用于检测目标物件的方法及雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术关于一种通过以一雷达装置检测一目标物件的一方法及其装置，特别是关于一种用于防止性能劣化的装置及方法，是通过识别一雷达检测性能变差的情况的一信号处理技术来达成的，如在一钢通道内。所述雷达装置包含：一信号传输单元，用于传输一传输信号，以检测一目标物件；一信号接收单元，用于接收当所述传输信号被反射时所产生的一接收信号；一判断单元，用于使用所述接收信号的一频率响应信息来判断一杂波结构是否存在；及一目标检测单元，其用于根据所述杂波结构是否存在的一判断结果来校正用于检测一目标物件的一检测阈值，及用于检测一目标物件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种以一雷达装置对车辆检测一目标物件的方法及其装置，特别 是通过信号处理技术识别雷达检测性能变差的情况而用于防止性能劣化的一装置及一方 法，例如，在一钢通道内。
技术介绍
车载雷达是可以安装在车辆上的各种形式的雷达装置，由于恶劣气候条件及驾驶 的疏忽，也可以是用于防止可能发生事故的装置，及检测车辆周围的物件。 近几年，如用户的安全性及便利性一直被高度重视，使用车载雷达装置的各种车 辆的安全性及便利性的技术已经被开发。例如，各种技术，如检测一前方车辆及自动跟随所 述检测前方车辆的一智能巡航技术，自动驾驶技术，及自主紧急制动技术已经被发展。 所述车载雷达可广泛的被使用在所述技术中，其可利用传输一雷达信号后反射的 一反射信号检测周围的障碍。 然而，一钢通道中的一部分或安装的隔音障及结构的一部分，明显的反应安装的 电磁波，所述车用雷达时常产生比目标信号高的噪音信号。如这种现象的结果，所述车辆 可能会错过前方目标车辆，而且可能无法提前检测所述前方目标，而引起一动作，如突然减 速。 以这种方式，尽管有所述大问题，能够检测仪目标信号的方法及装置，在环境中严 重的产生对抗雷达信号的干扰信号，例如，在一钢通道或一隔音障还没有被开发出来。
技术实现思路
在这种背景下，本专利技术提供用于识别一个严重产生一杂波信号的结构是否存在的 一种方法及装置，例如，在一钢通道中，通过分析由一雷达装置获得的一信号。 本专利技术也提供能够识别一种严重产生一杂波信号的结构及改善目标检测性能的 一种方法及装置，以提高在被安装的所述相应结构中的一部分的安全性。 根据本专利技术的一个方案，提供一种雷达装置，其包含：一信号传输单元，用于传输 一传输信号，以检测一目标物件；一信号接收单元，用于接收当所述传输信号被反射时所产 生的一接收信号；一判断单元，用于使用所述接收信号的一频率响应信息来判断一杂波结 构是否存在；及一目标检测单元，其用于根据所述杂波结构是否存在的一判断结果来校正 用于检测一目标物件的一检测阈值进而检测一目标物件，及用于检测一目标物件。 根据本专利技术的另一个方案，提供用于使用一雷达检测一目标物件的一种方法，其 包含步骤：传输一传输信号，以检测一目标物件；接收当所述传输信号被反射时所产生的 一接收信号；使用所述接收信号的一频率响应信息来判断一杂波结构是否存在；及根据所 述杂波结构是否存在的一判断结果来校正用于检测一目标物件的一检测阈值，及检测一目 标物件。 如上所述，本专利技术可提供用于识别一个严重产生一杂波信号的结构是否存在的一 种方法及装置，例如，在一钢通道中，通过分析由一雷达装置获得的一信号。 此外，本专利技术可提供能够识别一种严重产生一杂波信号的结构及改善目标检测性 能的一种方法及装置，以提高在被安装的所述相应结构中的一部分的安全性。【附图说明】 如上述及本专利技术的其他目的、特征及优点，由以下详细的说明并结合附图会更加 清楚，其中： 图1是根据本专利技术一实施例的一雷达装置的结构的一框图。 图2是由本专利技术的一接收单元接收一接收信号的频率响应信息的实施例的一示 意图。 图3A及3B是在一般道路情况的一接收信号及根据本专利技术通过一杂波的一接收信 号的一不意图。 图4是根据本专利技术一实施例的判断单元的操作的一流程图。 图5是根据本专利技术一实施例通过一判断单元检测使用一接收信号的频率响应信 息的熵值。 图6是根据本专利技术一实施例通过一判断单元检测当一杂波存在时用于一接收信 号的一熵值的一示意图。 图7是本专利技术的基尼系数的一示意图。 图8A及8B是根据本专利技术一实施例使用一基尼系数检测一杂波结构的操作的一示 意图。 