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本实用新型公开红外收发单元、检测装置、多红外检测装置及避障机器人，该红外收发单元包括安装斜槽、红外发射源和两组红外接收源，其中一组红外接收源的感测方向与红外发射源的发射方向都朝向安装斜槽的感测中心线的一侧，另一组红外接收源的感测方向朝向安装...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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