销轴距测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种销轴距测量装置，其包括放置在室内的计算机以及与计算机无线或有线连接的第一激光扫描仪、第二激光扫描仪和光电传感器，第一激光扫描仪安装在支架的横梁的中间位置，并距离地面4m‑5m；第二激光扫描仪安装在立柱的腰部，并距离地面0.8m‑1.8m；光电传感器安装在距离地面小于等于30cm处；第一激光扫描仪与第二激光扫描仪的间距为15m‑22m，第二激光扫描仪与光电传感器的间距小于等于3m。本实用新型专利技术可以在车辆低速行驶过程中测量其销轴距，不需要停车检测，有效提高销轴距测量工作的效率，且测量精度高，避免了人为检测产生的违规操作。

Pin wheel base measuring device

The utility model discloses a wheelbase measuring device comprises a pin, placed in the indoor computer and computer wireless or wired first laser scanner, second laser scanner and a photoelectric sensor, a first laser scanner mounted on the bracket beam in the middle position, and distance from the ground 4m 5m second laser scanner installed in the column; the waist, and 0.8m from the ground 1.8m; photoelectric sensor installed in the ground distance is less than or equal to 30cm; the first space laser scanner and second laser scanner for 15m 22m, pitch second laser scanning instrument and photoelectric sensor is less than or equal to 3m. The utility model can measure the pin wheelbase at low speeds in the process, do not need to stop testing, effectively improve the efficiency of the pin wheelbase measurement work, and high measurement accuracy, avoid the illegal operation of the human detection.

