卡(9)用于从CCD相机(2、4)获取图像;所述计算机(10)分别与光电传感器(6)、图像采集卡(9)以及运动控制卡(11)信号连接,用于对整个检测装置的控制,并从CCD相机(2、4)获取图像,结合光电传感器(6)获取的基座(5)的位置和速度信息实时在线重构手机外壳三维轮廓,与标准手机外壳轮廓进行比较,判断其有无缺陷,从而完成手机外壳的质量在线检测。
【技术特征摘要】
1.一种基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置,其特征在于,包括传送装置、采集装置和计算机三个部分;所述传送装置包括传送导轨(1)、电机(12)、运动控制卡(11)、光电传感器(6)和用于承载手机外壳的若干基座(5),所述光电传感器(6)固定设置在所述传送导轨(1)一侧,所述基座(5)固定间隔依次安放在传送导轨(1)上,所述传送导轨(1)由运动控制卡(11)控制电机(12)带动;所述采集装置包括光源控制器(8)、线激光发生器(3)、CCD相机(2、4)和图像采集卡(9),所述光源控制器(8)用于控制线激光发生器(3)发射线激光,图像采集卡(9)用于从CCD相机(2、4)获取图像;所述计算机(10)分别与光电传感器(6)、图像采集卡(9)以及运动控制卡(11)信号连接,用于对整个检测装置的控制,并从CCD相机(2、4)获取图像,结合光电传感器(6)获取的基座(5)的位置和速度信息实时在线重构手机外壳三维轮廓,与标准手机外壳轮廓进行比较,判断其有无缺陷,从而完成手机外壳的质量在线检测。2.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置,其特征在于,所述手机外壳承载基座(5)水平安放在传送导轨(1)上,由传送导轨(1)带动水平匀速向前运动,所述基座(5)与手机外壳(7)相对固定并且保持水平。3.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置,其特征在于,所述光电传感器(6)安装在传送导轨(1)的特定位置上,当基座(5)运动到该位置时,光电传感器(6)向计算机发送检测信号,由该检测信号同时触发计算机(10)开始记录基座(5)的速度和位置信息以及开始采集CCD相机(2、4)的图像,当其检测到基座(5)完整经过该位置时,光电传感器(6)再次向计算机(10)发送信号,停止位置和速度信息采集以及图像采集。4.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置,其特征在于,所述线激光发生器(3)和CCD相机(2、4)以一定角度安装在特定位置,设透镜焦距为f,激光光点O到透镜距离为l,O的像点P到透镜距离为d,激光光轴与CCD相机光轴的夹角为α,CCD相机光轴与成像平面的夹角为β,则其应满足以下条件:5.根据权利要求1或4所述的基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置,其特征在于,所述线激光发生器(3)由光源控制器(8)控制发射线激光,所述线激光始终垂直照射于基座(5)上的手机外壳(7),光条清晰明亮,能完整覆盖手机外壳(7)。6.根据权利要求1或4所述的基于线激光扫描的手机外壳质量在线检测装置,其特征在于,所述CCD相机(2、4)为高分辨率、高帧率面阵相机,两个相机以一定角度对称安装在线激光发生器(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宪民,冯锴,李海,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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