雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种雷达装置，其具有天线部件、馈源部、高频电路部、信息处理用电路部以及信号线，所述天线部件具有从喇叭部的基部至孔口的距离不同的第一种喇叭部和第二种喇叭部，馈源部具有多个波导管，所述多个波导管的一端分别与第一种喇叭部的基部和第二种喇叭部的基部连接。并且，与第一种喇叭部的基部连接的各波导管的另一端分别在高频电路部上的不同接收端处开口，与第二种喇叭部的基部连接的波导管的另一端在高频电路部上的发送端处开口。另外，馈源部的至少一部分位于比所述第二种喇叭部的基部靠前方的位置，由此雷达装置能够小型化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种雷达装置。
技术介绍
近年，在市场销售的汽车所使用的、作为为了控制减轻碰撞和防止碰撞的传感器设备的雷达装置正迅速普及。作为今后的高度安全功能，除了以往研发的车辆的自动操舵功能之外，还需要保护二轮车的驾驶员和行人以及针对看不见的区域进行驾驶员辅助(Driversupport)。随着汽车的安全装置功能的多样化，有扩大视野、延长探测距离以及提高对作为探测对象的对像物体的识别率的需求。另一方面，从设置的自由度、外观性以及与摄像头传感器设备的共用化的观点出发，雷达装置正向模块化推进。例如，在日本公表公报2012-505115号中公开了一种在车内的前挡风玻璃的上部设置由雷达装置和摄像头传感器构成的复合装置的方法。像这样，需要雷达装置多功能化、高功能化时，存在雷达装置变大的问题。如果雷达装置变大，则无法容纳于规定的区域内。而且，雷达装置被安装于前挡风玻璃的上部时，存在雷达装置遮挡驾驶员的视野的风险。
技术实现思路
鉴于以上问题，本专利技术的目的为提供一种小型化了的雷达装置。为了解决上述问题，本专利技术所例示的一实施方式所涉及的雷达装置包括：天线部件；所述天线部件具有：第一种喇叭部，所述第一种喇叭部为孔口的高度尺寸比宽度尺寸大的棱锥形喇叭部，并且从基部至孔口的长度为第一种长度；以及第二种喇叭部，所述第二种喇叭部为棱锥形喇叭部，并且从基部至孔口的长度为比所述第一种长度长的第二种长度，并且所述第二种喇叭部至少有一个，馈源部，所述馈源部具有多个波导管，所述多个波导管的一端分别与所述第一种喇叭部的基部以及所述第二种喇叭部的基部连接；高频电路部，所述高频电路部与所述馈源部接触；信息处理用电路部；以及信号线，所述信号线连接所述高频电路部和所述信息处理用电路部，所述第一种喇叭部至少有三个，与所述第一种喇叭部的基部连接的各所述波导管的另一端分别在所述高频电路部上的不同接收端处开口，当设所述第一种喇叭部之一的所朝方位为前方时，其他的所述第一种喇叭部所朝方位以及所述第二种喇叭部所朝方位也为前方，至少三个所述第一种喇叭部在宽度方向上相邻地排成列，所述第二种喇叭部的至少一个位于所述第一种喇叭部的列的左右的任一端，与所述第二种喇叭部的基部连接的所述波导管的另一端在所述高频电路部上的发送端处开口，所述第一种喇叭部的孔口以及所述第二种喇叭部的孔口在前后方向的位置的差比所述高频电路部输出的高频电磁波在自由空间的波长小，所述第二种喇叭部的基部以比所述高频电路部输出的高频电磁波在自由空间的波长大的距离位于比所述第一种喇叭部的基部靠后方的位置，所述馈源部的至少一部分位于比所述第二种喇叭部的基部靠前方的位置。根据本专利技术所例示的一实施方式，能够得到能够小型化的雷达装置。附图说明图1为示出第一实施方式的雷达装置的外观结构的立体图。图2为第一实施方式的雷达装置的截面示意图。图3为示出在第一实施方式的雷达装置中，将馈源部件组装于天线部件之前的状态的立体图。图4为示出在第一实施方式的雷达装置中，将馈源部件组装于天线部件之后的状态的立体图。图5为示出在第一实施方式的雷达装置中，从下表面侧的视野观察雷达控制基板的平面图。图6为示出在第一实施方式的雷达装置中，取下顶盖和前罩的状态的立体图。图7为示出第二实施方式的雷达装置的外观结构的立体图。图8为示出第三实施方式的雷达装置的截面示意图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。另外，以下说明中所使用的附图中，出于强调特征部分的目的，为了方便说明，存在将成为特征的部分放大表示的情况，各构件的尺寸比例等不一定与实际的相同。