一种VIN打刻面上VIN图像采集复原装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，它包括设置在手持装置上的深度信息采集相机和可见光图像采集相机；所述深度信息采集相机用于采集待测面上车辆识别码的深度信息；所述可见光图像采集相机用于采集待测面上车辆识别码的可见光图像信息；所述深度信息采集相机和可见光图像采集相机的视野在待测面上重叠。该采集装置能够手持移动使用，无需重复标定，可在各种环境下适用多种打刻面的采集以及复原。

A VIN Image Acquisition and Restoration Device for VIN Marking Face

The utility model discloses a VIN image acquisition and restoration device on a VIN carving surface, which comprises a depth information acquisition camera and a visible image acquisition camera arranged on a handheld device; the depth information acquisition camera is used to collect the depth information of the vehicle identification code on the surface to be measured; and the visible image acquisition camera is used to collect the visible image information of the vehicle identification code on the surface to be measured. The field of vision of the depth information acquisition camera and the visible image acquisition camera overlap on the surface to be measured. The acquisition device can be handheld and mobile, without repeated calibration, and can be used for various faceted acquisition and restoration in various environments.

【技术实现步骤摘要】
一种VIN打刻面上VIN图像采集复原装置
本技术涉及图像采集
，特别是一种VIN打刻面上VIN图像采集复原装置。
技术介绍
车辆识别码，英文缩写为VIN（VehicleIdentificationNumber），是汽车制造商为了识别一辆车所指定的一组字码，它如同人的身份证，具有在世界范围内对一辆车的唯一识别性。根据机动车运行安全技术条件GB7258-2017的规定：“汽车、摩托车、挂车应具有唯一的车辆识别码，其内容和构成应符合GB16735的规定；应至少有一个车辆识别码打刻在车架（无车架的机动车为车身主要承载且不能拆卸的部件）能防止锈蚀、磨损的部位上；打刻的车辆识别码（或产品识别代码、整车型号和出厂编码）从上（前）方应易于观察、拓印；对于汽车和挂车还应能拍照。”当每一辆新出厂的车辆被刻上车辆识别码，此识别码将伴随着车辆的注册、保险、年检、维修与保养，直至回收或者报废而载入每辆车的辅以档案。利用车辆识别码可方便地查找车辆的制造商、销售商及使用者。目前，在公安部门的车辆管理系统中，车辆识别码的信息采集一直是通过人工拓印来完成。人工拓印不仅占用人力资源，而且由于操作不便，使得车辆检验速度慢、效率低。并且，人工拓印形成的纸质材料不利于保存、使用和管理，这使得现有车辆档案的真实性判别无法实现数字化、网络化。另一方面，由于车辆识别码是打刻在车架上的，车辆识别码的打刻面既具有平面形态，也具有三维立体形态。在形成纸质拓印材料的过程中，车辆识别码以及打刻面的大量立体形态与细节特征会不可避免的出现丢失，这些细节特征的丢失降低了车辆识别码纸质材料对比的可靠性。VIN图像复原技术是为解决纸质材料存在的上述问题而产生的。其利用三维重建方法建立车辆识别码打刻面的三维形态，并运用图像复原方法将该三维形态下的打刻面图像展开至二维重建平面上。展开的打刻面复原图像能够按比例打印出来与打刻面上的车辆识别码或纸质拓印材料上的字符进行重叠的比对。VIN图像复原技术进行图像复原的重要基础是VIN图像采集。VIN图像采集需要同时架设两台相机，且两个相机视野的重叠区域内必须有标记打刻面三维形态的标识。由于使用独立的两台相机及其相关装置进行VIN图像采集十分繁琐费时，且两台相机或相关装置一旦移动就需要重新标定，无法适应日常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对缺少便于移动的一体化VIN打刻面上VIN图像采集复原装置的问题，提供一种VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，该采集装置能够手持移动使用，无需重复标定，可适用多种使用环境。本技术采用的技术方案如下：一种VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，其特征在于：它包括设置在手持装置上的深度信息采集相机和可见光图像采集相机；所述深度信息采集相机用于采集VIN打刻面上VIN图像的深度信息；所述可见光图像采集相机用于采集VIN打刻面上VIN图像的可见光图像信息；所述深度信息采集相机和可见光图像采集相机的视野在VIN打刻面上重叠。在上述结构中，深度信息采集相机和可见光图像采集相机固定设置在手持装置上，则两相机件的距离始终保持固定，无论怎么移动手持装置，两相机的位置都不会发生变化。则在使用过程中无需调整两相机的位置，只需移动手持装置使两相机的视野同时拍摄到VIN打刻面的VIN图像即可。同时，深度信息采集相机能够采集VIN打刻面上VIN图像的深度信息，可见光图像采集相机能够采集VIN打刻面上VIN图像的可见光图像信息；当两相机的信息经过结合后，便能够得到具有深度的图像信息，进而更加清晰的获得车辆识别码的3D表面轮廓。进一步的，所述深度信息采集相机为TOF深度相机或结构光深度相机。进一步的，所述TOF深度相机包括TOF红外摄像头和TOF红外发射器。进一步的，所述结构光深度相机包括结构光红外摄像头和结构光发射器。进一步的，所述手持装置上还设置有补光灯。由于上述设置，在光线阴暗的条件下，补光灯可以为深度信息采集相机和可见光图像采集相机提供照明，使VIN打刻面更加清晰。为深度信息采集相机和可见光相的采集提供保障。进一步的，所述补光灯包括若干LED灯；所述LED灯排成一列设置在深度信息采集相机和/或可见光图像采集相机的一侧，或所述LED灯设置在深度信息采集相机和/或可见光图像采集相机四周将深度信息采集相机和/或可见光图像采集相机机包绕。进一步的，所述手持装置包括外壳和手柄机构；所述外壳设置在手柄机构上；所述深度信息采集相机、可见光图像采集相机和补光灯均设置在外壳内；所述外壳侧壁上设置有视窗，所述深度信息采集相机、可见光图像采集相机分别透过视窗采集VIN打刻面上的深度信息和图像信息；所述补光灯的光线透过视窗照射在VIN打刻面上。由于上述结构，深度信息采集相机、可见光图像采集相机和补光灯均设置在外壳内，避免元件轻易地受外力损坏，方别使用和携带。进一步的，所述视窗包括深度信息采集相机视窗、可将光相机视窗和补光灯视窗，所述深度信息采集相机视窗上设置有滤光片，所述可见光图像采集相机视窗和补光灯视窗上设置有透光片。所述补光灯视窗上的透光片为磨砂透光片。由于上述设置，深度信息采集相机视窗设置滤光片可以避免壳体内其他光线透过深度信息采集相机视窗，进而影响深度信息采集相机的深度信息采集。而补光灯视窗上设置磨砂透光片可以避免LED灯的光线过于集中而在VIN打刻面上形成光斑。进一步的，所述外壳转动设置在手柄机构上，所述手柄机构可伸缩。便于该装置使用在不同的场合，方便根据需要进行操作。进一步的，所述外壳设置在手柄机构上，所述手柄机构包括陀螺仪平衡防抖装置和手柄，所述手柄通过陀螺仪平衡防抖装置与外壳相连。由于上述结构，手柄通过陀螺仪平衡防抖装置与外壳相连，提高了拍摄的稳定性，保证了拍摄效果。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、深度信息采集相机和可见光图像采集相机固定在手持装置上，便于移动拍摄，且两相机在移动过程中位置固定，无需在拍摄过程调整两相机的位置，操作方便。2、补光灯能够保证在黑暗环境下的清晰拍摄。3、深度信息采集相机视窗设置滤光片可以避免壳体内其他光线透过深度信息采集相机视窗，进而影响深度信息采集相机的深度信息采集。而补光灯视窗上设置磨砂透光片可以避免LED灯的光线过于集中而在VIN打刻面上形成光斑。4、外壳转动设置在手柄机构上，且手柄机构可伸缩，便于该装置使用在不同的场合，方便根据需要进行操作。5、手柄通过陀螺仪平衡防抖装置与外壳相连，提高了拍摄的稳定性，保证了拍摄效果。附图说明图1是TOF深度相机、可见光图像采集相机和补光灯在外壳内的结构示意图；图2是结构光深度相机、可见光图像采集相机和补光灯在外壳内的结构示意图；图3是深度信息采集相机、可见光图像采集相机和补光灯间的位置关系示意图。图4是手柄机构结构图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，它包括设置在手持装置上的深度信息采集相机1、可见光图像采集相机2和补光灯；所述手持装置包括外壳3和手柄机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，其特征在于：它包括设置在手持装置上的深度信息采集相机（1）和可见光图像采集相机（2）；所述深度信息采集相机（1）用于采集VIN打刻面上VIN图像的深度信息；所述可见光图像采集相机（2）用于采集VIN打刻面上VIN图像的可见光图像信息；所述深度信息采集相机（1）和可见光图像采集相机（2）的视野在VIN打刻面上重叠。

