【技术实现步骤摘要】
201610168659
【技术保护点】
一种单线激光雷达装置，其特征在于，包括雷达安装装置、单线激光雷达和载体架；所述单线激光雷达通过所述雷达安装装置安装在所述载体架上，所述载体架具有预设厚度且为扁平矩形状，所述载体架的一边均匀分布至少3个单线激光雷达，分别为第一单线激光雷达、第二单线激光雷达和第三单线激光雷达，与所述第一单线激光雷达所处的一边垂直的两边的每条边中间分布至少一个单线激光雷达，分别为第四单线激光雷达和第五单线激光雷达；所述雷达安装装置的安装位置和俯仰角可调；设置后的上述雷达，扫描范围可实现载体架四周全覆盖。
【技术特征摘要】
1.一种单线激光雷达装置，其特征在于，包括雷达安装装置、单线激光雷达和载体架；
所述单线激光雷达通过所述雷达安装装置安装在所述载体架上，所述载体架具有预设厚度
且为扁平矩形状，所述载体架的一边均匀分布至少3个单线激光雷达，分别为第一单线激光
雷达、第二单线激光雷达和第三单线激光雷达，与所述第一单线激光雷达所处的一边垂直
的两边的每条边中间分布至少一个单线激光雷达，分别为第四单线激光雷达和第五单线激
光雷达；所述雷达安装装置的安装位置和俯仰角可调；设置后的上述雷达，扫描范围可实现
载体架四周全覆盖。
2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第二单线激光雷达与所述第
三单线激光雷达位于同一水平线，所述第一单线激光雷达所处的水平线与所述第二单线激
光雷达所处的水平线之间的距离大于设定值，所述第一单线激光雷达位于车体行进方向一
侧。
3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，单线激光雷达还包括第六单线激
光雷达和第七单线激光雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏中，原鑫，李擎，付国栋，张昊，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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