图9是根据本专利技术一实施例的一目标检测单元的操作的一流程图。 图10是根据本专利技术一实施例通过一目标检测单元使用一校正阈值检测一目标物 件的操作的一示意图。 图11是根据本专利技术一实施例通过一目标检测单元利用一参数的校正改变一检测 阈值而检测一目标物件的操作的一示意图。 图12是根据本专利技术一实施例检测一目标物件的方法的流程图。【具体实施方式】 在下文中，本专利技术的示例性实施例将参照附图详细说明。在本专利技术的组件描述 中，可使用的用语如"第一（first)"、"第二（ sec〇nd)"、"A"、"B"、"a"、"b"等。这些用语 仅用于区分一结构组件与其他结构组件，相应结构组件的一种性能（property)，一个指令 (order)，一个序列（sequence)等，不受到用语的限制。应当指出的是，若说明书描述的是 一个组件"连接（connected) "、"親合（coupled)"或"接合（joined)"至另一组件，虽然所 述第一组件可之间"连接（connected) "、"親合（coupled)"或"接合（joined)"至第二组 件，一第三组件也可"连接（connected) "、"親合（coupled)"或"接合（joined)"在第一及 第二组件之间。 本专利技术公开一种雷达装置，及用于通过所述雷达装置检测一目标物件的一种方 法。 在车用雷达逐渐普遍的情况下，各种驱动便利性功能已被开发出来。一种具便利 性功能的实施例，自适巡航控制（adaptive cruise control，ACC)功能是自动控制一车辆 的速度，或自动保持与一前方目标车辆的一安全距离。 然而，为了对驾驶提供利用一般操作所述功能的便利性，对于用于连续检测及跟 踪前方车辆而具有高可靠性的一雷达装置而言是重要的。所述雷达装置的可靠性高于其它 传感器，如暴雨或有雾情况中的相机，不能确保可以看到足够的领域，但是，当结构，如严重 反射电磁波的各种钢结构，存在于道路上，一杂波结构的信号高于从一目标反射的一信号， 导致所述雷达的检测性能变差。 为了解决上述的问题，本专利技术公开一种雷达装置，其可以使用信号处理迅速且精 确的检测一目标物件，即使环境中存在多个杂波结构，以及公开检测一目标物件的方法。 杂波是指障碍反射，如一回波，通过由地面，海洋表面等产生非必要反射波而引 起。在说明书中，一杂波结构是指一物件，其导致一杂波，且一杂波信号是指根据非必要反 射波通过一雷达接收的一信号。所述杂波信号可从噪音信号区分开来，且通过一目标物件 当具有一强度大于一目标信号时被接收，因而在检测一目标物件中产生问题。 在以下的描述中，一杂波结构是指围绕或在道路上的一结构，当一雷达信号被接 收时产生一杂波信号。 如图1所示，是根据本专利技术一实施例的一雷达装置的结构的一框图。 根据本专利技术一实施例的雷达装置100,其可包含一信号传输单元110,用于传输一 传输信号，以检测一目标物件；一信号接收单元120,用于接收当所述传输信号被反射时所 产生的一接收信号；一判断单元130,用于使用所述接收信号的一频率响应信息来判断一 杂波结构是否存在；及一目标检测单元140,其用于根据所述杂波结构是否存在的一判断 结果来校正用于检测一目标物件的一检测阈值进而检测一目标物件，及用于检测一目标物 件。 如图1所不，本专利技术的雷达1〇〇包含一信号传输单元11〇,用于传输一传输信号，以 检测一目标物件。所述传输信号是指对于一雷达信号具有一频带的一射频（RF)信号。所述 雷达装置可在一预定周期，或连续朝前侧，或至车辆周边传输一传输信号及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达装置，其特征在于：所述雷达装置包含：一信号传输单元，用于传输一传输信号，以检测一目标物件；一信号接收单元，用于接收当所述传输信号被反射时所产生的一接收信号；一判断单元，用于使用所述接收信号的一频率响应信息来判断一杂波结构是否存在；及一目标检测单元，其用于根据所述杂波结构是否存在的一判断结果来校正用于检测一目标物件的一检测阈值进而检测一目标物件，及用于检测一目标物件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：任海升，郑圣熹，李在殷，申铉出，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR