一种汽车碰撞远程告警方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种汽车碰撞远程告警方法及系统，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：实时检测车身附近障碍物信息，其中障碍物信息包括障碍物与本车的距离，检测本车加速度并实时采集本车状态信息，当本车加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据该加速度、障碍物信息以及本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息，然后获取本车位置信息，向远端服务器发送该碰撞信息和本车位置信息。本发明专利技术实施例提供了一种低成本的汽车碰撞远程告警方案，能够实现可靠且准确的汽车碰撞检测，并及时主动的将汽车碰撞信息发送给远端服务器，以确保汽车碰撞事故能够得到及时处理。

Remote alarm method and system for automobile collision

The embodiment of the invention provides a method and a system for remote alarm of automobile collision, which belongs to the technical field of automotive electronics. The method includes: detecting the body near the obstacles, the obstacle information including the distance and obstacle of the vehicle, the vehicle acceleration detection and real-time acquisition of the vehicle state information, when the vehicle acceleration value reaches a preset threshold value and the first threshold acceleration distance distance of the obstacle and the car is less than a preset time. According to the acceleration, obstacle information and the vehicle state information to determine the vehicle collision and generates the corresponding collision information, and then get the vehicle position information is sent to the remote server, the collision information and the vehicle position information. The embodiment of the invention provides a low cost car collision scheme can realize remote alarm, auto collision detection is reliable and accurate, and timely the vehicle collision information is sent to a remote server, to ensure that the vehicle collision accidents receive timely treatment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及汽车电子
，尤其涉及一种汽车碰撞远程告警方法及系统。
技术介绍
当今社会，汽车的普及应用给人们的生活出行带来诸多便利的同时，汽车的安全性问题也日渐凸显。在汽车的安全性问题中，由于汽车碰撞事故的高发，提出一套合理有效的汽车碰撞报警方案成为当务之急。汽车碰撞报警主要包括主动碰撞预警和被动碰撞告警两方面。其中，主动碰撞预警一般是指汽车使用或行驶过程中在预计发生碰撞前进行预警以避免碰撞的发生，而被动碰撞告警是指汽车发生碰撞后给予车主碰撞警示，以提醒车主或相关人员及时处理碰撞事故。目前，现有技术实现方案大多集中在在被动碰撞告警方案的首要部分是对汽车碰撞的自动检测。现有汽车碰撞的检测方式主要包括以下几种：(1)通过加速度传感器检测到的加速度值变化来检测汽车碰撞；(2)通过应变压力传感器感知汽车结构的形变来检测汽车碰撞；(3)通过安全气囊状态码来检测汽车碰撞。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现在采用以上三种汽车碰撞检测方式的现有汽车被动碰撞告警技术方案中至少存在如下问题：(1)在采用加速度传感器检测到的加速度值变化来检测汽车碰撞的现有方案中，当加速度传感器的判断阈值较低时，无法区分汽车是发生了轻微碰撞还是驾驶员主观意识的急加速或急减速，因而无法确保汽车碰撞检测的准确性和可靠性。(2)在通过结构形变来检测汽车碰撞的现有方案中，需要将应变压力传感器分布于整个汽车车身结构，否则无法全面检测汽车各个角度、部位的碰撞，因此此类实现方案成本极高，且不适用于后装市场。(3)在通过安全气囊状态码检测汽车碰撞的现有方案中，由于安全气囊的触发条件比较苛刻，一般汽车的轻微碰撞并不会触发安全气囊打开，因此无法确保汽车碰撞检测的准确性、可靠性和及时性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种汽车碰撞远程告警方法及系统，用以克服现有技术中无法确保汽车碰撞检测的可靠性、准确性和及时性并且汽车碰撞检测成本高昂的缺陷，达到低成本，同时保证汽车碰撞检测准确、可靠且及时的效果。一方面，本专利技术实施例提供一种汽车碰撞远程告警方法，包括：实时检测车身附近障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物与本车的距离；检测本车加速度；实时采集本车状态信息；当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息以及所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；获取本车位置信息；向远端服务器发送所述碰撞信息和所述本车位置信息。可选地，在本专利技术第一具体实施例中，所述检测本车加速度的步骤具体为：检测本车的三轴加速度；相应地，所述当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息的步骤具体为：当所述三轴加速度中任一轴方向的加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述三轴加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息。可选地，在本专利技术第二具体实施例中，所述检测本车加速度的步骤是利用加速度传感器模块来执行；所述实时采集本车状态信息的步骤是利用汽车信息采集模块来执行；所述方法还包括：判断在预设时间和距离范围内是否检测到车身附近障碍物信息；当判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息时，通过休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态。可选地，在本专利技术第三具体实施例中，所述方法还包括：当判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，进一步判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；当判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块是否处于休眠状态；当判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块处于休眠状态时，通过所述休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块并执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤；当判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块未处于休眠状态时，则直接执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤。