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本发明公开了一种基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法、系统及存储介质，方法为：使用结构光视觉传感器获取焊缝图像，选取焊缝图像中激光条纹上的点，以点为中心形成分块；利用基于核密度估计的概率密度计算方法计算每个分块的特征概率分布；基于均值漂移方法计...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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