【技术实现步骤摘要】
红外收发单元、检测装置、多红外检测装置和避障机器人
本技术属于红外避障的
，具体涉及红外收发单元、检测装置、多红外检测装置和避障机器人。
技术介绍
随着技术发展和人们对舒适生活的追求，自主行动机器人越来越多进入到人们生活当中，如陪伴机器人、扫地机器人等。机器人的基本功能是环境感知、指令接收和行为控制。机器人难点首先是环境的感知，机器人需要知道哪些地方可以去，前面有哪些障碍物，侧面是否存在墙面等等。环境的感知还需要依赖于各种传感器数据的获取，目前常见的传感器包括：红外光强传感器、红外距离传感器、超声波传感器、视觉传感器、激光传感器等等。从精度上看，红外测距传感器、超声波传感器、激光传感器都可以获得比较高的精度，但是成本比较高，同时除了激光传感器之外的传感器所覆盖的角度比较小，需要比较多数目的传感器才能够减小检测的盲区，而激光传感器主要感知一个很窄的二维平面，垂直方向存在盲区。视觉传感器如果需要做到测距，则需要至少两个摄像头，成本比较高，精度欠佳，模具上也需要专门的孔洞来放置。从成本上和外观考虑，红外光强传感器无疑...
【技术保护点】
1.一种红外收发单元，该红外收发单元包括安装斜槽、红外发射源和红外接收源，其特征在于，安装斜槽包括左安装斜槽和右安装斜槽；/n左安装斜槽固定装设红外发射源，右安装斜槽固定装设两组红外接收源，或右安装斜槽固定装设红外发射源，左安装斜槽固定装设两组红外接收源；/n其中一组红外接收源的感测方向与红外发射源的发射方向都朝向安装斜槽的感测中心线的一侧，另一组红外接收源的感测方向朝向安装斜槽的感测中心线的另一侧，使得其中一个红外接收源接收到由红外发射源发射且经障碍物反射的红外调制光。/n
【技术特征摘要】
1.一种红外收发单元，该红外收发单元包括安装斜槽、红外发射源和红外接收源，其特征在于，安装斜槽包括左安装斜槽和右安装斜槽；
左安装斜槽固定装设红外发射源，右安装斜槽固定装设两组红外接收源，或右安装斜槽固定装设红外发射源，左安装斜槽固定装设两组红外接收源；
其中一组红外接收源的感测方向与红外发射源的发射方向都朝向安装斜槽的感测中心线的一侧，另一组红外接收源的感测方向朝向安装斜槽的感测中心线的另一侧，使得其中一个红外接收源接收到由红外发射源发射且经障碍物反射的红外调制光。
2.根据权利要求1所述红外收发单元，其特征在于，所述其中一组红外接收源与所述红外发射源同向倾斜,所述两组红外接收源通过各自光路通道口以扩散角度接收形成所述安装斜槽的可接收范围，所述红外发射源通过其光路通道口以扩散角度发射形成所述安装斜槽的可发射范围，其中，可接收范围大于可发射范围。
3.根据权利要求2所述红外收发单元，其特征在于，每一组所述红外接收源存在一个红外解调接收管，所述红外发射源为一个红外发射管,该红外发射管采用小电流恒流控制以处于低发射功率状态。
4.根据权利要求3所述红外收发单元，其特征在于，所述左安装斜槽和所述右安装斜槽的光路通道口都设置透镜或透红外滤光片。
5.根据权利要求4所述红外收发单元，其特征在于，还包括伸缩式牵引机构，伸缩式牵引机构与所述安装斜槽的安装面存在连接关系，用于牵引所述安装斜槽作伸缩运动。
6.根据权利要求5所述红外收发单元，其特征在于，所述伸缩式牵引机构为连接所述安装斜槽的底部安装面的弹簧活动结构。
7.一种检测装置，其特征在于，该检测装置包括两个权利要求1至4任一项所述的红外收发单元以及水平设置的安装槽；
这两个所述红外收发单元分别设置在安装槽的左端和右端，使得这两个所述红外收发单元分居所述检测装置的两侧，安装槽的一端上设置的所述红外收发单元接收到：安装槽的另一端上设置的所述红外收发单元所发射的红外调制光，或由安装槽的任一端设置的所述红外收发单元发射且被障碍物反射的红外调制光；
设置于安装槽的左端的所述红外收发单元中，所述右安装斜槽固定装设所述红外发射源，所述左安装斜槽固定装设两组所述红外接收源，其中一组所述红外接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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