并且，出于同样的目的，存在在图示中省略不是特征的部分的情况。并且，在各附图中示出X-Y-Z坐标系。在以下说明中，根据需要而基于各坐标系对各方向进行说明。对第一实施方式的雷达装置100进行说明。雷达装置100为例如发射毫米波区的雷达波的装置。雷达装置100例如被安装为朝向车辆的前方，探测车辆前方的物体。图1为示出本实施方式的雷达装置100的外观结构的立体图。另外，在图1中，为了说明各部分，用单点划线表示前罩90。图2为雷达装置100的截面示意图。另外，为了说明各部分，图2为局部放大等示意地进行表示的图。并且，图2不是沿一个平面的截面，而是为了容易理解地表示所说明的部位，合适地选择沿通过部位的适当的平面的截面来表示的剖视图。如图1及图2所示，雷达装置100具有天线部件10、馈源部件30、雷达控制基板(公共基板)40、电源电路板50、拍摄装置70、顶盖80、以及前罩90。天线部件10具有第一种喇叭部11和第二种喇叭部21。馈源部件30安装于天线部件10的上表面(天线部件侧接触面)10a。雷达控制基板(公共基板)40安装于馈源部件30的上表面30a。电源电路板50位于雷达控制基板40的上方，并通过接线60与雷达控制基板40连接。拍摄装置70位于电源电路板50的上方。顶盖80从上方将天线部件10遮盖，并遮盖在天线部件10上配置的各零件。前罩90遮盖天线部件10的前方。并且，由天线部件10和馈源部件30构成馈源部5。馈源部5具有第一种波导管8和第二种波导管9。雷达装置100具有装配于雷达控制基板40的高频电路部4(参照图5)。高频电路部4具有第一种高频电路部41和第二种高频电路部42。雷达装置100通过第二种波导管9传输由第二种高频电路部42输出的雷达波(高频电磁波)，并且从天线部件10的第二种喇叭部21发射该雷达波。并且，雷达装置100中，通过第一种喇叭部11接收被探测对象物体反射的雷达波，并通过第一种波导管8进行传输，并由装配于雷达控制基板40的第一种高频电路部41接收。另外，在以下说明中，将图1中表示由天线部件10发送雷达波的方向的+Y方向作为前方，将-Y方向作为后方。并且朝向前方(+Y方向)分别设定右方向(+X方向)、左方向(-X方向)、上方向(+Z方向)、以及下方向(-Z方向)。另外，各方向不必一定表示本实施方式的雷达装置100在车载时的朝向。因此，例如也能够将雷达装置100在上下翻转的状态下组装于汽车。以下，对雷达装置100的各结构进行详细地说明。如图1所示，天线部件10具有在宽度方向(X方向)相邻地排成列的五个第一种喇叭部11、以及分别位于所述第一种喇叭部11的列的左右端的两个第二种喇叭部21。五个第一种喇叭部11和两个第二种喇叭部21全都朝向相同方向。即，设第一种喇叭部11中的一个所朝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达装置，其包括：天线部件；所述天线部件具有：第一种喇叭部，所述第一种喇叭部为孔口的高度尺寸比宽度尺寸大的棱锥形喇叭部，并且从基部至孔口的长度为第一种长度；以及第二种喇叭部，所述第二种喇叭部为棱锥形喇叭部，并且从基部至孔口的长度为比所述第一种长度长的第二种长度，并且所述第二种喇叭部至少有一个；馈源部，所述馈源部具有多个波导管，所述多个波导管的一端分别与所述第一种喇叭部的基部以及所述第二种喇叭部的基部连接；高频电路部，所述高频电路部与所述馈源部接触；信息处理用电路部；以及信号线，所述信号线连接所述高频电路部和所述信息处理用电路部，所述第一种喇叭部至少有三个，与所述第一种喇叭部的基部连接的各所述波导管的另一端分别在所述高频电路部上的不同接收端处开口，当设所述第一种喇叭部之一的所朝方位为前方时，其他的所述第一种喇叭部所朝方位以及所述第二种喇叭部所朝方位也为前方，至少三个所述第一种喇叭部在宽度方向上相邻地排成列，所述第二种喇叭部的至少一个位于所述第一种喇叭部的列的左右的任一端，与所述第二种喇叭部的基部连接的所述波导管的另一端在所述高频电路部上的发送端处开口，所述第一种喇叭部的孔口与所述第二种喇叭部的孔口在前后方向上的位置的差比所述高频电路部输出的高频电磁波在自由空间的波长小，所述第二种喇叭部的基部以比所述高频电路部输出的高频电磁波在自由空间的波长大的距离位于比所述第一种喇叭部的基部靠后方的位置，所述馈源部的至少一部分位于比所述第二种喇叭部的基部靠前方的位置。...