【技术特征摘要】
1.一种VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，其特征在于：它包括设置在手持装置上的深度信息采集相机（1）和可见光图像采集相机（2）；所述深度信息采集相机（1）用于采集VIN打刻面上VIN图像的深度信息；所述可见光图像采集相机（2）用于采集VIN打刻面上VIN图像的可见光图像信息；所述深度信息采集相机（1）和可见光图像采集相机（2）的视野在VIN打刻面上重叠。2.根据权利要求1所述的VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，其特征在于：所述深度信息采集相机（1）为TOF深度相机或结构光深度相机。3.根据权利要求2所述的VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，其特征在于：所述TOF深度相机包括TOF红外摄像头（1-1）和TOF红外发射器（1-2）。4.根据权利要求2所述的VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，其特征在于：所述结构光深度相机包括结构光红外摄像头（1-3）和结构光发射器（1-4）。5.根据权利要求1所述的VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，其特征在于：所述手持装置上还设置有补光灯。6.根据权利要求5所述的VIN打刻面上VIN图像采集复原装置，其特征在于：所述补光灯包括若干LED灯（5）；所述LED灯（5）排成一列设置在深度信息采集相机（1）和/或可见光图像采集相机（2）的一侧;或所述LED灯（5）设置在深度信息采集相机（1）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：金平章，罗文博，杨景云，方人宇，
申请(专利权)人：成都佳诚弘毅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51