【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉及图像处理的，具体涉及一种基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着智能制造的发展，非接触式的结构光视觉传感器在工业生产中应用越来越广泛，特别是在物体扫描重建、焊接缺陷检测、焊缝跟踪等领域，结构光视觉传感器已经得到了深度应用。采用线结构光方式的视觉传感器，满足激光三角法测量模型，是一种非接触、测量速度快、精度较高的测量器件。通过投射激光线到被测物体表面，形成激光条纹，由于被测物体表面几何形状的不同因此导致激光条纹图像也不同；然后再对采集的激光条纹图像进行图像处理，提取出激光条纹的位置，根据激光三角测量模型，计算出激光中线上的点的空间位置，提取得到被测物体表面的结构信息。
2、目前针对结构光条纹图像的处理方法较多，但一般步骤为：图像预处理(滤波、平滑、增强等)、图像分割、边缘提取及特征提取。在每一个步骤中，可采用的方法多种多样，例如图像滤波方法可采用高斯滤波、中值滤波等，中心线的提取可利用sobel边缘提取、灰度重心法等。但这些方法通常对每一帧焊缝图像都进行检测，没有充分利用已...
【技术保护点】
1.基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，所述激光条纹上的点通过设定等间距的采集列坐标组进行选取；
3.根据权利要求2所述的基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，所述计算每个分块的特征概率分布，公式为：
4.根据权利要求3所述的基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，所述迭代修正每个分块的中心，具体为：
5.根据权利要求4所述的基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，所述权值图中第i个像素的权值wi的计算公式
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【技术特征摘要】
1.基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，所述激光条纹上的点通过设定等间距的采集列坐标组进行选取；
3.根据权利要求2所述的基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，所述计算每个分块的特征概率分布，公式为：
4.根据权利要求3所述的基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，所述迭代修正每个分块的中心，具体为：
5.根据权利要求4所述的基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，所述权值图中第i个像素的权值wi的计算公式为：
6.根据权利要求4所述的基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法，其特征在于，所述根据设定的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王念峰，杨家林，刘涛，郑永忠，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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