【技术实现步骤摘要】
销轴距测量装置
本技术涉及车辆检测
，具体涉及一种销轴距测量装置。
技术介绍
随着社会经济迅速发展，带动汽车工业的迅猛增长，如汽车等机动车辆成为目前社会必不可少的交通工具之一。然而部分半挂车使用者为了获取更大的经济利益，通过改装车辆尺寸以增加车辆容积，达到增加车辆一次性运输量的目的，降低运输成本，然而这一举措严重违反了车辆使用的安全标准。每年因车辆超载发生的交通事故举不胜数，其中半挂车出现车祸的经济损失最为严重。故而为了保障车辆的安全性，车辆每年都必须进行年检，根据2016年7月27日发布的国标《GB1589-2016》新发布的销轴距概念“半挂车牵引销中心轴线与非转向轴组水平几何中心线的水平距离”，并提出了与销轴距尺寸相关的查验、检验工作要求，但是目前检测车辆的尺寸时往往是以人工测量方式进行的，这种测量方式效率极低，人员成本高，对大型半挂车进行车检时因受测量工具的制约，测量准确度及违规操作难以控制。由于销轴距的测量比车辆的长宽高测量更加困难，因此根据国家对车检的新要求，开发用于测量半挂车销轴距的装置势在必行。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供的销轴距测量装置解决了销轴距测量难的问题。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：提供一种销轴距测量装置，包括放置在室内的计算机以及与计算机无线或有线连接的测量装置，测量装置包括第一激光扫描仪、第二激光扫描仪和光电传感器，第一激光扫描仪安装在支架的横梁的中间位置，并距离地面4m-5m；第二激光扫描仪安装在立柱的腰部，并距离地面0.8m-1.8m；光电传感器安装在距离地面小于等于30cm处；第一激光扫描仪与第二激光扫描仪的间距为15m-22m，第二激光扫描仪与光电传感器的间距小于等于3m。进一步地，支架是拱形的龙门架，或是倒立的“L”形架体。本技术的有益效果为：1、本技术可以在车辆低速行驶过程中测量其销轴距，不需要停车检测，有效提高销轴距测量工作的效率，且本技术的测量精度较高，避免了人为检测产生的违规操作。结构简单安装方便，不受到阳光、地面积水等环境干扰。2、本技术在检测销轴距的同时还能检测半挂车前回转半径和半挂车牵引销中心轴线到半挂车车辆长度最后端的水平距离，支持2016年7月27日发布的国标《GB1589-2016》所公布的将对半挂车进行的一系列检测要求，有效提高车辆的检测效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为半挂车进行检测的示意图；图3为本技术的测量原理图。其中：1、第一激光扫描仪；2、第二激光扫描仪；3、光电传感器；4、支架；41、横梁；5、立柱。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。本文中将所涉及到检测销轴距的车辆均统称为半挂车。如图1所示，该销轴距测量装置包括放置在室内的计算机以及与计算机无线或有线连接的测量装置，测量装置包括第一激光扫描仪1、第二激光扫描仪2和光电传感器3，第一激光扫描仪1安装在支架4的横梁41的中间位置，或是直接固定于建筑物室内屋顶上，并距离地面4m-5m；第二激光扫描仪2安装在立柱5的腰部，或是直接固定在建筑物相对于第一激光扫描仪1侧面的墙上，并距离地面0.8m-1.8m；光电传感器3安装在地面上，与地面的距离小于等于30cm；为了使本装置能对大部分半挂车进行检测，第一激光扫描仪1、第二激光扫描仪2和光电传感器3依次排列，其中第一激光扫描仪1与第二激光扫描仪2的间距为15m-22m，第二激光扫描仪2与光电传感器3的间距小于等于1m。为了使检测效果更好，减小测量误差，第一激光扫描仪1位于车辆行驶方向的正前上方，第一激光扫描仪1的扫描面与车辆的行驶方向平行。由于部分半挂车的牵引销高度低、中间还会有高低不平的零件，为了使扫描效果更好，减小车辆零件对扫描效果的影响，第二激光扫描仪2的扫描面与车辆行驶方向垂直。虽然普通光电传感器3也能检测出牵引销的位置，但是其检测的高度相对固定，检测范围小，极易出现干扰，严重影响检测结果；相比采用光幕传感器检测牵引销的位置还具有采集范围大、无检测盲区、环境适应性强以及抗干扰等优势。在具体实施过程中，光电传感器3的发射端和接收端与车辆的行驶方向垂直。支架4是拱形的龙门架，或是倒立的“L”形架体。本技术在使用时，如图3所示，半挂车从安装有光电传感器3的那端驶入，第一激光扫描仪1一直处于开机状态并获取车辆头部与其的实时水平间距，当半挂车的牵引销部位到达第二激光扫描仪2的位置时，第一激光扫描仪1记录车头与其的水平间距S1，当牵引销通过第二激光扫描仪2时，第一激光扫描仪1记录车头与其的水平间距S2；当半挂车的非转向轴轮胎阻挡住光电传感器3时，第一激光扫描仪1记录车头与其的水平间距S3，当光电传感器3再次收到光信号时，第一激光扫描仪1记录车头与其的水平间距S4，其中（S1+S2）/2为牵引销的中心轴线相对于第一激光扫描仪1的水平位置，（S3+S4）/2为半挂车非转向轴中心线相对于第一激光扫描仪1的水平位置，（S1+S2）/2-（S3+S4）/2则为半挂车的销轴距。由于半挂车的非转向轴车轮通常有多组，故S3和S4会有多个值（一组轮胎一组值），其中光电传感器3的光信号被阻挡前后的两个值为一组。由于国标《GB1589-2016》中还对半挂车前回转半径有如下定义：半挂车牵引销轴线至半挂车前端距牵引销轴线最远点在水平面上的距离，也就是说半挂车前回转半径即为牵引销轴线到半挂车前端的距离，且该国标中规定半挂车前回转半径不应大于2040mm，半挂车牵引销中心轴线到半挂车车辆长度最后端的水平距离不应大于12000mm（运送45ft集装箱的半挂车除外），故合格牵引车与半挂车组合的整体长度不超过15m，第一激光扫描仪1与第二激光扫描仪2的间距选择为15m-22m之间，可以保证对上述两个数据的测量空间。如图3所示，本装置在测量销轴距的同时，只需利用第二激光扫描仪2对半挂车车头与车尾的识别，半挂车的车头先进入本装置，第二激光扫描仪2识别到车头时，第一激光扫描仪1记录车头与第一激光扫描仪1的水平距离S0，第二激光扫描仪2识别到车尾时，第一激光扫描仪1记录车尾与第一激光扫描仪1的水平距离S5，则半挂车前回转半径为S0-（S1+S2）/2；半挂车牵引销中心轴线到半挂车车辆长度最后端的水平距离为（S1+S2）/2-S5。若半挂车的车尾先驶入本装置，则第一激光扫描仪1实时记录车尾与第一激光扫描仪1的水平距离，第二激光扫描仪2检测牵引销，光电传感器3检测后轮，只需使用类似于车头先进入本装置的简单长度计算方法便可得出销轴距，此处便不再赘述。综上所述，本技术可以在车辆低速行驶过程中测量其销轴距、半挂车前回转半径和半挂车牵引销中心轴线到半挂车车辆长度最后端的水平距离，不需要停车检测，有效提高销轴距测量工作的效率，且本技术的测量精度高，避免了人为检测产生的违规操作。结构简单故障率低，抗阳光雨水干扰，环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种销轴距测量装置，其特征在于：包括放置在室内的计算机以及与计算机无线或有线连接的测量装置，所述测量装置包括第一激光扫描仪（1）、第二激光扫描仪（2）和光电传感器（3），所述第一激光扫描仪（1）安装在支架（4）的横梁（41）的中间位置，并距离地面4m‑5m；所述第二激光扫描仪（2）安装在立柱（5）的腰部，并距离地面0.8m‑1.8m；所述光电传感器（3）安装在距离地面小于等于30cm处；所述第一激光扫描仪（1）与第二激光扫描仪（2）的间距为15m‑22m，第二激光扫描仪（2）与光电传感器（3）的间距小于等于3m。

【技术特征摘要】
1.一种销轴距测量装置，其特征在于：包括放置在室内的计算机以及与计算机无线或有线连接的测量装置，所述测量装置包括第一激光扫描仪（1）、第二激光扫描仪（2）和光电传感器（3），所述第一激光扫描仪（1）安装在支架（4）的横梁（41）的中间位置，并距离地面4m-5m；所述第二激光扫描仪（2）安装在立柱（5）的腰部，并距...

【专利技术属性】
技术研发人员：方人宇，杨景云，
申请(专利权)人：成都佳诚弘毅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51