The invention discloses a method for detecting radar targets, the radar is mounted on a driving device, the method comprises the following steps: A. motion detection, drive the radar and installation to maintain uniform motion, radar signal detection by an obstacle after reflection by receiving the reflected radar signal and work schedule; B. static testing, drive out the radar and the installation remains stationary, radar detection signal reflected by an obstacle by receiving the reflected radar signal and work schedule; C. motion detection and static detection of cross work. The present invention has the advantages of avoiding the detection of relative static objects.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测距技术,尤其是涉及一种能避免检测相对静止物体而产生误差的雷达分时检测目标的方法。
技术介绍
传统的无线检测技术有超声波测距,红外测距,激光测距,雷达测距等。超声波测距所发射的超声波,由于不同物质对超声波的反射率和吸收率不同,对于吸收率高的物质回波信号可能无法识别;激光测距对人体安全存在一定的隐患,且制作的难度较大,成本较高,而且光学系统需要保持干净,否则将影响测量;红外测距的缺点是精度低,测距近,方向性差;雷达测距实质上是一种高频电磁波发射与接收技术,当目标和雷达之间存在着相对位置移动时,目标回波频率就会发生改变,频率的改变量可以计算出目标的移动速度,但雷达在检测相对静止的物体时的准确度却往往达不到要求。
技术实现思路
为克服现有技术的缺点,本专利技术目的在于提供一种能避免检测相对静止物体而产生误差的雷达分时检测目标的方法。本专利技术通过以下技术措施实现的,一种雷达分时检测目标的方法,所述雷达安装在一驱动装置上,其方法包括如下步骤:a.运动检测,驱动装置驱动雷达使其与安装地保持匀速运动后,雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间;b.静止检测,驱动装置停止工作使雷达与安装地保持静止后,雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间;c.运动检测与静止检测交叉工作。作为一种优选方式,还包括如下步骤:d.根据运动检测和静止运动检测所采集到的数据进行算法处理,将处理后的数据反馈回来,计算出障碍物的距离。作为一种优选方式,改变驱动装置的运动速度和/或运动方向,进行运动检测与静止检测。作为一种优选方式,改变预定时间 ...
【技术保护点】
一种雷达分时检测目标的方法,其特征在于:所述雷达安装在一驱动装置上,其方法包括如下步骤:a.运动检测,驱动装置驱动雷达使其与安装地保持匀速运动后,雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间;b.静止检测,驱动装置停止工作使雷达与安装地保持静止后,雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间;c.运动检测与静止检测交叉工作。
【技术特征摘要】
1.一种雷达分时检测目标的方法,其特征在于:所述雷达安装在一驱动装置上,其方法包括如下步骤:a.运动检测,驱动装置驱动雷达使其与安装地保持匀速运动后,雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间;b.静止检测,驱动装置停止工作使雷达与安装地保持静止后,雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间;c.运动检测与静止检测交叉工作。2.根据权利要求1述的雷达分时检测目标的方法,其特征在于还包括如下步骤:d.根据运动检测和静止检测所采集到的数据进行算法处理,将处理后的数据反馈回来,计...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙刚,林宋伟,吴克兵,胡文俊,
申请(专利权)人:深圳市保千里电子有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。