可选地，在本专利技术第五具体实施例中，在所述通过休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态之后，所述方法还包括：继续执行所述实时检测车身附近障碍物信息的步骤；判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；当判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，通过所述休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块并执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤。可选地，在本专利技术第五具体实施例中，所述实时检测车身附近障碍物信息的步骤是利用安装于车身周围的多个雷达模块来执行。可选地，在本专利技术第六具体实施例中，所述获取本车位置信息的步骤是利用全球卫星导航系统模块来执行。另一方面，本专利技术实施例提供一种汽车碰撞远程告警系统，包括：安装在车身四周的多个雷达模块，用于实时检测车身附近障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物与本车的距离；加速度传感器模块，用于检测本车加速度；汽车信息采集模块，用于实时采集本车状态信息；计算处理模块，用于当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息以及所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；定位模块，用于获取本车位置信息；无线通信模块，用于向远端服务器发送所述碰撞信息和所述本车位置信息。可选地，在本专利技术第一具体实施例中，所述加速度传感器模块具体为三轴加速度传感器模块，用于检测本车的三轴加速度；相应地，所述计算处理模块具体包括：第一计算处理单元，用于当所述三轴加速度中任一轴方向的加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述三轴加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息。可选地，在本专利技术第二具体实施例中，所述计算处理模块还包括：第二计算处理单元，用于判断在预设时间和距离范围内是否检测到车身附近障碍物信息；所述系统还包括一休眠唤醒模块，用于当所述第二计算处理单元判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息时，将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态。可选地，在本专利技术第三具体实施例中，所述计算处理模块还包括：第三计算处理单元，用于当所述第二计算处理单元判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；和第四计算处理单元，用于当所述第三计算处理单元判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块是否处于休眠状态；所述休眠唤醒模块包括：第一唤醒单元，用于当所述第四计算处理单元判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块处于休眠状态时，唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块。可选地，在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述方法包括：实时检测车身附近障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物与本车的距离；检测本车加速度；实时采集本车状态信息；当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息以及所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；获取本车位置信息；向远端服务器发送所述碰撞信息和所述本车位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述方法包括：实时检测车身附近障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物与本车的距离；检测本车加速度；实时采集本车状态信息；当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息以及所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；获取本车位置信息；向远端服务器发送所述碰撞信息和所述本车位置信息。2.根据权利要求1所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述检测本车加速度的步骤具体为：检测本车的三轴加速度；相应地，所述当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息的步骤具体为：当所述三轴加速度中任一轴方向的加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述三轴加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息。3.根据权利要求1或2所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述检测本车加速度的步骤是利用加速度传感器模块来执行；所述实时采集本车状态信息的步骤是利用汽车信息采集模块来执行；所述方法还包括：判断在预设时间和距离范围内是否检测到车身附近障碍物信息；当判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息时，通过休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态。4.根据权利要求3所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，进一步判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；当判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块是否处于休眠状态；当判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块处于休眠状态时，通过所述休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块并执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤；当判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块未处于休眠状态时，则直接执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤。5.根据权利要求3所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，在所述通过休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态之后，所述方法还包括：继续执行所述实时检测车身附近障碍物信息的步骤；判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；当判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，通过所述休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块并执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤。6.根据权利要求1所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述实时检测车身附近障碍物信息的步骤是利用安装于车身...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹禹，林伟，徐勇，勾晓菲，陈昆盛，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11