本实用新型专利技术涉及一种农残检测装置，尤其涉及一种全自动农残检测装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种检测速度快、自动化程度高、可以自动分类的全自动农残检测装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种全自动农残检测装置，包括有底座、第一平皮带、第一皮带轮、减速电机、第一齿轮、第二齿轮、齿条、支杆、第二平皮带、绕线轮、第二皮带轮等；减速电机后侧设有第一齿轮，减速电机左右两侧对称设有第二齿轮，第二齿轮均设在底座顶部，左右两侧第二齿轮均与第一齿轮啮合。本实用新型专利技术达到了检测速度快、自动化程度高、可以自动分类的效果，利用本装置可以高效地对农残进行检测，及时检测农产品农残的含量情况。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农残检测装置，尤其涉及一种全自动农残检测装置。
技术介绍
农残，是农药使用后一个时期内没有被分解而残留于生物体、收获物、土农药残留壤、水体、大气中的微量农药原体、有毒代谢物、降解物和杂质的总称。它是一种在农业生产中施用农药后一部分农药直接或间接残存于谷物、蔬菜、果品、畜产品、水产品中以及土壤和水体中的现象。全自动，是由于人类科学技术发展的高速腾飞，给人类社会生产带来了全员劳动生产率的快速提升。同时，也给人类社会带来了安全舒适的自动化生产环境。并且社会产品的“全自动”化生产也使产品的精度得到了全方位的提升。换句话说，我们生活用品的全自动生产，也代表了人类社会各行业之间的产业链深度。现有的农残检测装置存在检测速度慢、自动化程度低、不能自动分类的缺点，因此亟需设计一种检测速度快、自动化程度高、可以自动分类的全自动农残检测装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的农残检测装置存在检测速度慢、自动化程度低、不能自动分类的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种检测速度快、自动化程度高、可以自动分类的全自动农残检测装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种全自动农残检测装置，包括有底座、第一平皮带、第一皮带轮、减速电机、第一齿轮、第二齿轮、齿条、支杆、第二平皮带、绕线轮、第二皮带轮、收集框、放置板、钢丝绳、定向轮、第一滑块、第一滑轨、第一气缸、拇指气缸、检测器、支架、第二滑块和第二滑轨；底座顶部中部设有减速电机，减速电机后侧设有第一齿轮，减速电机左右两侧对称设有第二齿轮，第二齿轮均设在底座顶部，左右两侧第二齿轮均与第一齿轮啮合，左右两侧第二齿轮前侧均设有第一皮带轮，减速电机左右两侧对称设有支杆，支杆设在底座顶部，支杆均设在左右两侧第二齿轮外侧，左右两侧支杆外侧均设有第二皮带轮，第二皮带轮均设在底座顶部，左侧第二皮带轮与左侧第一皮带轮通过第一平皮带传动，右侧第二皮带轮与右侧第一皮带轮通过第二平皮带传动，第二皮带轮后侧均设有绕线轮，绕线轮上均绕有钢丝绳，左右两侧钢丝绳绕线方向相反，左右两侧支杆上部之间设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块底部设有齿条，齿条与第一齿轮啮合，第二滑块顶部设有放置板，放置板顶部左右两侧均设有收集框，左右两侧收集框为不同材质制成，左右两侧收集框之间设有支架，支架顶部设有检测器，底座顶部设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块底部设有第一气缸，第一气缸下端设有拇指气缸，第一滑轨底部左右两侧对称设有定向轮，左右两侧钢丝绳分别绕过左右两侧定向轮与第一滑块左右两侧连接。优选地，还包括有加强筋，左右两侧支杆与第二滑轨底部之间均设有加强筋，加强筋上表面与第二滑轨底部为焊接连接，加强筋下表面与支杆为焊接连接，加强筋为长方体形状，加强筋为倾斜设置，加强筋与第二滑轨间的倾斜角度为45度。优选地，还包括有轮子，放置板底部左右两侧对称设有轮子，轮子底部与第二滑轨顶部接触，轮子直径为6厘米。优选地，还包括有挡柱，放置板顶部左右两侧均设有挡柱，挡柱下表面与放置板为焊接连接，挡柱为长方体形，长为10厘米，宽为4厘米，高为10厘米。