一种自适应目标检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及雷达信号处理技术领域，提出了一种自适应目标检测方法及装置，所述方法包括：对同一地理位置的每一帧雷达回波数据进行区域划分，获取各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值；获取每一区域在连续多个数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值的均值，得到各个区域的雷达回波数据的当前阈值；将所述各个区域的雷达回波数据的当前阈值进行拟合，将拟合结果作为当前雷达回波数据的背景噪声，从当前雷达回波数据中检测出目标信号。本发明专利技术通过根据实际回波统计得到雷达回波数据的当前阈值，并随着实际海面情况，自适应的调整该阈值，实现海杂波特性的准确描述，进而准确地实现海上目标检测。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应目标检测方法及装置
本专利技术涉及雷达信号处理
，尤其涉及一种自适应目标检测方法及装置。
技术介绍
随着雷达技术的发展，船用导航雷达作为现代航海船舶关键设备得到了迅速的发展。在海杂波背景下的目标检测是直接影响船用导航雷达性能的关键技术。二战以后，国内外许多学者研究海杂波特性，对其建模和仿真，常用的分布模型有瑞利(Rayleigh)分布、韦布尔(Weibull)分布、对数正态(Lognormal)分布、K分布模型。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有的海上目标检测方法至少存在以下问题：海杂波受环境影响比较大，由于受到风力、风向、重力、洋流、气候等因素的影响，海面情况比较复杂且变化多样，无法由一种模型来准确说明海杂波的特性。因此，需要寻找有效的方法来描述海杂波特性，进而为海上目标检测提供有效的途径。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种自适应目标检测方法及装置，通过根据实际回波统计得到回波数据的阈值，并随着实际海面情况，自适应的调整该阈值，实现海杂波特性的准确描述，进而准确地实现海上目标检测。本专利技术的一个方面，提供了一种自适应目标检测方法，包括：对同一地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应目标检测方法，其特征在于，包括:对同一地理位置的每一帧雷达回波数据进行区域划分，获取各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值；获取每一区域在连续多个数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值的均值，得到各个区域的雷达回波数据的当前阈值；将所述各个区域的雷达回波数据的当前阈值进行拟合，将拟合结果作为当前雷达回波数据的背景噪声，从当前雷达回波数据中检测出目标信号。

【技术特征摘要】
1.一种自适应目标检测方法，其特征在于，包括:对同一地理位置的每一帧雷达回波数据进行区域划分，获取各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值；获取每一区域在连续多个数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值的均值，得到各个区域的雷达回波数据的当前阈值；将所述各个区域的雷达回波数据的当前阈值进行拟合，将拟合结果作为当前雷达回波数据的背景噪声，从当前雷达回波数据中检测出目标信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对同一地理位置的每一帧雷达回波数据进行区域划分之前，所述方法还包括：对每一帧雷达回波数据进行平滑滤波处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值，包括：获取每一区域中各个采样点在各个数据帧对应的雷达回波数据的幅度值的平均值，将所述平均值作为各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值。4.根据权利要求1或3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据各个区域的雷达回波数据的当前阈值和前一帧阈值以及对应的阈值加权因子对每一区域的雷达回波数据的当前阈值进行调整。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将拟合结果作为当前雷达回波数据的背景噪声，从当前雷达回波数据中检测出目标信号之后，所述方法还包括：将当前阈值处理后的雷达回波数据与之前两帧阈值处理后的雷达回波数据对应的采样点进行相关处理，当三帧数据帧对应采样点的雷达回波数据的幅度值中至少有两帧幅度值大于预设值时保留该采样点的雷达回波数据；将当前阈值处理后的同一扫描线采样点的雷达回波数据进行中值滤波处理。6.一种自适应目标检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正君，李常伟，杨玉玉，张磊，
申请(专利权)人：北京海兰信数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11