一种车载防撞预警装置及其校准方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载防撞预警装置及其校准方法，一种车载防撞预警装置，包括：安装盒，设于安装盒内的雷达板，所述车载防撞预警装置还包括：摄像头，及控制装置；所述摄像头与安装盒转动连接；所述雷达板、摄像头与控制装置电连接。本发明专利技术通过安装于安装盒上的摄像头探测目标车辆与行驶方向的夹角，然后通过摄像头精确探测的角度值校准雷达板测量角度的目的。本发明专利技术设计合理，适应性强，可大力推广应用于市场中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高级辅助驾驶装置及其校准方法，尤其涉及一种车载防撞预警装置及其校准方法。
技术介绍
目前，汽车多使用车载毫米波雷达，其传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强；很好的弥补了如红外、激光、超声波、摄像头等其他传感器，在车载应用中所不具备的使用场景。雷达测量角度由两接收天线的距离d及实际测量到的相差决定。而d由加工误差决定，同时天线方向图的偏移也会造成实际的间距与设计间距d有一定的偏差；测量到的相差由雷达混频器的本身特性决定，器件之间存在一定的偏差，从而导致了雷达相位测量存在误差；另外，车载防撞预警装置安装时也会存在不可避免的安装偏差，造成相位测量结果出现偏差。因此，为了保证车载毫米波雷达的相位检测的准确性，必须对车载防撞预警装置进行校准。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的是提供一种车载防撞预警装置及其校准方法，通过摄像头来校准雷达板的相位测量结果。本专利技术的技术方案是：一种车载防撞预警装置，包括：安装盒，设于安装盒内的雷达板，所述车载防撞预警装置还包括：摄像头，及控制装置；所述摄像头与安装盒转动连接；所述雷达板、摄像头与控制装置电连接。其进一步技术方案为：所述车载防撞预警装置还包括位于雷达板下方的屏蔽结构；所述摄像头设于安装盒内且位于屏蔽结构的下方。其进一步技术方案为：所述安装盒的前端设有一安装位；所述安装位设于雷达板的探测区域之外。其进一步技术方案为：所述车载防撞预警装置还包括与摄像头固定连接的转轴；所述安装盒设有用于安装转轴的安装孔。其进一步技术方案为：所述车载防撞预警装置还包括固定于安装盒的卡接板；所述转轴的外周设有若干卡接槽；所述卡接板的端部设有与卡接槽相卡紧的卡接部。其进一步技术方案为：所述雷达板设有两个间隔的接收端。一种车载防撞预警装置的校准方法，其特征在于，包括以下：A.设定相位修正参数初值ω0＝0.00度；B.摄像头探测前方目标车辆与行驶方向的夹角θn，进入F；C.雷达板测量两个接收端的相位差δ，进入D；D.修正相位差δn＝ωn+δ，进入E；E.计算前方目标车辆与雷达板法线方向的夹角βn＝arcsin{(δn·λ)/(2π·d)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载防撞预警装置，包括：安装盒，设于安装盒内的雷达板，其特征在于，所述车载防撞预警装置还包括：摄像头，及控制装置；所述摄像头与安装盒转动连接；所述雷达板、摄像头与控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载防撞预警装置，包括：安装盒，设于安装盒内的雷达板，其特征在于，所述车载防撞预警装置还包括：摄像头，及控制装置；所述摄像头与安装盒转动连接；所述雷达板、摄像头与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的车载防撞预警装置，其特征在于，所述车载防撞预警装置还包括位于雷达板下方的屏蔽结构；所述摄像头设于安装盒内且位于屏蔽结构的下方。3.根据权利要求1所述的车载防撞预警装置，其特征在于，所述安装盒的前端设有一安装位；所述安装位设于雷达板的探测区域之外。4.根据权利要求1所述的车载防撞预警装置，其特征在于，所述车载防撞预警装置还包括与摄像头固定连接的转轴；所述安装盒设有用于安装转轴的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹图平，张伟，周万银，刘庆华，杨立峰，
申请(专利权)人：深圳卓影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44