道路检测信息的处理方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路检测信息的处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息。本发明专利技术解决了由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
道路检测信息的处理方法、装置和系统
本专利技术涉及雷达探测技术应用领域，具体而言，涉及一种道路检测信息的处理方法、装置和系统。
技术介绍
随着雷达探测技术的广泛运用，在城市道路路面健康状态的探测也得到了广泛运用，但是现有的城市道路路面健康状态的探测过程中，探测系统中的各个传感器采集的数据在上传至控制系统中均是以独立数据产生，例如，雷达探测系统得到的为各个路段中各个位置路面的波形状态；图像采集系统得到的为路面的图像画面；定位系统得到的为各个路段中各个位置路面的位置坐标。针对上述由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种道路检测信息的处理方法、装置和系统，以至少解决由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种道路检测信息的处理方法，包括：通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息。可选的，通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息包括：通过信息管理系统调度传感器组，其中，传感器组包括：雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统；通过雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态，得到道路雷达探测信息；通过图像采集系统采集当前道路的路面图像，得到道路图像信息；通过位置定位系统对当前道路的位置进行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：经纬度坐标和/或当前道路的地址信息。进一步地，可选的，位置定位系统包括：全球定位系统或北斗定位系统。可选的，将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息包括：通过与信息管理系统连接的信息处理系统，调用道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息中当前道路的图像分别与道路雷达探测信息中的道路路体状态和道路位置信息中的位置进行匹配，得到在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态；将在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态确定为道路状态信息。可选的，在生成道路状态信息之前，方法包括：将道路雷达探测信息存入雷达探测数据库；将道路位置信息存入地理位置数据库；将道路图像信息存入影像数据库。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种道路检测信息的处理装置，包括：获取模块，用于通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；信息生成模块，用于将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息。可选的，获取模块包括：调度单元，用于通过信息管理系统调度传感器组，其中，传感器组包括：雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统；第一获取单元，用于通过雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态，得到道路雷达探测信息；第二获取单元，用于通过图像采集系统采集当前道路的路面图像，得到道路图像信息；第三获取单元，用于通过位置定位系统对当前道路的位置进行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：经纬度坐标和/或当前道路的地址信息。进一步地，可选的，位置定位系统包括：全球定位系统或北斗定位系统。可选的，信息生成模块包括：调用单元，用于通过与信息管理系统连接的信息处理系统，调用道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；匹配单元，用于将道路图像信息中当前道路的图像分别与道路雷达探测信息中的道路路体状态和道路位置信息中的位置进行匹配，得到在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态；信息生成单元，用于将在当前道路图像对应的位置依据对应位置的道路路体状态确定为道路状态信息。可选的，装置包括：第一存储模块，用于在生成道路状态信息之前，将道路雷达探测信息存入雷达探测数据库；第二存储模块，用于将道路位置信息存入地理位置数据库；第三存储模块，用于将道路图像信息存入影像数据库。根据本专利技术实施例的又一个方面，提供了一种道路检测信息的处理系统，包括：道路检测的装置，其中，道路检测的装置包括上述装置。在本专利技术实施例中，通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息，达到了融合各个信息形成综合性信息的目的，从而实现了道路检测信息准确率的技术效果，进而解决了由于现有技术中存在独立探测数据，导致信息与信息之间缺乏关联性的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的道路检测信息的处理方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的道路检测信息的处理方法中道路检测系统的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的道路检测信息的处理方法中道路检测系统信息处理的流程示意图；图4是根据本专利技术实施例的道路检测信息的处理装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一根据本专利技术实施例，提供了一种道路检测信息的处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的道路检测信息的处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；步骤S104，将道路图像信息分别与道路雷达探测信息和道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，道路状态信息用于指示道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应每个位置的道路雷达探测信息。在本专利技术实施例中，通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将道路图像信息分别与道路雷达探测信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路检测信息的处理方法，其特征在于，包括：通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将所述道路图像信息分别与所述道路雷达探测信息和所述道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，所述道路状态信息用于指示所述道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应所述每个位置的道路雷达探测信息。

【技术特征摘要】
1.一种道路检测信息的处理方法，其特征在于，包括：通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息；将所述道路图像信息分别与所述道路雷达探测信息和所述道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息，其中，所述道路状态信息用于指示所述道路位置信息中每个位置的道路图像以及对应所述每个位置的道路雷达探测信息。2.根据权利要求1所述的道路检测的方法，其特征在于，所述通过传感器组分别获取道路雷达探测信息、道路位置信息和道路图像信息包括：通过信息管理系统调度所述传感器组，其中，所述传感器组包括：雷达探测系统、图像采集系统和位置定位系统；通过所述雷达探测系统探测当前道路的道路路体状态，得到所述道路雷达探测信息；通过所述图像采集系统采集所述当前道路的路面图像，得到所述道路图像信息；通过所述位置定位系统对所述当前道路的位置进行定位，得到所述道路位置信息，其中，所述道路位置信息包括：经纬度坐标和/或所述当前道路的地址信息。3.根据权利要求2所述的道路检测的方法，其特征在于，所述位置定位系统包括：全球定位系统或北斗定位系统。4.根据权利要求2所述的道路检测的方法，其特征在于，所述将所述道路图像信息分别与所述道路雷达探测信息和所述道路位置信息进行匹配，生成道路状态信息包括：通过与所述信息管理系统连接的信息处理系统，调用所述道路雷达探测信息、所述道路位置信息和所述道路图像信息；将所述道路图像信息中所述当前道路的图像分别与所述道路雷达探测信息中的所述道路路体状态和所述道路位置信息中的位置进行匹配，得到在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态；将所述在所述当前道路图像对应的位置依据对应所述位置的道路路体状态确定为所述道路状态信息。5.根据权利要求1所述的道路检测的方法，其特征在于，在所述生成道路状态信息之前，所述方法包括：将所述道路雷达探测信息存入雷达探测数据库；将所述道路位置信息存入地理位置数据库；将所述道路图像信息存入影像数据库。6.一种道路检测信息的处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于通过传感器组分别获取道路雷达探测信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖小良，王继伟，
申请(专利权)人：北京国电经纬工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11