The invention provides an automatic detection device includes a double, two conveyor arranged in parallel belt, infrared sensor, laser scanner, manipulator, manipulator and the controller, the conveyor belt is arranged on one side of the laser scanner for wafer side image, the above mechanical hand is arranged between the two conveyor belt position, the lower the mechanical hand is arranged between the two position of the conveyor belt, the conveyor belt, infrared sensor, laser scanner, the manipulator and the manipulator is connected with the circuit controller. The invention provides a double disc automatic detection device, using a laser scanner on the wafer side scan imaging, and as compared with the preset, and the excess of the wafer is removed, the whole process automation, saving manpower, but also to avoid artificial fatigue and some problems, to avoid damage to the product.
【技术实现步骤摘要】
自动检测双片装置
本专利技术涉及太阳能电池
,特别是涉及一种自动检测双片装置。
技术介绍
太阳能晶硅片一般是5英寸、6英寸见方的薄片,厚度在120微米—200微米之间,他们具有易碎的特点,而大量的晶硅片层叠放置时,把他们分开成一片片并不容易。现有太阳能晶硅片的生产检测设备涉及到晶硅片的上料、传输、下料,一般采用机械手把层叠放置的样品从上料盒中抓取出来放置于传送带上,然后经过一系列生产工序或者检测程序,再由机械手或者其他机械方式把样品分送到不同下料盒中,在此类设备中,由于样品初始是层叠放置,机械手(一般是真空吸盘或者伯努利吸盘)抓取的时候本应只抓取一片放置在传送带上,但是时常会出现两片甚至三片样品由于吸附而相互粘在一起,导致机械手一次抓取超过一片的样品。而粘在一起的样品会导致生产、检测流程失败,更糟糕的是,粘在一起的样品在传送过程中可能会逐渐分离,如果不及时发现并从生产线上清理,会导致堵住流水线甚至大量碎片。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中易出现吸双片导致产品生产异常的不足,本专利技术提供一种自动检测双片装置。本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种自动检测双片装置,包括两条平行设置的输送带、红外感应器、激光扫描器、上机械手、下机械手和控制器,所述输送带一侧设有用于扫描晶硅片侧面影像的激光扫描器,所述上机械手设于两输送带之间位置的上方,所述下机械手设于两输送带之间位置的下方,所述输送带、红外感应器、激光扫描器、上机械手和下机械手均与所述控制器电路连接。输送带用于输送晶硅片,红外感应器用于感应到晶硅片进入激光扫描器 ...
【技术保护点】
一种自动检测双片装置,其特征在于:包括两条平行设置的输送带(1)、红外感应器(2)、激光扫描器(3)、上机械手、下机械手和控制器(4),所述输送带(1)一侧设有用于扫描晶硅片(10)侧面影像的激光扫描器(3),所述上机械手设于两输送带(1)之间位置的上方,所述下机械手设于两输送带(1)之间位置的下方,所述输送带(1)、红外感应器(2)、激光扫描器(3)、上机械手和下机械手均与所述控制器(4)电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动检测双片装置,其特征在于:包括两条平行设置的输送带(1)、红外感应器(2)、激光扫描器(3)、上机械手、下机械手和控制器(4),所述输送带(1)一侧设有用于扫描晶硅片(10)侧面影像的激光扫描器(3),所述上机械手设于两输送带(1)之间位置的上方,所述下机械手设于两输送带(1)之间位置的下方,所述输送带(1)、红外感应器(2)、激光扫描器(3)、上机械手和下机械手均与所述控制器(4)电路连接。2.如权利要求1所述的自动检测双片装置,其特征在于:所述输送带(1)远离所述激光扫描器(3)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙铁囤,汤平,姚伟忠,
申请(专利权)人:常州亿晶光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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