带可更换安装座的换流站阀厅高空障碍检测车制造技术

带可更换安装座的换流站阀厅高空障碍检测车，包括车辆底盘（9），该检测装置还包括四个广角摄像头和两台激光雷达；其可靠性很高，且其使用非常方便，很好的解决了螺栓固定的安装拆卸复杂问题和吸盘固定的不稳定的问题，利于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
带可更换安装座的换流站阀厅高空障碍检测车
本技术涉及障碍检测领域，尤其涉及一种安装在换流站阀厅高空车上用来检测阀厅内障碍物的装置。
技术介绍
目前的换流站阀厅高空车在作业过程中只能通过人员目测与障碍物的距离，而阀厅内设备布置又较为复杂，驾驶人员在调整车辆位置过程中需反复观察确认，过程十分繁琐，降低了作业效率。其他领域中有使用摄像头和激光雷达进行测距和检测障碍物的应用，但是在现有技术对于摄像头或激光雷达的安装上要么是直接通过螺栓将摄像头或激光雷达的底座旋拧固定在指定位置，要么就是通过吸盘进行连接，这两种方式有如下弊端：螺栓旋拧的方式固定牢靠，但是安装过程费时、费力且最大的问题是更换或者维修时特别麻烦，得反复旋拧螺栓安装和拆卸，且螺栓反复旋拧之后也会影响牢固程度，因此该方式不太适合本领域的换流站阀厅高空车，而另一种吸盘连接的方式，虽然其安装和拆卸方便，但是其牢固性差，非常容易脱落，遇到按压不严或者吸盘受热时就会连接失效，需要时常进行重新按压，也非常麻烦，因此这种方式也不太适合本领域的换流站阀厅高空车，因此，如何能即相对牢固、又方便安装和拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带可更换安装座的换流站阀厅高空障碍检测车，包括车辆底盘（9），其特征在于：该检测车还包括四个广角摄像头和两台激光雷达；/n四个广角摄像头分别设置在车辆底盘（9）的四角，两台激光雷达分别固定在车辆底盘（9）的车头与车尾处；/n四个广角摄像头和两台激光雷达均通过可更换安装座安装在车辆底盘（9）上；/n所述可更换安装座包括底座本体（10）、“7”字形压件（11）和活动夹（12）；/n底座本体（10）内设置有前侧向齿条（10-1）和后平向齿条（10-2），前侧向齿条（10-1）和后平向齿条（10-2）之间连接；/n底座本体（10）内还设置有带有内螺纹的套筒（13），内螺纹的套筒（13）外套有横向齿...

【技术特征摘要】
1.带可更换安装座的换流站阀厅高空障碍检测车，包括车辆底盘（9），其特征在于：该检测车还包括四个广角摄像头和两台激光雷达；
四个广角摄像头分别设置在车辆底盘（9）的四角，两台激光雷达分别固定在车辆底盘（9）的车头与车尾处；
四个广角摄像头和两台激光雷达均通过可更换安装座安装在车辆底盘（9）上；
所述可更换安装座包括底座本体（10）、“7”字形压件（11）和活动夹（12）；
底座本体（10）内设置有前侧向齿条（10-1）和后平向齿条（10-2），前侧向齿条（10-1）和后平向齿条（10-2）之间连接；
底座本体（10）内还设置有带有内螺纹的套筒（13），内螺纹的套筒（13）外套有横向齿轮（14），套筒（13）为能通过横向齿轮的带动而旋转的结构；前侧向齿条（10-1）与横向齿轮（14）啮合；
在底座本体（10）内还设置有横向转轴（15），横向转轴（15）上设置有驱动齿轮（16），驱动齿轮（16）与后平向齿条（10-2）啮合，横向转轴（15）通过连接杆（21）与活动夹（12）连接；
“7”字形压件（11）的竖杆（11-1）通过底座本体（10）上表面上的通孔（10-4）伸进底座本体（10）内，竖杆（11-1）的底端设置有外螺纹螺杆（11-1-6），外螺纹螺杆（11-1-6）的上端与竖杆（11-1）的底端活动连接，使其能相对于竖杆（11-1）旋转，外螺纹螺杆（11-1-6）的底端伸入套筒（13）内与套筒（13）的内螺纹配合。


2.根据权利要求1所述的带可更换安装座的换流站阀厅高空障碍检测车，其特征在于：
“7”字形压件（11）的竖杆（11-1）的后侧还设置有固定支杆（17），固定支杆（17）的上端通过转轴与竖杆（11-1）活动连接，固定支杆（17）的下端使用时与活动夹（12）上的临时卡件连接。


3.根据权利要求2所述的带可更换安装座的换流站阀厅高空障碍检测车，其特征在于：
活动夹（12）包括两个夹片（12-1）和一个定位块（12-2），两个夹片（12-1）通过活动轴（12-3）活动的分设在定位块（12-2）的两侧，两个夹片（12-1）之间设置有拉紧簧（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：金石炜，陈兆兴，李猛，郑萧来，程明，马旭，王雷，刘彦廷，刘立洋，夏鹏，陈丛阳，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司检修分公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21