优选地，还包括有控制器，左侧支杆左侧设有控制器，第一气缸、拇指气缸、减速电机与检测器都与控制器连接。优选地，还包括有红外传感器，拇指气缸下端设有红外传感器，红外传感器与控制器连接。优选地，底座材质为HT200。工作原理：拇指气缸的初始位置在检测器正上方，当需要检测农产品的农药残留时，工作人员将需要检测的农产品放在检测器上，因为检测器为现有技术，工作人员控制检测器工作，检测农产品的农残含量，检测完成后，工作人员控制检测器停止工作。控制第一气缸伸长，带动拇指气缸向下移动，当拇指气缸可以夹住农产品后，关闭第一气缸，此时控制拇指气缸夹住农产品，夹好后，控制第一气缸缩短，当第一气缸复位后，关闭第一气缸。若农产品农残检测不合格，则将农产品放在右侧的收集框内，此时工作人员控制减速电机逆时针转动，带动第一齿轮逆时针转动，因为第一齿轮与左右两侧的第二齿轮均啮合，从而带动左右两侧的第二齿轮顺时针转动，从而带动第一皮带轮顺时针转动，通过第一平皮带和第二平皮带的作用，使左右两侧的第二皮带轮顺时针转动，从而使左侧绕线轮放钢丝绳，使右侧绕线轮收钢丝绳，从而带动第一滑块向右移动，从而带动农产品向右移动，第一齿轮逆时针转动带动齿条向左移动，从而带动放置板向左移动，收集框也随之向左移动，当农产品向右移动到右侧收集框正上方后，关闭减速电机。此时控制第一气缸伸长，带动农产品向下移动，当农产品向下移动到合适位置后，关闭第一气缸。再控制拇指气缸松开农产品，使农产品落进右侧收集框内，再控制第一气缸缩短，带动拇指气缸向上移动，当拇指气缸向上移动到合适位置后，关闭第一气缸。若农产品农残检测合格，则将农产品放在左侧的收集框内，此时工作人员控制减速电机顺时针转动，带动第一齿轮顺时针转动，因为第一齿轮与左右两侧的第二齿轮均啮合，从而带动左右两侧的第二齿轮逆时针转动，从而带动第一皮带轮逆时针转动，通过第一平皮带和第二平皮带的作用，使左右两侧的第二皮带轮逆时针转动，从而使左侧绕线轮收钢丝绳，使右侧绕线轮放钢丝绳，从而带动第一滑块向左移动，从而带动农产品向左移动，第一齿轮顺时针转动带动齿条向右移动，从而带动放置板向右移动，收集框也随之向右移动，当农产品向左移动到左侧收集框正上方后，关闭减速电机。此时控制第一气缸伸长，带动农产品向下移动，当农产品向下移动到合适位置后，关闭第一气缸。再控制拇指气缸松开农产品，使农产品落进左侧收集框内，再控制第一气缸缩短，带动拇指气缸向上移动，当拇指气缸向上移动到合适位置后，关闭第一气缸。当农产品放到对应的收集框内后，控制减速电机转动，使拇指气缸回到初始位置，当拇指气缸回到初始位置后，关闭减速电机。因为还包括有加强筋，左右两侧支杆与第二滑轨底部之间均设有加强筋，加强筋上表面与第二滑轨底部为焊接连接，加强筋下表面与支杆为焊接连接，加强筋为长方体形状，加强筋为倾斜设置，加强筋与第二滑轨间的倾斜角度为45度，可以增加第二滑轨的稳定性，从而增加装置的安全性。因为还包括有轮子，放置板底部左右两侧对称设有轮子，轮子底部与第二滑轨顶部接触，轮子直径为6厘米，可以减轻第二滑块的负荷，使第二滑块左右移动时更加便捷。因为还包括有挡柱，放置板顶部左右两侧均设有挡柱，挡柱下表面与放置板为焊接连接，挡柱为长方体形，长为10厘米，宽为4厘米，高为10厘米，可以防止收集框在左右移动时掉落，增加装置的安全性。因为还包括有控制器，左侧支杆左侧设有控制器，第一气缸、拇指气缸、减速电机与检测器都与控制器连接，当需要检测农产品的农药残留时，工作人员将需要检测的农产品放在检测器上，因为检测器为现有技术，控制器控制检测器工作，检测完成后，控制器控制检测器停止工作。控制器控制第一气缸伸长，带动拇指气缸向下移动，当拇指气缸可以夹住农产品后，控制器控制第一气缸关闭，此时，控制器控制拇指气缸夹住农产品，夹好后，控制器控制第一气缸缩短，当第一气缸复位后，控制器控制第一气缸关闭。若农产品农残检测不合格，则将农产品放在右侧的收集框内，此时控制器控制减速电机逆时针转动，当农产品向右移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动农残检测装置，其特征在于，包括有底座(1)、第一平皮带(2)、第一皮带轮(3)、减速电机(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、齿条(7)、支杆(8)、第二平皮带(9)、绕线轮(10)、第二皮带轮(11)、收集框(12)、放置板(13)、钢丝绳(14)、定向轮(15)、第一滑块(16)、第一滑轨(17)、第一气缸(18)、拇指气缸(19)、检测器(20)、支架(21)、第二滑块(22)和第二滑轨(23)；底座(1)顶部中部设有减速电机(4)，减速电机(4)后侧设有第一齿轮(5)，减速电机(4)左右两侧对称设有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)均设在底座(1)顶部，左右两侧第二齿轮(6)均与第一齿轮(5)啮合，左右两侧第二齿轮(6)前侧均设有第一皮带轮(3)，减速电机(4)左右两侧对称设有支杆(8)，支杆(8)设在底座(1)顶部，支杆(8)均设在左右两侧第二齿轮(6)外侧，左右两侧支杆(8)外侧均设有第二皮带轮(11)，第二皮带轮(11)均设在底座(1)顶部，左侧第二皮带轮(11)与左侧第一皮带轮(3)通过第一平皮带(2)传动，右侧第二皮带轮(11)与右侧第一皮带轮(3)通过第二平皮带(9)传动，第二皮带轮(11)后侧均设有绕线轮(10)，绕线轮(10)上均绕有钢丝绳(14)，左右两侧钢丝绳(14)绕线方向相反，左右两侧支杆(8)上部之间设有第二滑轨(23)，第二滑轨(23)上设有第二滑块(22)，第二滑块(22)底部设有齿条(7)，齿条(7)与第一齿轮(5)啮合，第二滑块(22)顶部设有放置板(13)，放置板(13)顶部左右两侧均设有收集框(12)，左右两侧收集框(12)为不同材质制成，左右两侧收集框(12)之间设有支架(21)，支架(21)顶部设有检测器(20)，底座(1)顶部设有第一滑轨(17)，第一滑轨(17)上设有第一滑块(16)，第一滑块(16)底部设有第一气缸(18)，第一气缸(18)下端设有拇指气缸(19)，第一滑轨(17)底部左右两侧对称设有定向轮(15)，左右两侧钢丝绳(14)分别绕过左右两侧定向轮(15)与第一滑块(16)左右两侧连接。...
【技术特征摘要】
1.一种全自动农残检测装置，其特征在于，包括有底座(1)、第一平皮带(2)、第一皮带轮(3)、减速电机(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、齿条(7)、支杆(8)、第二平皮带(9)、绕线轮(10)、第二皮带轮(11)、收集框(12)、放置板(13)、钢丝绳(14)、定向轮(15)、第一滑块(16)、第一滑轨(17)、第一气缸(18)、拇指气缸(19)、检测器(20)、支架(21)、第二滑块(22)和第二滑轨(23)；底座(1)顶部中部设有减速电机(4)，减速电机(4)后侧设有第一齿轮(5)，减速电机(4)左右两侧对称设有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)均设在底座(1)顶部，左右两侧第二齿轮(6)均与第一齿轮(5)啮合，左右两侧第二齿轮(6)前侧均设有第一皮带轮(3)，减速电机(4)左右两侧对称设有支杆(8)，支杆(8)设在底座(1)顶部，支杆(8)均设在左右两侧第二齿轮(6)外侧，左右两侧支杆(8)外侧均设有第二皮带轮(11)，第二皮带轮(11)均设在底座(1)顶部，左侧第二皮带轮(11)与左侧第一皮带轮(3)通过第一平皮带(2)传动，右侧第二皮带轮(11)与右侧第一皮带轮(3)通过第二平皮带(9)传动，第二皮带轮(11)后侧均设有绕线轮(10)，绕线轮(10)上均绕有钢丝绳(14)，左右两侧钢丝绳(14)绕线方向相反，左右两侧支杆(8)上部之间设有第二滑轨(23)，第二滑轨(23)上设有第二滑块(22)，第二滑块(22)底部设有齿条(7)，齿条(7)与第一齿轮(5)啮合，第二滑块(22)顶部设有放置板(13)，放置板(13)顶部左右两侧均设有收集框(12)，左右两侧收集框(12)为不同材质制成，左右两侧收集框(12)之间设有支架(21)，支架(21)顶部设有检测器(20)，底座(1)顶部设有第一滑轨(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇轩，肖睿智，
申请(专利权)人：江苏乐宇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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