目标检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标检测方法及装置，该目标检测方法包括获得同一地点的多个角度的图像，根据图像进行三维空间建模，图像包括具有预定色彩的带状物；根据图像的色彩值以及预定色彩，获得带状物的待选区域；获得带状物的待选区域的轮廓，根据带状物的待选区域的轮廓，获得带状物的初选二值图；根据初选二值图，在待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为带状物的候选区域的轮廓，以得到带状物的候选二值图；根据带状物的候选二值图，获得带状物分别沿所述至少两条带状物的边线。该方法与现有的检测方法相比，能够将因光照不均匀等而导致带状物在图像呈现断裂的视觉效果的断裂处连接，获得更加接近真实的带状物的带状物轮廓。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种目标检测方法及装置。
技术介绍
近些年来，随着图像处理技术的快速发展，应用先进的图像处理技术对预定的目标进行目标检测,不仅能够快速准确实现的24小时监控，而且能够节约大量的人力和物力。然而，由于光照不均匀以及阴影的影响，现在技术对预定颜色的目标进行检测时，往往会在图像中呈现出断裂的视觉效果，而断裂的视觉效果的存在不利于更好地对目标进行检测，检测准确度下降。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种目标检测方法及装置，以改善现有技术中因断裂的视觉效果的存在而使检测准确度下降的不足。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种目标检测方法，所述方法包括：获得同一地点的多个角度的图像，根据所述图像进行三维空间建模，所述图像包括具有预定色彩的至少两条带状物；根据所述图像的色彩值以及所述预定色彩，获得所述至少两条带状物的待选区域；获得所述至少两条带状物的待选区域的轮廓，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得同一地点的多个角度的图像，根据所述图像进行三维空间建模，所述图像包括具有预定色彩的至少两条带状物；根据所述图像的色彩值以及所述预定色彩，获得所述至少两条带状物的待选区域；获得所述至少两条带状物的待选区域的轮廓，根据所述至少两条带状物的待选区域的轮廓，获得所述至少两条带状物的初选二值图；根据所述初选二值图，在所述待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作为所述至少两条带状物的候选区域的轮廓，以得到所述至少两条带状物的候选二值图；根据所述至少两条带状物的候选二值图，获得所述至少两条带状物分别沿所述至少两条带状物延伸方向的边线。

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获得同一地点的多个角度的图像，根据所述图像进行三维空间
建模，所述图像包括具有预定色彩的至少两条带状物；
根据所述图像的色彩值以及所述预定色彩，获得所述至少两条
带状物的待选区域；
获得所述至少两条带状物的待选区域的轮廓，根据所述至少两
条带状物的待选区域的轮廓，获得所述至少两条带状物的初选二值
图；
根据所述初选二值图，在所述待选区域的轮廓中截取满足预定
条件的轮廓作为所述至少两条带状物的候选区域的轮廓，以得到所
述至少两条带状物的候选二值图；
根据所述至少两条带状物的候选二值图，获得所述至少两条带
状物分别沿所述至少两条带状物延伸方向的边线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定色彩
包括红色和黄色，所述根据所述图像的色彩值以及所述预定色彩，
获得所述至少两条带状物的待选区域，包括：
将所述图像由RGB颜色空间分别转换至HSV颜色空间、YcrCb
颜色空间和Lab颜色空间；
根据设置的阈值，在RGB颜色空间、HSV颜色空间、YcrCb颜色
空间以及Lab颜色空间整合并获得红色的所述带状物的待选区域以
及黄色的所述带状物的待选区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述
至少两条带状物的待选区域的轮廓，根据所述至少两条带状物的待
选区域的轮廓，获得所述至少两条带状物的初选二值图，包括：
分别遍历所述至少两条带状物的待选区域的轮廓的x方向和y方
向的像素,将初始点为(x0,y0)、所述轮廓中斜率为k的点连接以得到
第一带状物，其中，遍历所述轮廓的x方向时，
x0＝0:imgWidth,y0＝0，遍历所述轮廓的y方向时，y0＝
0:imgHeight,x0＝0；
反方向分别遍历所述至少两条带状物的待选区域的轮廓的x方
向和y方向的像素,将初始点为(x0,y0)、所述轮廓中斜率为k的点连
接以得到第二带状物，其中，反方向遍历所述轮廓的x方向时，
x0＝imgWidth:0,y0＝0，反方向遍历所述轮廓的y方向时，
y0＝imgHeight:0,x0＝0；
取所述第一带状物以及所述第二带状物的交集，获得所述至少
两条带状物的初选二值图。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述
初选二值图，在所述待选区域的轮廓中截取满足预定条件的轮廓作
为所述至少两条带状物的候选区域的轮廓，以得到所述至少两条带
状物的候选二值图，包括：
根据公式fill_rate=fArearotateRect.size.width*rotateRect.size.height]]>计算所
述待选区域的轮廓的填充率fill_rate，其中，rotateRect为所述至少
两条带状物的待选区域的轮廓的最小外接矩形，fArea为rotateRect

\t内像素值为255的数目，rotateRect.size.width为所述最小外接矩形
的宽度，rotateRect.size.height为所述最小外接矩形的高度；
根据公式计算所述最小外接矩形
的宽高比whRate；
当所述轮廓满足
fill_rate＞＝0.5&&fArea＞＝100&&(whRate＞＝5||whRate＜＝
0....

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宇，贺苏宁，周明辉，
申请(专利权)人：四川华雁信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51