【技术特征摘要】
2014.09.30 JP 2014-201513;2015.09.16 JP 2015-183181.一种雷达装置，其包括：
天线部件；所述天线部件具有：第一种喇叭部，所述第一种喇叭部为孔口的高度
尺寸比宽度尺寸大的棱锥形喇叭部，并且从基部至孔口的长度为第一种长度；以及第
二种喇叭部，所述第二种喇叭部为棱锥形喇叭部，并且从基部至孔口的长度为比所述
第一种长度长的第二种长度，并且所述第二种喇叭部至少有一个；
馈源部，所述馈源部具有多个波导管，所述多个波导管的一端分别与所述第一种
喇叭部的基部以及所述第二种喇叭部的基部连接；
高频电路部，所述高频电路部与所述馈源部接触；
信息处理用电路部；以及
信号线，所述信号线连接所述高频电路部和所述信息处理用电路部，
所述第一种喇叭部至少有三个，
与所述第一种喇叭部的基部连接的各所述波导管的另一端分别在所述高频电路
部上的不同接收端处开口，
当设所述第一种喇叭部之一的所朝方位为前方时，其他的所述第一种喇叭部所朝
方位以及所述第二种喇叭部所朝方位也为前方，
至少三个所述第一种喇叭部在宽度方向上相邻地排成列，
所述第二种喇叭部的至少一个位于所述第一种喇叭部的列的左右的任一端，
与所述第二种喇叭部的基部连接的所述波导管的另一端在所述高频电路部上的
发送端处开口，
所述第一种喇叭部的孔口与所述第二种喇叭部的孔口在前后方向上的位置的差
比所述高频电路部输出的高频电磁波在自由空间的波长小，
所述第二种喇叭部的基部以比所述高频电路部输出的高频电磁波在自由空间的
波长大的距离位于比所述第一种喇叭部的基部靠后方的位置，
所述馈源部的至少一部分位于比所述第二种喇叭部的基部靠前方的位置。
2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，
所述雷达装置还包括馈源部件，所述馈源部件为具有沟槽或者孔的块状部件、或
者为具有沟槽或者孔的板状的部件，
所述馈源部件利用馈源部件侧接触面与所述天线部件接触，
所述天线部件利用天线部件侧接触面与所述馈源部件接触，
所述馈源部件具有在所述馈源部件侧接触面开口的孔或者沟槽，
所述天线部件具有在所述天线部件侧接触面开口的孔或者沟槽，
所述馈源部由所述馈源部件以及具有所述天线部件侧接触面的所述天线部件构
成，
在所述馈源部件侧接触面开口的孔和沟槽、以及在所述天线部件侧接触面开口的
孔和沟槽构成所述馈源部的所述波导管。
3.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，
所述雷达装置还具有装配有所述高频电路部的第一基板，
所述第一基板位于所述天线部件的后方，
所述第一基板的板面在所述第一种喇叭部的宽度方向以及高度方向扩展。
4.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，
所述雷达装置还具有装配有所述高频电路部的第一基板，
所述第一基板位于所述天线部件的后方，
所述第一基板的板面在所述第一种喇叭部的宽度方向以...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部朗，
申请(专利权)人：日本电产艾莱希斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP